CN219652154U - 一种料框提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提升设备技术领域，一种料框提升机构，包括机架，所述机架包括两个纵向间隔分布的水平板体，两个水平板体之间设有若干根竖直的第一导杆，所述第一导杆上连接有滑板，所述滑板内侧设有能够横向移动的夹持装置，左右两侧滑板内侧的夹持装置能够同步向内移动，对位于内侧的料框进行横向夹持，所述料框两侧壁上设有与夹持装置相适配的卡接凸缘。本实用新型有助于解决目前提升结构由于承载结构设置在底部，无法在提升工位上灵活选择不同数量的料框进行提升的问题。

Description

一种料框提升机构

技术领域

本实用新型涉及提升设备技术领域，特别是涉及一种料框提升机构。

背景技术

料框，一般由底板及侧壁构成，是各行各业在生产加工过程中需要用到的装载器件，可以用来存放各零部件，并配合转运机构进行物料转运。而在一些特定使用场景下，需要对料框进行堆叠并提升，因此，需要配置相应的提升设备。

目前，很多料框的提升设备结构如中国专利CN110589715A中的技术方案一致，该专利公开了一种往复提升机，包括框架、驱动机构、载台和传送机构。所述框架为铝金属材料搭建而成的立方体结构；所述传送机构为皮带机，所述驱动机构包括第一驱动电缸、第二驱动电缸、同步轴和电机，第一驱动电缸与所述第二驱动电缸固定在框架的两个相邻立柱上，两个电缸的上端分别与同步轴的两端连接，下端分别与载台连接，同步轴的一端与电机相连，通过电机和同步轴驱动载台上下往复运动。也就是说，目前很多料框的提升设备为了保证承载稳定，都是在料框底部进行承托，然后借助驱动结构进行升降，这种结构存在一些弊端，比如无法根据实际需求对位于提升工位上的料框数量进行选择，只能将位于提升工位上的所有料框同步进行提升，这也导致在一次提升周期内，无法额外放置多余的料框，往往在提升工位一侧要设置中转过渡堆码区，然后根据需求再往提升工位上放入所需数量的料框，然后才能进行提升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种料框提升机构，有助于解决目前提升结构由于承载结构设置在底部，无法在提升工位上灵活选择不同数量的料框进行提升的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种料框提升机构，包括机架，所述机架包括两个纵向间隔分布的水平板体，两个水平板体之间设有若干根竖直的第一导杆，所述第一导杆上设有滑块，至少两根第一导杆上的滑块在内侧端共同连接有滑板，两个水平板体之间设有至少一个提升装置，每个提升装置由横向间隔设置的两个滑板组成，每个提升装置连接一个提升驱动件，所述提升驱动件能够驱动提升装置沿第一导杆上下移动，所述滑板内侧设有能够横向移动的夹持装置，每个提升装置中的两个滑板内侧的夹持装置能够同步向内移动，对位于内侧的料框进行横向夹持，所述料框两侧壁上设有与夹持装置相适配的卡接凸缘。

在上述技术方案的基础上，所述夹持装置包括夹持板、夹持块和夹持驱动件，所述夹持板位于滑板内侧，所述夹持块设于夹持板内侧，所述夹持驱动件固设于滑板上，夹持驱动件能够驱动夹持板及夹持块横向内外往复移动。

在上述技术方案的基础上，所述夹持板为竖直板体结构，所述夹持块为水平设置的条形块结构，所述夹持块通过紧固件连接固定在夹持板内侧壁上。

在上述技术方案的基础上，所述夹持块顶部为外高内低的倾斜面结构。

在上述技术方案的基础上，所述夹持板与滑板之间设有横向的第二导杆。

在上述技术方案的基础上，所述提升驱动件固设于机架顶部，每个提升装置中的两个滑板顶部设有顶梁，所述顶梁水平设置并连接固定两个滑板，使得提升装置构成一体式升降结构，所述提升驱动件与顶梁传动连接。

在上述技术方案的基础上，所述提升驱动件采用气缸、油缸或电动缸。

在上述技术方案的基础上，所述夹持驱动件采用气缸或油缸。

在上述技术方案的基础上，单个所述夹持板与单个滑板之间设有至少两根所述第二导杆，且同侧的每根第二导杆之间通过连接板连接。

在上述技术方案的基础上，所述夹持块外层包覆有弹性层。

在上述技术方案的基础上，所述机架上设有位移传感器。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过设置在机架上设置两个纵向间隔分布的水平板体，两个水平板体设置第一导杆及能够升降的滑板，在两侧的滑板能够构成升降装置，升降装置具有用于对内侧料框进行夹持固定的夹持装置，升降装置能够借助升降驱动件的驱动，带动料框进行提升，而夹持装置的对料框的横向夹持，使得可根据不同需求，灵活进行不同数量堆叠料框的同时夹持，使得料框夹持数量便捷可控。

附图说明

图1为一实施例中料框提升机构的立体结构示意图；

图2为图1中的正视图；

图3为图1中夹持板的安装结构示意图；

图4为图1中料框的结构示意图。

图中标注：1、机架；11、第一导杆；12、滑块；2、滑板；21、第二导杆；22、连接板；23、顶梁；3、夹持驱动件；4、提升驱动件；5、料框；51、卡接凸缘；6、夹持板；61、夹持块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-图4，本实施例公开一种料框提升机构，包括机架1、第一导杆11、滑块12、滑板2、第二导杆21、连接板22、顶梁23、夹持驱动件3、提升驱动件4、和料框5。

具体的，所述机架1包括两个纵向间隔分布的水平板体，两个水平板体之间设有4根竖直的第一导杆11，4根第一导杆11上下两端固设于两个水平板体的四个边角位置，形成框式结构的机架1，机架1主要起承载支撑作用。

每根第一导杆11上设有2个上下间隔分布的滑块12，滑块12能够在第一导杆11上下滑动，左右两侧的两根第一导杆11上的滑块12在内侧端共同连接一滑板2，该滑板2为竖直的板体结构，也就是说，单个滑板2外侧端通过4个滑块12(两两一组)与两根第一导杆11连接，构成一个滑动单元。

本实施例中，两个水平板体之间设有一个提升装置，该提升装置由左右间隔设置的两个滑动单元组成。

两个滑动单元中的滑板2顶部通过顶梁23连接，顶梁23通过螺丝与滑板2顶部锁紧固定，这使得两个滑动单元构成一体式升降结构，这使得两个的滑板2能够保证升降的同步。

顶部水平板体上固设有提升驱动件4，本实施例中的提升驱动件4采用油缸，该油缸的伸缩杆竖直朝下，该伸缩杆的底端与顶梁23连接固定，因此，提升驱动件4能够驱动升降装置沿第一导杆11进行稳定精准提升或下降。

所述滑板2内侧设有能够横向移动的夹持装置。

具体的，所述夹持装置包括夹持板6、夹持块61和夹持驱动件3，夹持板6为竖直板体，其位于滑板2内侧，所述夹持块61设于夹持板6的内侧壁上，本实施例中，每块滑板2内侧壁上通过螺丝固定安装有两个上下间隔分布的夹持块61，所述夹持驱动件3固设于滑板2的外侧壁上，本实施例中，夹持驱动件3采用气缸，该气缸的伸缩杆水平朝内设置，该伸缩杆内侧端与夹持板6的外侧壁连接固定，夹持驱动件3能够驱动夹持板6及夹持块61横向内外往复移动，对内侧的料框5进行夹持开合动作。

为了保证夹持动作的稳定，在夹持时，左右两侧的夹持驱动件3同时驱动夹持板6及夹持块61同步向内移动，对位于内侧的料框5进行横向夹持。

进一步的，为了使得夹持板6及夹持块61的横向移动方向保持稳定，每个夹持板6与单个滑板2之间设有两根所述第二导杆21，第二导轨水平内外朝向设置，第二导杆21通过轴套与滑板2连接，每侧的两根第二导杆21之间通过连接板22连接，使得每侧的第二导杆21具备联动性，导向更加稳定精确，本实施例中的连接板22位于滑板2外侧，这使得第二导杆21向内移动后，连接板22还能够起到限位结构的作用。

如图4所示，所述料框5两侧壁上设有与夹持装置相适配的卡接凸缘51，卡接凸缘51底部具有沉槽，用于适配夹持块61的夹持配合。

为了提升夹持稳定性，减少夹持后料框5从夹持块61上脱落，所述夹持块61顶部为外高内低的倾斜面结构，该倾斜面结构能够起到勾拉卡接的作用，提升夹持牢固程度。

在其他实施例中，所述提升驱动件4还可采用气缸或电动缸，所述夹持驱动件还可采用油缸。

在其他实施例中，为了提升接触时的摩擦力，提升夹持稳定性，所述夹持块61外层包覆有弹性层，该弹性层具体采用橡胶层或PU膜等。

在其他实施例中，为了精准进行高度控制，所述机架1上设有位移传感器，具体可在机架1上设置纵向的延伸板，在延伸板上不同高度位置上设置多个位移传感器，位移传感器为现有技术，其结构及工作原理在此不再赘述。

在具体实施过程中，多个料框5同向整齐堆叠在机架1中心位置处，根据需要提升的料框5数量，提升驱动件4将滑板2、夹持板6及夹持块61提升至目标位置，然后两侧的夹持驱动件3同步驱动夹持板6向内移动，利用夹持块61与卡接凸缘51对接卡设，具体的，夹持块61卡设在卡接凸缘51底部，对料框5进行横向夹持，随后提升驱动件4驱动滑板2、夹持板6及夹持块61进行提升活动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种料框提升机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)包括两个纵向间隔分布的水平板体，两个水平板体之间设有若干根竖直的第一导杆(11)，所述第一导杆(11)上设有滑块(12)，至少两根第一导杆(11)上的滑块(12)在内侧端共同连接有滑板(2)，两个水平板体之间设有至少一个提升装置，每个提升装置由横向间隔设置的两个滑板(2)组成，每个提升装置连接一个提升驱动件(4)，所述提升驱动件(4)能够驱动提升装置沿第一导杆(11)上下移动，所述滑板(2)内侧设有能够横向移动的夹持装置，每个提升装置中的两个滑板(2)内侧的夹持装置能够同步向内移动，对位于内侧的料框(5)进行横向夹持，所述料框(5)两侧壁上设有与夹持装置相适配的卡接凸缘(51)。

2.根据权利要求1所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述夹持装置包括夹持板(6)、夹持块(61)和夹持驱动件(3)，所述夹持板(6)位于滑板(2)内侧，所述夹持块(61)设于夹持板(6)内侧，所述夹持驱动件(3)固设于滑板(2)上，夹持驱动件(3)能够驱动夹持板(6)及夹持块(61)横向内外往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述夹持板(6)为竖直板体结构，所述夹持块(61)为水平设置的条形块结构，所述夹持块(61)通过紧固件连接固定在夹持板(6)内侧壁上。

4.根据权利要求2或3所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述夹持块(61)顶部为外高内低的倾斜面结构。

5.根据权利要求2或3所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述夹持板(6)与滑板(2)之间设有横向的第二导杆(21)。

6.根据权利要求1所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述提升驱动件(4)固设于机架(1)顶部，每个提升装置中的两个滑板(2)顶部设有顶梁(23)，所述顶梁(23)水平设置并连接固定两个滑板(2)，使得提升装置构成一体式升降结构，所述提升驱动件(4)与顶梁(23)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述提升驱动件(4)采用气缸、油缸或电动缸。

8.根据权利要求2所述的一种料框提升机构，其特征在于，所述夹持驱动件(3)采用气缸或油缸。

9.根据权利要求5所述的一种料框提升机构，其特征在于，单个所述夹持板(6)与单个滑板(2)之间设有至少两根所述第二导杆(21)，且同侧的每根第二导杆(21)之间通过连接板(22)连接。