CN211304527U - 一种板料对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板料对中装置，包括台架、设置在台架上的操作台面、设置在操作台面中部的Y向对中机构及对称设置在Y向对中机构两侧的X向对中机构；X向对中机构包括X向支撑架、设置在X向支撑架上的X向伺服电机、X向传动齿轮、横向齿条及横向挡料柱，Y向对中机构包括Y向支撑架、设置在Y向支撑架上的Y向伺服电机、Y向传动齿轮、第一纵向齿条、第二纵向齿条、第一纵向挡料柱及第二纵向挡料柱，操作台面上设有供横向挡料柱及第一、第二纵向挡料柱往复运动的横向活动通道及纵向活动通道。本实用新型结构简单，调整方便快捷，提高了板料的对中效率，实现了板料在对中装置上的精准定位，从而提高了箱体板料冲压线的加工效率及产品质量。

Description

一种板料对中装置

技术领域

本实用新型涉及一种板料对中装置，属于板料冲压线技术领域。

背景技术

现有的波轮箱体冲压线上多是采用吸料盘进行上下料，吸料盘安装在机器人的机械臂上通过机器人自动化上下料，若直接利用机械臂的吸料盘取料垛上的板料，尽管取料效率高，无需工人参与，取料移料过程稳定，安全可靠，但是由于所取板料在最初放料位置并不精准，导致机械臂所抓取板料在压机上的放料位置不精准，往往会导致板料经过压机作业后无法满足冲压质量要求，产品合格率低。

现有的有采用人工现将板料放置在定位台上，由人工调整板料在定位台上的位置，以便于待抓取板料位置精准，一方面人工放料是无法保证每一块板料在定位台上的精准定位的位置，最多只能实现对板料的一个粗定位；另一方面人工调整工人劳动强度大，调整效率低，且调整过程容易出现安全事故，故需要在上料台车后侧增设板料对中定位装置，为了解决上述问题，亟需需要一种结构简单，操作方便快捷，能对板料进行精定位的板料对中装置，以满足板料冲压作业质量及冲压效率的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，调整方便，对中效率高的板料对中装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种板料对中装置，其特征在于，包括台架、设置在所述台架上的操作台面、设置在所述操作台面中部的Y向对中机构及对称设置在所述Y向对中机构两侧的X向对中机构；

所述X向对中机构包括X向支撑架、设置在X向支撑架上的X向伺服电机、X向传动齿轮、横向齿条及横向挡料柱，所述横向挡料柱通过横向挡料柱支架与所述横向齿条连接，所述横向齿条与所述X向传动齿轮啮合；

所述Y向对中机构包括Y向支撑架、设置在Y向支撑架上的Y向伺服电机、Y向传动齿轮、第一纵向齿条、第二纵向齿条、第一纵向挡料柱及第二纵向挡料柱，所述第一、第二纵向挡料柱分别对应通过第一、第二纵向挡料柱支架与所述第一、第二纵向齿条连接，所述第一、第二纵向齿条设置在所述Y向传动齿轮的两侧，且分别与所述Y向传动齿轮啮合；

所述X向支撑架及Y向支撑架分别安装在所述台架上，所述X向传动齿轮及Y向传动齿轮分别对应安装在所述X向伺服电机及Y向伺服电机上，所述横向齿条及第一纵向齿条、第二纵向齿条分别通过齿条导套与所述X向支撑架及Y向支撑架连接，所述操作台面上设有供所述横向挡料柱及第一、第二纵向挡料柱往复运动的横向活动通道及纵向活动通道。

本实用新型的有益效果是：待板料放置到操作台面上，X向伺服电机动作，X向传动齿轮转动，横向齿条横向移动，两侧的横向挡料柱向板料方向移动，左、右两侧的横向挡料柱对板料进行横向对中调整，Y向伺服电机动作，Y向传动齿轮转动，第一、第二纵向齿条相向运动，第一、第二纵向挡料柱朝板料移动，通过第一、第二纵向挡料柱实现板料的纵向对中调整，X向Y向对中机构在操作台面上完成对板料的对中调整，从而实现板料在操作台面上的精定位。总之，本实用新型结构简单，调整方便快捷，提高了板料的对中效率，实现了板料在对中装置上的精准定位，从而提高了箱体板料冲压线的加工效率及产品质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述Y向对中机构还包括分别设置在第一纵向齿条及第二纵向齿条两侧的Y向导向机构，所述Y向导向机构包括Y向导柱，所述Y向导柱的一端与所述第一、第二纵向挡料柱支架连接，另一端通过Y向导套与所述Y向支撑架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，Y向导向机构设置在第一纵向齿条的两侧，也设置在第二纵向齿条的两侧，不仅可以对纵向齿条的的纵向移动进行导向，保证纵向挡料柱稳定在纵向活动通道内活动，同时减少纵向齿条的径向受力，延长纵向齿条的使用寿命。

进一步的，所述X向对中机构还包括设置在所述横向齿条两侧的X向导向机构，所述X向导向机构包括X向导柱，所述X向导柱的一端与所述横向挡料柱支架连接，另一端通过X向导套与所述X向支撑架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，不仅可以对横向齿条的的横向移动进行导向，保证横向挡料柱稳定在横向活动通道内活动，同时减少横向齿条的径向受力，延长横向齿条的使用寿命。

进一步的，所述操作台面上设有多个牛眼轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是，待对中板料承载在牛眼轴承上，减少了板料与操作台面的接触面积，减少操作台面与板料的摩擦力,便于板料在操作台面上移动，辅助支撑板料的对中过程，提高对中定位效率。

进一步的，所述横向挡料柱的自由端上设有横向挡料轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用横向挡料轮作用于待对中板料的纵向边缘，避免挡料柱与板料边缘硬接触，减少对中过程对板料边缘的磨损。

进一步的，所述第一、第二纵向挡料柱的自由端上分别设有纵向挡料轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用纵向挡料轮作用于待对中板料的横向边缘，避免挡料柱与板料边缘硬接触，减少对中过程对板料边缘的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的X向对中机构的结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7为本实用新型的Y向对中机构的主视结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图中，1、台架；2、操作台面；3、横向活动通道；4、纵向活动通道；5、X向支撑架；6、X向伺服电机；7、X向传动齿轮；8、横向齿条；9、横向挡料柱；10、横向挡料柱支架；11、Y向支撑架；12、Y向伺服电机；13、Y向传动齿轮；14、第一纵向齿条；15、第二纵向齿条；16、第一纵向挡料柱；17、第二纵向挡料柱；18、第一纵向挡料柱支架；19、第二纵向挡料柱支架；20、齿条导套；21、Y向导柱；22、Y向导套；23、X向导柱；24、X向导套；25、牛眼轴承；26、横向挡料轮；27、纵向挡料轮。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图8所示，一种板料对中装置，包括台架1、设置在所述台架上的操作台面2、设置在所述操作台面中部的Y向对中机构及对称设置在所述Y向对中机构两侧的X向对中机构；

所述X向对中机构包括X向支撑架5、设置在X向支撑架上的X向伺服电机6、X向传动齿轮7、横向齿条8及横向挡料柱9，所述横向挡料柱通过横向挡料柱支架10与所述横向齿条连接，所述横向齿条与所述X向传动齿轮啮合；

所述Y向对中机构包括Y向支撑架11、设置在Y向支撑架上的Y向伺服电机12、Y向传动齿轮13、第一纵向齿条14、第二纵向齿条15、第一纵向挡料柱16及第二纵向挡料柱17，所述第一、第二纵向挡料柱分别对应通过第一纵向挡料柱支架18、第二纵向挡料柱支架19与所述第一、第二纵向齿条连接，所述第一、第二纵向齿条设置在所述Y向传动齿轮的两侧，且分别与所述Y向传动齿轮啮合；

所述X向支撑架及Y向支撑架分别安装在所述操作台面下方的所述台架上，所述X向传动齿轮及Y向传动齿轮分别对应安装在所述X向伺服电机及Y向伺服电机上，所述横向齿条及第一纵向齿条、第二纵向齿条分别通过齿条导套20与所述X向支撑架及Y向支撑架连接，所述操作台面上设有供所述横向挡料柱及第一、第二纵向挡料柱往复运动的横向活动通道3及纵向活动通道4。

所述Y向对中机构还包括分别设置在第一纵向齿条及第二纵向齿条两侧的Y向导向机构，所述Y向导向机构包括Y向导柱21，所述Y向导柱的一端与所述第一、第二纵向挡料柱支架连接，另一端通过Y向导套22与所述Y向支撑架连接。Y向导向机构设置在第一纵向齿条的两侧，也设置在第二纵向齿条的两侧，不仅可以对纵向齿条的的纵向移动进行导向，保证纵向挡料柱稳定在纵向活动通道内活动，同时减少纵向齿条的径向受力，延长纵向齿条的使用寿命。

所述X向对中机构还包括设置在所述横向齿条两侧的X向导向机构，所述X向导向机构包括X向导柱23，所述X向导柱的一端与所述横向挡料柱支架连接，另一端通过X向导套与所述X向支撑架连接。不仅可以对横向齿条的的横向移动进行导向，保证横向挡料柱稳定在横向活动通道内活动，同时减少横向齿条的径向受力，延长横向齿条的使用寿命。

所述操作台面上设有多个牛眼轴承25。待对中板料承载在牛眼轴承上，减少了板料与操作台面的接触面积，减少操作台面与板料的摩擦力,便于板料在操作台面上移动，辅助支撑板料的对中过程，提高对中定位效率。

所述横向挡料柱的自由端上设有横向挡料轮26。利用横向挡料轮作用于待对中板料的纵向边缘，避免挡料柱与板料边缘硬接触，减少对中过程对板料边缘的磨损。

所述第一、第二纵向挡料柱的自由端上分别设有纵向挡料轮27。利用纵向挡料轮作用于待对中板料的横向边缘，避免挡料柱与板料边缘硬接触，减少对中过程对板料边缘的磨损。

机械手将上料台车上的箱体板料抓取送至对中装置上，X向伺服电机动作，X向传动齿轮转动，横向齿条横向移动，两侧的横向挡料柱向板料方向移动，左、右两侧的横向挡料柱对板料进行横向对中调整，Y向伺服电机动作，Y向传动齿轮转动，第一、第二纵向齿条相向运动，第一、第二纵向挡料柱朝板料移动，通过第一、第二纵向挡料柱实现板料的纵向对中调整，X向Y向对中机构在操作台面上完成对板料的对中调整，对中装置实现板料在对中装置上的精定位，便于机械手精准抓取对中后的板料进入下一步冲压工序中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板料对中装置，其特征在于，包括台架、设置在所述台架上的操作台面、设置在所述操作台面中部的Y向对中机构及对称设置在所述Y向对中机构两侧的X向对中机构；

所述X向对中机构包括X向支撑架、设置在X向支撑架上的X向伺服电机、X向传动齿轮、横向齿条及横向挡料柱，所述横向挡料柱通过横向挡料柱支架与所述横向齿条连接，所述横向齿条与所述X向传动齿轮啮合；

所述Y向对中机构包括Y向支撑架、设置在Y向支撑架上的Y向伺服电机、Y向传动齿轮、第一纵向齿条、第二纵向齿条、第一纵向挡料柱及第二纵向挡料柱，所述第一、第二纵向挡料柱分别对应通过第一、第二纵向挡料柱支架与所述第一、第二纵向齿条连接，所述第一、第二纵向齿条设置在所述Y向传动齿轮的两侧，且分别与所述Y向传动齿轮啮合；

所述X向支撑架及Y向支撑架分别安装在所述台架上，所述X向传动齿轮及Y向传动齿轮分别对应安装在所述X向伺服电机及Y向伺服电机上，所述横向齿条及第一纵向齿条、第二纵向齿条分别通过齿条导套与所述X向支撑架及Y向支撑架连接，所述操作台面上设有供所述横向挡料柱及第一、第二纵向挡料柱往复运动的横向活动通道及纵向活动通道。

2.根据权利要求1所述的板料对中装置，其特征在于，所述Y向对中机构还包括分别设置在第一纵向齿条及第二纵向齿条两侧的Y向导向机构，所述Y向导向机构包括Y向导柱，所述Y向导柱的一端与所述第一、第二纵向挡料柱支架连接，另一端通过Y向导套与所述Y向支撑架连接。

3.根据权利要求1或2所述的板料对中装置，其特征在于，所述X向对中机构还包括设置在所述横向齿条两侧的X向导向机构，所述X向导向机构包括X向导柱，所述X向导柱的一端与所述横向挡料柱支架连接，另一端通过X向导套与所述X向支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的板料对中装置，其特征在于，所述操作台面上设有多个牛眼轴承。

5.根据权利要求1所述的板料对中装置，其特征在于，所述横向挡料柱的自由端上设有横向挡料轮。

6.根据权利要求1所述的板料对中装置，其特征在于，所述第一、第二纵向挡料柱的自由端上分别设有纵向挡料轮。

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