CN217350601U - 一种具有自动定位功能的料盒接驳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，包括：支架；料盒，所述料盒用于承载所需接驳的工件；升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，所述升降机构能够将所述料盒顶升，完成料盒的接驳；动力机构，所述动力机构设置在所述支架上，所述动力机构为所述升降机构提供动力；定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述升降机构将所述料盒顶升后，所述定位机构动作完成对所述料盒的定位；AGV小车，AGV小车用于输送料盒。该料盒接驳设备降低了操作难度，劳动强度大大降低，所需人工成本减少。

Description

一种具有自动定位功能的料盒接驳设备

技术领域

本实用新型涉及自动运输接驳领域，特别涉及一种具有自动定位功能的料盒接驳设备。

背景技术

工件运输是自动化生产一个重要关节，能够实现产品在整个生产过程中的流通。

在目前生产过程中，工件运输常用方式为输送线传送和AGV小车传送等方式。输送线传输过程中，工件只能进行短距离传输，或者产品密集型生产，通过机械卡位的方式对工件进行定位。但是对于AGV小车等传送方式，由于运送到目的地时，工件定位较差，无法满足生产过程中高精度定位需求，通常需要人工辅助的方式将料盒搬运到固定位置，且料盒一般质量比较重不易搬动，给生产工作造成了一定的不便性。

因此，针对上述问题，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，该料盒接驳设备用于实现运输过程中料盒的自动接驳。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，包括：支架；料盒，所述料盒用于承载所需接驳的工件；升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，所述升降机构能够将所述料盒顶升，完成料盒的接驳；动力机构，所述动力机构设置在所述支架上，所述动力机构为所述升降机构提供动力；定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述升降机构将所述料盒顶升后，所述定位机构动作完成对所述料盒的定位；AGV小车，AGV小车用于输送料盒。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述支架的整体为框架结构，所述支架包括四根立柱，四根所述立柱之间分别通过多根横柱连接；所述支架的材质为铝合金。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述接驳设备还包括传动机构，所述传动机构固定设置在所述支架上，所述传动机构分别与所述动力机构和所述升降机构连接，所述动力机构提供的动力能够通过所述传动机构传递给所述升降机构进而能够使所述升降机构上下移动；所述动力机构包括电机，所述电机固定于所述支架内部。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述支架上设置有两个竖向滑轨，两个所述竖向滑轨分别设置在同侧的两根所述立柱上，所述升降机构包括两个竖向滑块和横杆，两个所述竖向滑块能够分别在两个所述竖向滑轨上滑动，两个所述竖向滑块通过所述横杆连接，所述竖向滑块的滑动能够带动所述升降机构上下移动。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述升降机构还包括两根横梁、横向滑轨和多个横向滑块，所述横向滑轨的两端分别与所述横杆连接，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动连接，每根所述横梁的一端均与一个所述横向滑块连接，所述横梁的另一端向所述支架外部延伸，所述料盒放置在两根所述横梁之间；所述横向滑块的滑动能够带动带动所述横梁横向移动；所述横梁横向移动能够带动所述料盒横向移动并且能够夹紧料盒。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述横杆设置有两根，两根所述横杆平行设置，一根所述横杆的两端分别与两个所述竖向滑块的顶端连接，另一根所述横杆的两端分别与两个所述竖向滑块的底端连接；所述横向滑轨设置有两根，两根所述横向滑轨分别设置在两根所述横杆上，两根所述横向滑轨上下平行放置；所述横向滑块设置有四个，两个所述横向滑块位于一根所述横向滑轨上，另外两个所述横向滑块位于另一根所述横向滑轨上；分别位于两根所述横向滑轨上的两个所述横向滑块上下对应并通过连接板连接，所述横梁通过所述连接板与所述横向滑块连接；所述连接板的下端与所述横梁之间连接有斜板。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述定位机构还包括两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸分别通过所述横向滑块与两个所述横梁连接，所述夹紧气缸能够推动所述横向滑块移动，进而推动所述横梁横向移动。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设置在位于上面的所述横向滑轨的上端，所述定位气缸的活塞杆连接有推板，所述横梁的另一端的上表面设置有定位块，所述推板能够推动所述料盒移动进而将所述料盒与所述定位块卡接实现定位。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，所述传动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和多根链条，所述主动齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位于同一转轴上，所述转轴的两端分别与设置在所述支架顶部的两根所述横柱的中部连接，所述转轴的轴线与所述横杆的轴线平行，所述转轴能够转动，第一从动齿轮能够通过所述转轴带动所述第二从动齿轮同步旋转，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮设置在位于所述横杆上方的一根所述横柱上，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮同轴设置且能够同步旋转；所述第一从动齿轮与所述主动齿轮通过链条连接，所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮通过链条连接，所述第四从动齿轮通过链条与所述升降机构连接，所述第四从动齿轮旋转时，通过链条能够带动所述升降机构上升或者下降，所述电机提供的动力依次通过所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮传递给升降机构，通过链条的拉动实现所述升降机构上升或者下降；所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均设置有两个，两个第一从动齿轮和两个所述第二从动齿轮均设置在所述转轴上，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮均设置有两个，每个所述第三从动齿轮均与一个所述第四从动齿轮同轴设置，一个所述第二从动齿轮与一个所述第三从动齿轮通过链条连接，另一个所述第二从动齿轮与另一个所述第三从动齿轮通过链条连接；两个所述第四从动齿轮分别通过链条与所述升降机构的所述横杆连接。

进一步地，在上述的具有自动定位功能的料盒接驳设备中，还包括控制器，所述控制器与所述AGV小车、所述动力机构、所述定位机构以及下一个工序中对所述工件进行操作的设备均通讯连接，所述控制器能够根据设置好的参数自动控制所述AGV小车输送所述料盒到达指定位置、自动控制动力机构通过所述升降机构对料盒进行顶升、自动控制所述定位机构对料盒进行定位；当AGV小车输送料盒达到指定位置后，控制系统接到接驳指令，通过所述定位机构对所述料盒进行纵向定位并夹紧，通过所述升降机构对料盒进行顶升，在对料盒进行顶升的过程中通过所述动力机构为所述升降机构的上升或者下降提供动力，然后通过定位机构对顶升后的料盘进行自动横向定位，满足后续工序工作对所述工件的位置需求，完成对料盒的接驳；完成接驳后，所述控制器发送指令给AGV小车，AGV小车退出，然后发送指令给下一个工序需要对所述工件进行操作的设备进行操作。

分析可知，本实用新型公开一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，实现了工件运输的自动化，工人只需要在仓库中将料盒放到AGV小车上，AGV小车将工件送到料盒接驳设备位置，料盒接驳设备便可将料盘取下，整个过程不需要人工干预，减少了人力的介入。料盒接驳设备所具有的定位系统，能够对料盘进行精准定位，满足生产所需要的位置需要，为下一步机器人的抓取等工作做好准备。该料盒接驳设备降低了操作难度，劳动强度大大降低，所需人工成本减少。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中接驳设备工作原理的结构示意图；

附图标记说明：1、第一从动齿轮；2、第二从动齿轮；3、第三从动齿轮；4、第四从动齿轮；5、支架；6、横梁；7、竖向滑轨；8、竖向滑块；9、主动齿轮；10、电机；11、定位气缸；12、横杆；13、定位块；14、横向滑轨；15、横向滑块；16、夹紧气缸；17、推板；18、料盒；19、AGV小车；20、立柱；21、横柱；22、转轴；23、轴承座；24、轴承；25、连接板；26、斜板；27、链条。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本实用新型的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本实用新型的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，包括：支架5，支架5作为整个料盒18接驳设备的支撑，支架5的整体为框架结构，支架5包括四根立柱20，四根立柱20之间分别通过多根横柱21连接；优选地，支架5的材质为铝合金。根据料盒18需要提升的高度设计支架5的高度，根据料盒18的宽度设计支架5的宽度。

料盒18，料盒18用于承载所需接驳的工件；升降机构，升降机构设置在支架5上，升降机构能够将料盒18顶升，完成料盒18的接驳；动力机构，动力机构设置在支架5上，动力机构为升降机构提供动力，使升降机构能够上升或下降；

定位机构，定位机构设置在支架5上，升降机构将料盒18顶升后，定位机构动作完成对料盒18的定位；

AGV小车19，(Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。)AGV小车19用于输送料盒18。当AGV小车19输送料盒18达到指定位置后，动力机构、升降机构和定位机构协同完成料盒18的接驳和定位。

进一步地，该料盒18接驳设备还包括传动机构，传动机构固定设置在支架5上，传动机构分别与动力机构和升降机构连接，动力机构提供的动力能够通过传动机构传递给升降机构进而能够使升降机构上下移动，升降机构的向上移动能够实现对料盒18的顶升；优选地，动力机构包括电机10，电机10固定于支架5内部，支架5内部即四根立柱20之间的空间，如此设置能够为其他工作节省空间。

进一步地，支架5上设置有两个竖向滑轨7，两个竖向滑轨7分别设置在同侧的两根立柱20上，升降机构包括两个竖向滑块8和横杆12，两个竖向滑块8能够分别在两个竖向滑轨7上滑动，两个竖向滑块8通过横杆12连接并形成整体，竖向滑块8的滑动能够带动升降机构上下移动。动力机构提供的动力通过传动机构传递给升降机构，升降机构通过两个竖向滑块8在两个竖向滑轨7上的滑动，实现升降机构的上升或下降，进而实现对料盒18的顶升。

进一步地，升降机构还包括两根横梁6、横向滑轨14和多个横向滑块15，横向滑轨14的两端分别与横杆12连接，横向滑块15与横向滑轨14滑动连接，每根横梁6的一端均与一个横向滑块15固定连接，横梁6的另一端向支架5外部延伸，料盒18放置在两根横梁6之间，料盒18的两侧搭接在两根横梁6上；横向滑块15的滑动能够带动带动横梁6横向移动；横梁6横向移动能够带动料盒18横向移动并且能够夹紧料盒18。两个横梁6的横向移动能够在夹紧料盒18的同时实现对料盒18的横向定位(沿支架5长度方向上的定位)。

进一步地，横杆12设置有两根，两根横杆12平行设置，一根横杆12的两端分别与两个竖向滑块8的顶端连接，另一根横杆12的两端分别与两个竖向滑块8的底端连接；横向滑轨14设置有两根，两根横向滑轨14分别设置在两根横杆12上，两根横向滑轨14上下平行放置；横向滑块15设置有四个，两个横向滑块15位于一根横向滑轨14上，另外两个横向滑块15位于另一根横向滑轨14上；分别位于两根横向滑轨14上的两个横向滑块15上下对应并通过连接板25连接，横梁6通过连接板25与横向滑块15连接，即一根横向滑轨14上的一个横向滑块15与另一根横向滑轨14上的一个横向滑块15上下对应并通过一块连接板25连接，一根横向滑轨14上的另一个横向滑块15与另一根横向滑轨14上的另一个横向滑块15上下对应并通过一块连接板25连接，每个横梁6均通过一块连接板25与两根横向滑轨14对应的两个横向滑块15固定连接。如此设置能够提高升降机构的整体强度，保证接驳的工作顺利进行；优选地，连接板25的下端与横梁6之间连接有斜板26，如此设置能够提高横梁6的与横向滑块15的连接强度，提高横梁6的承载能力。

进一步地，定位机构还包括两个夹紧气缸16，两个夹紧气缸16分别通过横向滑块15与两个横梁6连接，夹紧气缸16通过气缸的收缩和伸长能够推动横向滑块15移动，进而推动横梁6横向移动，一个夹紧气缸16通过一个横向滑块15与一个横梁6连接，该夹紧气缸16通过横向滑块15推动一个横梁6横向移动，另一个夹紧气缸16通过另一个横向滑块15与另一个横梁6连接，另一个夹紧气缸16能够通过横向滑块15推动另一个横梁6横向移动，单独调节一个夹紧气缸16或同时调节两个夹紧气缸16能够使两个横梁6夹紧料盒18。同时调节两个夹紧气缸16能够使两个横梁6向同一个方向移动，实现对料盒18的横向定位(沿支架5宽度方向上的定位)。

进一步地，定位机构还包括定位气缸11，定位气缸11设置在位于上面的横向滑轨14的上端，定位气缸11的活塞杆连接有推板17，推板17位于两个横梁6之间，当料盒18位于两个横梁6之间并与两个横梁6搭接时，推板17能够与料盒18的一侧面抵接，横梁6的另一端的上表面设置有定位块13，推板17能够推动料盒18向横梁6的另一端移动进而将料盒18的另一侧面与定位块13卡接实现对料盒18的纵向定位(沿支架5宽度方向上的定位)。

进一步地，传动机构采用链条传输方式，传动机构包括主动齿轮9、第一从动齿轮1、第二从动齿轮2、第三从动齿轮3、第四从动齿轮4和多根链条27，主动齿轮9设置在电机10的输出轴上，第一从动齿轮1和第二从动齿轮2位于同一转轴22上，转轴22的两端分别与设置在支架5顶部的两根横柱21的中部连接，转轴22的轴线与横杆12的轴线平行，转轴22能够转动，第一从动齿轮1能够通过转轴22带动第二从动齿轮2同步旋转，优选地，与转轴22的两端部连接的横柱21上设置有轴承座23，轴承座23内设置有轴承24，轴承24套设在转轴22上的两端部，如此设置能够减小转轴22旋转的阻力。第三从动齿轮3和第四从动齿轮4设置在位于横杆12上方的一根横柱21上，第三从动齿轮3和第四从动齿轮4同轴设置且能够同步旋转，第三从动齿轮3和第四从动齿轮4的轴线与转轴22的轴线平行设置；第一从动齿轮1与主动齿轮9通过链条27连接，第二从动齿轮2与第三从动齿轮3通过链条27连接，第四从动齿轮4通过链条27与升降机构连接，第四从动齿轮4旋转时，通过链条27能够带动升降机构上升或者下降，电机10提供的动力依次通过第一从动齿轮1、第二从动齿轮2、第三从动齿轮3和第四从动齿轮4进行动力传递，最后传递给升降机构，第四从动齿轮4通过链条27的拉动实现升降机构上升或者下降。

优选地，第一从动齿轮1和第二从动齿轮2均设置有两个，两个第一从动齿轮1和两个第二从动齿轮2均设置在转轴22上，第三从动齿轮3和第四从动齿轮4均设置有两个，每个第三从动齿轮3均与一个第四从动齿轮4同轴设置，两个第二从动齿轮2分别与两个第三从动齿轮3相对应，一个第二从动齿轮2与一个第三从动齿轮3通过链条27连接，另一个第二从动齿轮2与另一个第三从动齿轮3通过链条27连接；优选地，两个第四从动齿轮4分别通过链条27与升降机构的横杆12的两端部连接，如此设置能够保证升降机构在升降的过程中保持水平，保证料盒18接驳的顺利进行。

进一步地，该料盒接驳设备还包括控制器，控制器与AGV小车19、动力机构、定位机构以及下一个工序中对工件进行操作的设备均通讯连接，控制器能够根据设置好的参数自动控制AGV小车19输送料盒18到达指定位置、自动控制动力机构通过升降机构对料盒18进行顶升、自动控制定位机构对料盒18进行纵向定位和横向定位；当AGV小车19输送料盒18达到指定位置后，控制系统接到接驳指令，控制器自动控制定位机构对料盒18进行纵向定位并夹紧(通过控制定位气缸11对料盒18进行纵向定位，控制两个夹紧气缸16通过横梁6夹紧料盒18)，然后通过升降机构对料盒18进行顶升，在对料盒18进行顶升的过程中通过动力机构为升降机构的上升或者下降提供动力，电机10提供的动力依次通过第一从动齿轮1、第二从动齿轮2、第三从动齿轮3和第四从动齿轮4进行动力传递，最后传递给升降机构，第四从动齿轮4通过链条27的拉动实现升降机构上升。然后通过定位机构(两个夹紧气缸16)对顶升后的料盘进行自动横向定位，满足后续工序工作对工件的位置需求，完成对料盒18的接驳。完成接驳后，控制器发送指令给AGV小车19，AGV小车19退出，然后控制器发送指令给下一个工序需要对工件进行操作的设备进行操作，下一个工序需要对工件进行操作的设备可以为机器人。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，实现了工件运输的自动化，工人只需要在仓库中将料盒18放到AGV小车19上，AGV小车19将工件送到料盒接驳设备位置，料盒接驳设备便可将料盘取下，整个过程不需要人工干预，减少了人力的介入。料盒接驳设备所具有的定位系统，能够对料盘进行精准定位，满足生产所需要的位置需要，为下一步机器人的抓取等工作做好准备。该料盒接驳设备降低了操作难度，劳动强度大大降低，所需人工成本减少。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，包括：

支架；

料盒，所述料盒用于承载所需接驳的工件；

升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，所述升降机构能够将所述料盒顶升，完成料盒的接驳；

动力机构，所述动力机构设置在所述支架上，所述动力机构为所述升降机构提供动力；

定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述升降机构将所述料盒顶升后，所述定位机构动作完成对所述料盒的定位；

AGV小车，AGV小车用于输送料盒。

2.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，所述支架的整体为框架结构，所述支架包括四根立柱，四根所述立柱之间分别通过多根横柱连接；

所述支架的材质为铝合金。

3.根据权利要求2所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述接驳设备还包括传动机构，所述传动机构固定设置在所述支架上，所述传动机构分别与所述动力机构和所述升降机构连接，所述动力机构提供的动力能够通过所述传动机构传递给所述升降机构进而能够使所述升降机构上下移动；

所述动力机构包括电机，所述电机固定于所述支架内部。

4.根据权利要求3所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述支架上设置有两个竖向滑轨，两个所述竖向滑轨分别设置在同侧的两根所述立柱上，

所述升降机构包括两个竖向滑块和横杆，两个所述竖向滑块能够分别在两个所述竖向滑轨上滑动，两个所述竖向滑块通过所述横杆连接，

所述竖向滑块的滑动能够带动所述升降机构上下移动。

5.根据权利要求4所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述升降机构还包括两根横梁、横向滑轨和多个横向滑块，

所述横向滑轨的两端分别与所述横杆连接，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动连接，每根所述横梁的一端均与一个所述横向滑块连接，所述横梁的另一端向所述支架外部延伸，所述料盒放置在两根所述横梁之间；

所述横向滑块的滑动能够带动带动所述横梁横向移动；

所述横梁横向移动能够带动所述料盒横向移动并且能够夹紧料盒。

6.根据权利要求5所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述横杆设置有两根，两根所述横杆平行设置，一根所述横杆的两端分别与两个所述竖向滑块的顶端连接，另一根所述横杆的两端分别与两个所述竖向滑块的底端连接；

所述横向滑轨设置有两根，两根所述横向滑轨分别设置在两根所述横杆上，两根所述横向滑轨上下平行放置；

所述横向滑块设置有四个，两个所述横向滑块位于一根所述横向滑轨上，另外两个所述横向滑块位于另一根所述横向滑轨上；分别位于两根所述横向滑轨上的两个所述横向滑块上下对应并通过连接板连接，所述横梁通过所述连接板与所述横向滑块连接；

所述连接板的下端与所述横梁之间连接有斜板。

7.根据权利要求5所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述定位机构还包括两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸分别通过所述横向滑块与两个所述横梁连接，

所述夹紧气缸能够推动所述横向滑块移动，进而推动所述横梁横向移动。

8.根据权利要求5所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设置在位于上面的所述横向滑轨的上端，所述定位气缸的活塞杆连接有推板，所述横梁的另一端的上表面设置有定位块，所述推板能够推动所述料盒移动进而将所述料盒与所述定位块卡接实现定位。

9.根据权利要求5所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

所述传动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和多根链条，所述主动齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位于同一转轴上，所述转轴的两端分别与设置在所述支架顶部的两根所述横柱的中部连接，所述转轴的轴线与所述横杆的轴线平行，所述转轴能够转动，第一从动齿轮能够通过所述转轴带动所述第二从动齿轮同步旋转，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮设置在位于所述横杆上方的一根所述横柱上，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮同轴设置且能够同步旋转；

所述第一从动齿轮与所述主动齿轮通过链条连接，所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮通过链条连接，所述第四从动齿轮通过链条与所述升降机构连接，所述第四从动齿轮旋转时，通过链条能够带动所述升降机构上升或者下降，所述电机提供的动力依次通过所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮传递给升降机构，通过链条的拉动实现所述升降机构上升或者下降；

所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均设置有两个，两个第一从动齿轮和两个所述第二从动齿轮均设置在所述转轴上，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮均设置有两个，每个所述第三从动齿轮均与一个所述第四从动齿轮同轴设置，一个所述第二从动齿轮与一个所述第三从动齿轮通过链条连接，另一个所述第二从动齿轮与另一个所述第三从动齿轮通过链条连接；

两个所述第四从动齿轮分别通过链条与所述升降机构的所述横杆连接。

10.根据权利要求5所述的具有自动定位功能的料盒接驳设备，其特征在于，

还包括控制器，所述控制器与所述AGV小车、所述动力机构、所述定位机构以及下一个工序中对所述工件进行操作的设备均通讯连接，所述控制器能够根据设置好的参数自动控制所述AGV小车输送所述料盒到达指定位置、自动控制动力机构通过所述升降机构对料盒进行顶升、自动控制所述定位机构对料盒进行定位。

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