CN210823890U - 一种薄板型零件自动牵引高精度料框 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄板型零件自动牵引高精度料框，包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构，导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于所述底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆上的活动限位块；活动限位块中部与限位杆铰接，前端朝向待装零件并设有定位面，末端设有可抵靠于限位杆上的限位挡柱；自动牵引机构包括设于所述底框下的定位部及设于所述定位部两侧的导向块，本实用新型结构简单，精度高，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装、取件，及自动出、入库。

Description

一种薄板型零件自动牵引高精度料框

技术领域

本实用新型属于汽车生产工装设备技术领域，具体涉及一种薄板型零件自动牵引高精度料框。

背景技术

随着机械行业自动化水平的进一步提高，无人化车间越来越普及，零件生产过程中，需要配合辅助视觉机械手及自动牵引小车，完成无人化装件、取件及转运。一般较大型的薄板型零件，在传统的生产工艺中，上一道工序加工完成后，由人工将零件装入料框，零件竖直放置，一个料框一般可装十至二十个零件，占地面积大，且需要人工拖动至下一道工序的加工设备处，放入、取出动作需多人合作完成，费时费力。人工将零件放入机床的位置不固定，需要二次定位，增加加工时间。零件在料框中的位置精度不高，不能配合机械手实现自动化取料，而且不能配合车间内AGV转运小车实现自动转运。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种薄板型零件自动牵引高精度料框，可配合辅助视觉机械手及AGV牵引装置实现自动装入、取出零件，无人化出、入库位。

为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种薄板型零件自动牵引高精度料框，用于配合辅助视觉机械手及AGV牵引小车,实现无人操作自动放入、取出零件及无人化出、入库位，其特征在于：包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；所述导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于所述底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆上的活动限位块；所述活动限位块中部与所述限位杆铰接，前端朝向待装零件并设有定位面，末端设有可抵靠于所述限位杆上的限位挡柱。

进一步的，所述自动牵引机构包括设于所述底框下的定位部及设于所述定位部两侧的导向块，所述定位部包括与底框底面固连的安装板，两个左右对称固连在所述安装板上的固定板，两个前后对称设于所述固定板之间的活动板，所述两个活动板外侧分别铰接于所述固定板两端，其内侧相接，并设有与所述AGV牵引小车结合的连接部。

进一步的，所述活动限位块间隔距离小于所述限位挡柱在零件装入过程中向上移动的距离。

进一步的，所述活动限位块可向上旋转至其前端完全进入所述限位杆侧面范围内。

进一步的，所述行走机构包括设于所述底框下的万向刹车脚轮。

进一步的，所述定位部及导向块共有两组，分别设于所述底框下部前端及后端。

进一步的，所述底框四角分别设有防撞护栏。

进一步的，所述导向杆为无缝钢管，所述限位杆位槽钢焊接件。

综上所述，本实用新型结构简单，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装件、取件，及自动出库，入库。

附图说明

图1是一种薄板型零件自动牵引高精度料框三维结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是一种薄板型零件自动牵引高精度料框另一视角三维结构示意图。

图4是是图3的B处放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

如图1至图4所示的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，用于配合辅助视觉机械手及AGV牵引小车,实现无人操作自动放入、取出零件及无人化出、入库位，其特征在于：包括底框1、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；所述导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于所述底框1上的导向杆2、限位杆3，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆3上的活动限位块4；所述活动限位块4中部与所述限位杆3铰接，前端朝向待装零件并设有定位面4-1，末端设有可抵靠于所述限位杆3上的限位挡柱4-2。

进一步的，所述自动牵引机构包括设于所述底框1下的定位部5及设于所述定位部5两侧的导向块6，所述定位部5包括与底框1底面固连的安装板5-1，两个左右对称固连在所述安装板5-1上的固定板5-2，两个前后对称设于所述固定板5-2之间的活动板5-3，所述两个活动板5-3外侧分别铰接于所述固定板 5-2两端，其内侧相接，并设有与所述AGV牵引小车结合的连接部5-4。

进一步的，所述活动限位块4间隔距离小于所述限位挡柱4-2在零件装入过程中向上移动的距离。

进一步的，所述活动限位块4可向上旋转至其前端完全进入所述限位杆3 侧面范围内。

进一步的，所述行走机构包括设于所述底框1下的万向刹车脚轮。

进一步的，所述定位部5及导向块6共有两组，分别设于所述底框1下部前端及后端。

进一步的，所述底框1四角分别设有防撞护栏7。

进一步的，所述导向杆2为无缝钢管，所述限位杆3位槽钢焊接件。

如图1、3所示，以汽车引擎盖8料框为例，四个导向杆2分别设于底框1 四角，限位杆3共六个，前后两面各一个，左、右两面各两个，其中活动限位块4设于槽钢侧面，定位面4-3朝向零件，汽车引擎盖8通过辅助视觉机械手装入料框时，其边缘与活动限位块4的定位面4-3接触并下压，直到末端的限位挡柱4-2抵靠在限位杆3上，此时汽车引擎盖8装入料框的动作完成。在定位面4-3向下移动、限位挡柱4-2向上运动过程中，限位挡柱4-2与上一个活动限位块4接触，并将上一活动限位块4的限位挡柱4-2向上顶起，使上一活动限位块4的定位面4-3向前、向下移动，在下一个汽车引擎盖8装入料框时，与汽车引擎盖8边缘接触并下压，继而顶起上一活动限位块，以此类推，直至汽车引擎盖8装满料框。取出汽车引擎盖8时，汽车引擎盖8自动带动上一活动限位块4向上运动，收回到限位杆3侧面范围内，所有零件都取出时，所有的活动限位块4都回到初始位置，无需人工调整。

如图2、4所示，AGV牵引机构从料框的前方或后方接近料框，在导向块6 的作用下，沿预定路线行驶，设于AGV顶端的圆柱形结合部进入两个固定板5-2 之间区域，并向上顶起活动板5-3，到达活动板5-3末端时，结合部进入连接部 5-4，活动板5-3落下，料框与AGV牵引机构结合，并在AGV牵引机构的牵引作用下出库，自动行走至下一工序的加工设备处，并自动入库。到达预定位置后， AGV牵引机构的结合部自动回收，释放料框，无需人工操作。

导向杆2、限位杆3使汽车引擎盖8在料框中精准定位，机械手抓取过程精确、流畅，避免对零件造成损伤。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种薄板型零件自动牵引高精度料框，用于配合辅助视觉机械手及AGV牵引小车,实现无人操作自动取放零件及无人化出、入库位，其特征在于：包括底框(1)、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；所述导向限位机构包括多个按待装零件外部形状排列且垂直设于所述底框(1)上的导向杆(2)、限位杆(3)，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆(3)上的活动限位块(4)；所述活动限位块(4)中部与所述限位杆(3)铰接，前端朝向待装零件并设有定位面(4-1)，末端设有可抵靠于所述限位杆(3)上的限位挡柱(4-2)。

2.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述自动牵引机构包括设于所述底框(1)下的定位部(5)及设于所述定位部(5)两侧的导向块(6)，所述定位部(5)包括与底框(1)底面固连的安装板(5-1)，两个左右对称固连在所述安装板(5-1)上的固定板(5-2)，两个前后对称设于所述固定板(5-2)之间的活动板(5-3)，所述两个活动板(5-3)外侧分别铰接于所述固定板(5-2)两端，其内侧相接，并设有与所述AGV牵引小车结合的连接部(5-4)。

3.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述活动限位块(4)间隔距离小于所述限位挡柱(4-2)在零件装入过程中向上移动的距离。

4.按照权利要求1或2所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述活动限位块(4)可向上旋转至其前端完全进入所述限位杆(3)侧面范围内。

5.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述行走机构包括设于所述底框(1)下的万向刹车脚轮。

6.按照权利要求2所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述定位部(5)及导向块(6)共有两组，分别设于所述底框(1)下部前端及后端。

7.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述底框(1)四角分别设有防撞护栏(7)。

8.按照权利要求1所述的一种薄板型零件自动牵引高精度料框，其特征在于：所述导向杆(2)为无缝钢管，所述限位杆(3)位槽钢焊接件。

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