CN216003544U - 托盘存储装置 - Google Patents

Abstract

托盘存储装置，包括主体框架、升降机构、夹紧机构，主体框架两侧设有竖架，下部设有横架，在竖架的竖向方向上设立五组夹紧机构，夹紧机构由左夹紧机构与右夹紧机构组成，左夹紧机构与右夹紧机构组成相对的设置于主体框架两侧的竖架上，夹紧机构包括推板、凸块、气缸、伸缩支撑机构，推板上设有与托盘边侧相契合的凸块，气缸轴向垂直设置于竖架上，气缸活塞杆端部与推板连接，位于推板与竖架之间连接设有用于对推板提供重力支撑、横移动作导向作用的伸缩支撑机构；升降机构设置于主体框架上且能够将位于主体框架下部的托盘吊运至升降机构所在的水平高度处。本实用新型能够实现自动化托盘升降、仓储功能，完全替代人工，提高工作效率。

Description

托盘存储装置

技术领域

实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及托盘存储装置。

背景技术

对工件进行机加工过程中，将工件固定于专用托盘上后，然后由吊运机构将托盘吊运至传送装置上，由传送装置将托盘输送至机械手抓取工位处，由机械手抓取托盘上的工件至机加工设备中进行机加工。上述工作步骤需要对上一批次托盘上的工件均加工完成后才能输送新托盘至机械手抓取工位处，工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种托盘存储装置，能够与托盘传送装置配合实现托盘自动化存储功能，提高工作效率，具体方案如下：

托盘存储装置，包括主体框架、升降机构、夹紧机构，所述主体框架两侧相对设有两组竖架，下部设有横架，在竖架的竖向方向上至少设立一组夹紧机构，升降机构设置于主体框架上且能够将位于主体框架下部的托盘吊运至夹紧机构所在的水平高度处。

优选地，所述夹紧机构由左夹紧机构与右夹紧机构组成，左夹紧机构与右夹紧机构相对的设置于主体框架两侧相对的两组竖架上，左夹紧机构与右夹紧机构各包括推板、凸块、气缸、伸缩支撑机构，推板上设有与托盘边侧相契合的凸块，气缸通过螺钉固定安装在竖架上且气缸轴向垂直于竖架，气缸活塞杆端部与推板连接，位于推板与竖架之间连接有用于对推板提供重力支撑、横移动作导向作用的伸缩支撑机构。

优选地，所述伸缩支撑机构包括伸缩支撑座与伸缩轴，伸缩支撑座通过螺钉固定垂直固设于竖架上，伸缩支撑座为柱状结构且开设有与伸缩轴外径相契合的圆形凹槽，圆形凹槽轴向与活塞杆轴向同向，气缸活塞杆端部与推板的中央部位连接，推板的两个端部各对应设置一个安装在竖架上的伸缩支撑机构，推板的一端部与对应设置的伸缩支撑机构的伸缩轴的前端部固定，伸缩轴限位于伸缩支撑座的圆形凹槽中并其沿圆形凹槽轴向前伸或后缩。

优选地，推板为矩形板，每个推板在其两个端部安装L形的凸块，L形的凸块包括用于与推板固定的竖向块，及与竖向块分体连接或一体成型的用于对托盘支撑的横向块，两组竖架上的两个推板相对设置，托盘由相对的两个推板上的横向块支撑。

优选地，所述升降机构包括驱动电机、螺杆、底板、升降平台，所述驱动电机轴向垂直设置于主体框架上顶部，底板固设于主体框架的横架上，升降平台上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆穿过升降平台上的螺纹孔，螺杆上顶端与驱动电机转轴连接，螺杆下底端与底板连接。

优选地，所述升降平台包括横板、第一立柱、筋板，第一立柱开设有与螺杆相配合的螺纹孔，第一立柱设有两个且分别通过筋板固设于横板的两侧，相应的驱动电机与螺杆均设有两个，螺杆穿过升降平台的第一立柱的螺纹孔，。

优选地，所述升降机构还包括滑杆，升降平台还包括第二立柱，第二立柱设有两个且分别通过筋板固设于横板的两侧，第二立柱开设有与滑杆相互配合的通孔，滑杆穿过第二立柱的通孔，上滑杆顶端与主体框架连接，滑杆下底端与底板连接，所述第一立柱与第二立柱以对角形式分别设于横板两侧。

优选地，所述升降平台还包括连杆与传感器，所述连杆设于筋板上，连杆下端设有传感器。

优选地，所述横板上设有与托盘底座相契合的托盘限位块,在竖架的竖向方向上设立有五组夹紧机构。

有益效果：本实用新型公开的托盘存储装置，能够实现托盘自动化存储功能，且可同时存储多个托盘，将本装置设置于机械手抓取工位旁，配合传动装置能够实现托盘的上下料功能，完全替代人工，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图4为本实用新型升降机构结构示意图。

图5为图4中A处放大示意图。

图6为本实用新型夹紧机构结构示意图。

其中：1.主体框架、1.1.竖架、1.2.横架、2.升降机构、3.驱动电机、4.螺杆、5.底板、6.升降平台、6.1.横板、6.2.第一立柱、6.3.筋板、6.4.托盘限位块、6.5. 连杆、6.6.传感器、6.7.第二立柱、7.滑杆、8.夹紧机构、8.1.左夹紧机构、8.2.右夹紧机构、9.推板、10.凸块、11.气缸、12.伸缩支撑机构、12.1伸缩支撑座、12.2 伸缩轴。

具体实施方式

如图1至图6所示，托盘存储装置，包括主体框架1、升降机构2、夹紧机构8，所述主体框架1两侧设有竖架1.1，下部设有横架1.2，在竖架1.1的竖向方向上设立五组用于夹紧托盘的夹紧机构8，升降机构2设置于主体框架1上且能够将位于主体框架1下部的托盘吊运至夹紧机构8所在的水平高度处。所述夹紧机构8由左夹紧机构8.1与右夹紧机构8.2组成，左夹紧机构8.1与右夹紧机构8.2相对的设置于主体框架1两侧的竖架1.1上，左夹紧机构8.1与右夹紧机构8.2相对运动实现夹紧托盘功能，左夹紧机构8.1与右夹紧机构8.2各包括推板9、凸块10、气缸11、伸缩支撑机构12，推板9为矩形板，推板9上设有与托盘边侧相契合的凸块10，凸块10为L形，凸块10包括用于与推板9固定的竖向块，及与竖向块分体连接或一体成型的用于对托盘支撑的横向块，两组竖架 1.1上的两个推板9相对设置，托盘由相对的两个推板9上的横向块支撑，气缸 11通过螺钉固定安装在竖架1.1上且气缸11轴向垂直于竖架1.1，气缸11活塞杆端部与推板9连接，位于推板9与竖架1.1之间连接有用于对推板9提供重力支撑、横移动作导向作用的伸缩支撑机构12，伸缩支撑机构12包括伸缩支撑座 12.1与伸缩轴12.2，伸缩支撑座12.1通过螺钉固定垂直固设于竖架1.1上，伸缩支撑座12.1为柱状结构且开设有与伸缩轴12.2外径相契合的圆形凹槽，圆形凹槽轴向与活塞杆轴向同向，气缸11活塞杆端部与推板9的中央部位连接，推板 9的两个端部各对应设置一个安装在竖架1.1上的伸缩支撑机构12，推板9的一端部与对应设置的伸缩支撑机构12的伸缩轴12.2的前端部固定，伸缩轴12.2 限位于伸缩支撑座12.1的圆形凹槽中并其沿圆形凹槽轴向前伸或后缩，效果是能够实现推板9的中央部位和两端部位的在推板移动的时候保持平齐，起到精确导向的作用。

升降机构2包括驱动电机3、螺杆4、底板5、升降平台6，驱动电机3设有两个且分别轴向垂直设置于主体框架1上顶部，底板5固设于主体框架1的横架1.2上，升降平台6包括横板6.1、第一立柱6.2、筋板6.3、托盘限位块6.4，横板6.1上设有与托盘底座相契合的托盘限位块6.4，提升托盘升降过程中的稳定性，第一立柱6.2开设有与螺杆4相配合的螺纹孔，第一立柱6.2设有两个且分别通过筋板6.3固设于横板6.1的两侧，相应的螺杆4设有两个，螺杆4穿过升降平台6的第一立柱6.2的螺纹孔，螺杆4上顶端与驱动电机3转轴连接，螺杆 4下底端与底板5连接，通过驱动电机3驱动螺杆4旋转，从而带动升降平台6 做升降运动，托盘放置于升降平台6上由升降平台将托盘运送至夹紧机构8所处于的水平高度上，由左夹紧机构8.1与右夹紧机构8.2相对运动实现夹紧托盘功能。

为实现升降平台更稳定的做升降运动，升降机构2还设有滑杆7，升降平台 6还设有第二立柱6.7，第二立柱6.7设有两个且分别通过筋板6.3固设于横板6.1 的两侧，第二立柱6.7开设有与滑杆7相互配合的通孔，滑杆7穿过第二立柱6.7 的通孔，滑杆7上顶端与主体框架1连接，滑杆7下底端与底板5连接，所述第一立柱6.2与第二立柱6.7以对角形式分别设于横板6.1两侧。

为实现升降平台下降幅度的控制，升降平台还包括连杆6.5与传感器6.6，所述连杆6.5设于筋板6.3上，连杆6.5下端设有传感器6.6，传感器6.6能够监测横板6.1距离横架1.2的间距，当横板6.1降落至合适位置时，传感器6.6传送信号给驱动电机3，驱动电机3停止工作。

工作原理：工作时首先将托盘输送至横板6.1上，此时驱动电机3工作驱动螺杆4转动带动横板6.1做上升运动，当将托盘运送至与夹紧机构8同一水平高度上时，左夹紧机构8.1与右夹紧机构8.2的气缸11推动推板9向托盘方向运动，凸块10与托盘鞭策相契合，实现夹紧托盘功能，然后驱动电机3工作驱动螺杆 4转动带动横板6.1做下降运动，当横板6.1降落至合适位置时，传感器6.6传送信号给驱动电机3，驱动电机3停止工作，此时下一个托盘输送至横板6.1上，重读上述工作步骤，直至5组夹紧机构8均夹紧一个托盘。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.托盘存储装置，其特征在于，包括主体框架(1)、升降机构(2)、夹紧机构(8)，所述主体框架(1)两侧相对设有两组竖架(1.1)，下部设有横架(1.2)，在竖架(1.1)的竖向方向上至少设立一组夹紧机构(8)，升降机构(2)设置于主体框架(1)上且能够将位于主体框架(1)下部的托盘吊运至夹紧机构(8)所在的水平高度处。

2.根据权利要求1所述的托盘存储装置，其特征在于，所述夹紧机构(8)由左夹紧机构(8.1)与右夹紧机构(8.2)组成，左夹紧机构(8.1)与右夹紧机构(8.2)相对的设置于主体框架(1)两侧相对的两组竖架(1.1)上，左夹紧机构(8.1)与右夹紧机构(8.2)各包括推板(9)、凸块(10)、气缸(11)、伸缩支撑机构(12)，推板(9)上设有与托盘边侧相契合的凸块(10)，气缸(11)通过螺钉固定安装在竖架(1.1)上且气缸(11)轴向垂直于竖架(1.1)，气缸(11)活塞杆端部与推板(9)连接，位于推板(9)与竖架(1.1)之间连接有用于对推板(9)提供重力支撑、横移动作导向作用的伸缩支撑机构(12)。

3.根据权利要求2所述的托盘存储装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构(12)包括伸缩支撑座(12.1)与伸缩轴(12.2)，伸缩支撑座(12.1)通过螺钉固定垂直固设于竖架(1.1)上，伸缩支撑座(12.1)为柱状结构且开设有与伸缩轴(12.2)外径相契合的圆形凹槽，圆形凹槽轴向与活塞杆轴向同向，气缸(11)活塞杆端部与推板(9)的中央部位连接，推板(9)的两个端部各对应设置一个安装在竖架(1.1)上的伸缩支撑机构(12)，推板(9)的一端部与对应设置的伸缩支撑机构(12)的伸缩轴(12.2)的前端部固定，伸缩轴(12.2)限位于伸缩支撑座(12.1)的圆形凹槽中并其沿圆形凹槽轴向前伸或后缩。

4.根据权利要求3所述的托盘存储装置，其特征在于，推板(9)为矩形板，每个推板在其两个端部安装L形的凸块(10)，L形的凸块(10)包括用于与推板(9)固定的竖向块，及与竖向块分体连接或一体成型的用于对托盘支撑的横向块，两组竖架(1.1)上的两个推板(9)相对设置，托盘由相对的两个推板(9)上的横向块支撑。

5.根据权利要求1所述的托盘存储装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动电机(3)、螺杆(4)、底板(5)、升降平台(6)，所述驱动电机(3)轴向垂直设置于主体框架(1)上顶部，底板(5)固设于主体框架(1)的横架(1.2)上，升降平台(6)上设有与螺杆(4)相配合的螺纹孔，螺杆(4)穿过升降平台(6)上的螺纹孔，螺杆(4)上顶端与驱动电机(3)转轴连接，螺杆(4)下底端与底板(5)连接。

6.根据权利要求5所述的托盘存储装置，其特征在于，所述升降平台(6)包括横板(6.1)、第一立柱(6.2)、筋板(6.3)，第一立柱(6.2)开设有与螺杆(4)相配合的螺纹孔，第一立柱(6.2)设有两个且分别通过筋板(6.3)固设于横板(6.1)的两侧，相应的驱动电机(3)与螺杆(4)均设有两个，螺杆(4)穿过升降平台(6)的第一立柱(6.2)的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的托盘存储装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括滑杆(7)，升降平台(6)还包括第二立柱(6.7)，第二立柱(6.7)设有两个且分别通过筋板(6.3)固设于横板(6.1)的两侧，第二立柱(6.7)开设有与滑杆(7)相互配合的通孔，滑杆(7)穿过第二立柱(6.7)的通孔，滑杆(7)上顶端与主体框架(1)连接，滑杆(7)下底端与底板(5)连接，所述第一立柱(6.2)与第二立柱(6.7)以对角形式分别设于横板(6.1)两侧。

8.根据权利要求6所述的托盘存储装置，其特征在于，所述升降平台还包括连杆(6.5)与传感器(6.6)，所述连杆(6.5)设于筋板(6.3)上，连杆(6.5)下端设有传感器(6.6)。

9.根据权利要求6所述的托盘存储装置，其特征在于，所述横板(6.1)上设有与托盘底座相契合的托盘限位块(6.4),在竖架(1.1)的竖向方向上设立有五组夹紧机构(8)。

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