CN209739996U - 一种型材横移输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种型材横移输送装置,包括支架、设置在支架上的平移机构以及设置在平移机构上的托举机构。平移机构包括安装板、直线导轨组件和第一驱动组件,直线导轨组件设置于支架与安装板之间,第一驱动组件设置于架上,用于驱动所述安装板横向滑动。托举机构包括托碗组件和第二驱动组件,托碗组件活动设置于安装板上,第二驱动组件设置于安装板下方,第二驱动组件用于驱动碗组件升降,托碗组件用于托举所述型材。本实用新型结构简单、无需人工操作自动化程度较高、可提高型材转移过程中的快速平稳性,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物料输送设备技术领域,尤其涉及一种型材横移输送装置。
背景技术
型材(铝型材)在生产制造过程中,需要经历多个不同的工艺操作,进行下一个工艺前,往往需要将型材转移到适当位置。如,在对铝型材进行氧化时,需要将升降系统运送的长条铝型材快速平稳地转移到流水线输送链的准确位置上或从输送链上快速平稳地转移到升降系统上;以往该转移操作由人工来完成,即利用人工操作吊车,将铝型材逐一分布输送到输送链上,来回循环操作;人工操作不仅劳动强度大,耗时耗力效率低,并且运营成本较高。
现有技术中的物料输送装置很多,但结构较为复杂,且不能与现有铝型材流水线输送链匹配使用;还有的物料输送装置虽然结构简单,但需要纯机械操作,自动化程度较低,影响生产效率。
实用新型内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足,本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高的型材横移输送装置,可实现型材的快速平稳转移。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种型材横移输送装置,包括支架、设置在所述支架上的平移机构以及设置在所述平移机构上的托举机构;
所述平移机构包括安装板、直线导轨组件和第一驱动组件,所述直线导轨组件设置于所述支架与所述安装板之间,所述第一驱动组件设置于所述支架上,所述第一驱动组件用于驱动所述安装板横向滑动;
所述托举机构包括托碗组件和第二驱动组件,所述托碗组件活动设置于所述安装板上,所述第二驱动组件设置于所述安装板下方,所述第二驱动组件用于驱动所述托碗组件升降,所述托碗组件用于托举所述型材。
进一步,所述托碗组件包括托板和托碗,所述托碗设置于所述托板上,所述托板活动设置于所述安装板上,所述托板与所述第二驱动组件的输出端连接。
进一步,所述托碗组件还包括两根导向轴,两根所述导向轴的一端分别与所述托板的两端固定,两个所述导向轴的另一端贯穿所述安装板且与所述安装板间隙配合;所述托碗设置于两根所述导向轴之间的所述托板上。
进一步,所述安装板的下方设置有两个导向部,所述导向部与所述导向轴的位置一一对应,贯穿所述安装板的所述导向轴的一端同时贯穿所述导向部,且所述导向轴与所述导向部间隙配合。
进一步,所述第二驱动组件包括牵引气缸,所述牵引气缸设置于两根所述导向轴之间的所述安装板的下方。
进一步,所述托碗呈U型结构,包括底板和与所述底板固定的两个侧板,每个所述侧板的顶部均向外弯折延伸形成延伸部。
进一步,所述第一驱动组件包括水平设置于所述支架上的气缸,所述气缸的输出端与所述安装板固定连接。
进一步,所述直线导轨组件包括设置于所述支架上的直线导轨以及设置于所述安装板上的滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
进一步,所述支架上平行且间隔设置有两条所述直线导轨;所述安装板上设置有两排滑块组,两排所述滑块组分别与相应所述直线导轨滑动连接,且每排所述滑块组包括多个等间隔设置的所述滑块。
进一步,所述安装板的截面为U型。
通过采用上述技术方案,本实用新型得到的有益效果是:
本实用新型型材横移输送装置,其中平移机构中的安装板在第一驱动组件的驱动下带动托举机构进行横向滑动,滑动到适当位置后,托碗组件在第二驱动组件的驱动下托举起由升降系统运送的型材,随后快速平稳地将型材转移到流水线的输送链上;或者托碗组件在第二驱动组件的驱动下托举起输送链的型材,随后快速平稳地将型材转移到升降系统上。
综上,本实用新型结构简单、无需人工操作自动化程度较高、可提高型材转移过程中的快速平稳性,提高工作效率;而且可以直接与现有型材流水线的输送链匹配(在与型材流水线的输送链匹配时,需要成对使用,在输送链的两侧均设置一个该型材横移输送装置,且两个型材横移输送装置同步运行;且每个型材横移输送装置的外侧均匹配一个升降系统,两个升降系统同步)。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中托碗的结构示意图;
图3是本实用新型另一视角的结构示意图;
图4是本实用新型在使用状态下的结构示意图;
图5是图4的局部放大图;
图中:1-支架,11-上横梁,12-下横梁,13-竖梁,14-端板,15-连接板,16-连接梁,2-平移机构,21-安装板,211-导向部,22-气缸、23-直线导轨,24-滑块,3-托举机构,31-托板,32-托碗,321-底板,322-侧板,323-延伸部,33-导向轴,34-牵引气缸,a-型材横移输送装置,b-升降系统,c-输送链,d-型材。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细描述。
如图1至图3共同所示,型材横移输送装置a包括支架1、设置在支架1上的平移机构2以及设置在平移机构2上的托举机构3。
平移机构2包括安装板21、直线导轨组件和第一驱动组件;其中安装板21的截面为U型。直线导轨组件设置于支架1与安装板21之间,第一驱动组件设置于支架1上,第一驱动组件用于驱动安装板21横向滑动。托举机构3包括托碗组件和第二驱动组件,托碗组件活动设置于安装板21上,第二驱动组件设置于安装板21下方,第二驱动组件用于驱动托碗组件升降,托碗组件用于托举型材d。
本实施例中,支架1是由四根竖梁12、两根平行的上横梁11和两根平行的下横梁12围成的矩形框架结构;即四根竖梁12呈两行两列矩阵式分布,每行的两根竖梁12的顶部平行设置有一根上横梁11,每行的两根竖梁12的底部平行设置有一根下横梁12;为了确保结构稳固的同时可避免其他部件运动发生干涉,仅两根下横梁12之间设置有连接梁15。支架1还包含了两个连接板15和一个端板14;一个连接板15设置于两根下横梁12一端的底部,另一个连接板15设置于两根下横梁12另一端的底部。端板14与两根上横梁11的一端部固定。
本实施例中,直线导轨组件主要由两条直线导轨23和多个滑块24构成;两条直线导轨23分别设置于支架1中两根平行的上横梁11上,安装板21底部设置有两排滑块组,每排滑块组包括3个等间隔设置的上述滑块24,每排滑块组中的滑块24均与相应的一直线导轨23滑动连接。
第一驱动组件包括水平设置于支架11中端板14上的气缸22,气缸22的输出端与安装板21固定连接。
本实施例中,托碗组件包括托板31、托碗32和两根导向轴33,托板31活动设置于安装板21远离气缸22的一端,托板31与第二驱动组件的输出端连接。
托板31活动设置的具体方式是基于两根导向轴33实现的;即两根导向轴33的一端分别与托板31的两端固定,两个导向轴33的另一端贯穿安装板21且与安装板21间隙配合(间隙配合表面可发生相对运行,活动设置);托碗32设置于两根导向轴33之间的托板31上。
为了确保两根导向轴33能充分发挥导向作用,在安装板21的下方设置了两个导向部211,导向部211与导向轴33的位置一一对应,贯穿安装板21的导向轴33的一端同时也贯穿导向部211,且导向轴33与导向部211间隙配合。
托碗32呈U型结构,便于托举型材d,包括底板321和与底板321固定的两个侧板322,每个侧板322的顶部均向外弯折延伸形成延伸部323。
第二驱动组件包括一竖向的牵引气缸34,牵引气缸34设置于两根导向轴33之间的安装板21的下方。
呈矩形框架结构的支架1中部镂空,可避免安装板21下方的导向轴33和牵引气缸34在横向滑动使受到支架1的干涉。
如图4和图5共同所示,型材横移输送装置a可以与现有型材流水线的输送链c直接匹配,在与型材流水线的输送链c匹配时,需要成对使用,在输送链c的两侧均设置一个该型材横移输送装置a,且两个型材横移输送装置a同步运行;且每个型材横移输送装置a的外侧均匹配一个升降系统b,两个升降系统b同步。当升降系统b将型材d运动到高于型材横移输送装置a中托碗32的高度时,型材横移输送装置a中的安装板21在气缸22的驱动下向升降系统b方向运动,当托碗32位于升降系统b运送的型材d下方时,托碗32在牵引气缸34的驱动下将型材d平稳托举起,此时升降系统b回位;托碗32托举着型材d运动到输送链c适当位置时停止运动,托碗32在牵引气缸34的驱动下回位,并型材d被快速平稳的转移到了输送链c上。采用本实用新型型材横移输送装置a后,上料过程无需人工操作,提高了工作效率,且可确保型材d转移过程中的快速平稳性。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种型材横移输送装置,包括支架、设置在所述支架上的平移机构以及设置在所述平移机构上的托举机构;其特征在于,
所述平移机构包括安装板、直线导轨组件和第一驱动组件,所述直线导轨组件设置于所述支架与所述安装板之间,所述第一驱动组件设置于所述支架上,所述第一驱动组件用于驱动所述安装板横向滑动;
所述托举机构包括托碗组件和第二驱动组件,所述托碗组件活动设置于所述安装板上,所述第二驱动组件设置于所述安装板下方,所述第二驱动组件用于驱动所述托碗组件升降,所述托碗组件用于托举所述型材。
2.根据权利要求1所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述托碗组件包括托板和托碗,所述托碗设置于所述托板上,所述托板活动设置于所述安装板上,所述托板与所述第二驱动组件的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述托碗组件还包括两根导向轴,两根所述导向轴的一端分别与所述托板的两端固定,两个所述导向轴的另一端贯穿所述安装板且与所述安装板间隙配合;所述托碗设置于两根所述导向轴之间的所述托板上。
4.根据权利要求3所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述安装板的下方设置有两个导向部,所述导向部与所述导向轴的位置一一对应,贯穿所述安装板的所述导向轴的一端同时贯穿所述导向部,且所述导向轴与所述导向部间隙配合。
5.根据权利要求4所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括牵引气缸,所述牵引气缸设置于两根所述导向轴之间的所述安装板的下方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述托碗呈U型结构,包括底板和与所述底板固定的两个侧板,每个所述侧板的顶部均向外弯折延伸形成延伸部。
7.根据权利要求1所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括水平设置于所述支架上的气缸,所述气缸的输出端与所述安装板固定连接。
8.根据权利要求7所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述直线导轨组件包括设置于所述支架上的直线导轨以及设置于所述安装板上的滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
9.根据权利要求8所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述支架上平行且间隔设置有两条所述直线导轨;
所述安装板上设置有两排滑块组,两排所述滑块组分别与相应所述直线导轨滑动连接,且每排所述滑块组包括多个等间隔设置的所述滑块。
10.根据权利要求1所述的型材横移输送装置,其特征在于,所述安装板的截面为U型。
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