CN105537444B - 摆臂式送料提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明摆臂式送料提升机构，涉及一种在机械加工领域中用的送料机构，包括移动架、摆动臂及送料端拾器，移动架可滑动的连接在X轴移动导轨上，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸，在移动架后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构。本发明摆臂式送料提升机构在Z轴方向运动由气缸驱动，整体结构简单、设备重量轻、制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种在机械加工领域中用的送料机构，特别涉及一种冲压生产线中用的送料机构。
背景技术
市面上常规冲压机器人的Z轴运动通常采用线性滑轨导向，由伺服电机驱动。而在冲压生产线中，冲压机器人在Z轴运动相对于其它轴来讲是比较简单的，定位点较少，精度需求相对较低，采用伺服电机驱动将会增加设备的制造成本，并且增加设备的重量，导致需要更大的驱动功率。
发明内容
本发明的目的是提供一种由气缸驱动、整体结构简单、设备重量轻、制造成本低的摆臂式送料提升机构。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种摆臂式送料提升机构，包括移动架、摆动臂及送料端拾器，移动架可滑动的连接在X轴移动导轨上，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸，在移动架后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构。
本发明的进一步技术方案是：所述摆动臂包括前摆动臂和后摆动臂，前摆动臂和后摆动臂通过连接轴连接在移动架前端下侧，气缸的活塞杆通过连接装置与后摆动臂后端连接，送料端拾器连接在前摆动臂的前端。
本发明的进一步技术方案是：所述限位机构包括限制后摆动臂过度上下摆动的竖直方向限位块及连接在竖直方向限位块两侧用于限制后摆动臂过度左右摆动的水平方向限位块。
本发明的进一步技术方案是：还包括用于平衡送料端拾器所在端重量的氮气弹簧，氮气弹簧连接在移动架靠近后端位置与后摆动臂靠近后端位置之间。
本发明的进一步技术方案是：所述移动架上还连接有电机和减速器，减速器的输出轴外连接有与X轴移动导轨上的齿条相啮合的齿轮，移动架在与X轴移动导轨连接的一侧上还连接有多个可相对X轴移动导轨上的滑轨移动的滑块。
本发明摆臂式送料提升机构具有如下有益效果：送料端拾器在Z轴方向的运动通过气缸控制摆动臂上下摆动，Z轴方向运动不需要电机控制，送料机构整体结构简单，设备重量减轻，制造成本降低；在摆动臂后端设置有平衡重量的氮气弹簧及限制摆动的限位机构，摆动臂不会过度摆动，摆动臂运动位置准确，保证气缸运行顺畅无卡阻，保证送料端拾器的上下行程位置，保证上能够进入模具，下能够从对中台吸取板料；本发明可用于冲压自动化机器人送料端拾器的运动方案，也可以广泛应用于旧冲压线低成本的自动化改造。
下面结合附图和实施例对本发明摆臂式送料提升机构作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明摆臂式送料提升机构的结构示意图；
图2是图1的另一方向视图；
图3是本发明摆臂式送料提升机构安装在冲压拆垛上料机器人后的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
元件标号说明：1-送料端拾器,2-前摆动臂,3-滑块,4-移动架,5-减速器,6-电机,7-气缸,8-竖直方向限位块,9-水平方向限位块,10-氮气弹簧,11-后摆动臂,12-连接轴,13-齿轮,14-支撑框架,15-支架,16-拆垛端拾器,17-料车,18-对中台，19-X轴移动导轨。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明摆臂式送料提升机构，包括移动架4、摆动臂及送料端拾器1，移动架4可滑动的连接在X轴移动导轨19上。冲压拆垛上料机器人的X轴移动导轨19通过支架15连接在支撑框架14中，X轴移动导轨19包括导轨安装梁、滑轨及齿条，导轨安装梁通过支架15连接在支撑框架14中。滑轨固定连接在导轨安装梁X轴方向一侧面上，齿条固定连接在导轨安装梁上并位于滑轨的侧缘。移动架4上还连接有电机6和减速器5，减速器5的输出轴外连接有与X轴移动导轨19上的齿条相啮合的齿轮13，移动架4在与X轴移动导轨19连接的一侧上还连接有多个可相对X轴移动导轨19上的滑轨移动的滑块3。
摆动臂通过连接轴12可摆动的连接在移动架4下侧，送料端拾器1连接在摆动臂的前端，移动架4后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸7，在移动架4后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构。在本实施例中，所述摆动臂包括前摆动臂2和后摆动臂11，前摆动臂2和后摆动臂11通过连接轴12连接在移动架4前端下侧，气缸7的活塞杆通过连接装置与后摆动臂11后端连接，送料端拾器1连接在前摆动臂2的前端。限位机构包括限制后摆动臂11过度上下摆动的竖直方向限位块8及连接在竖直方向限位块8两侧用于限制后摆动臂11过度左右摆动的水平方向限位块9。竖直方向限位块8包括位于后摆动臂11末端上侧的一块上限位块和位于后摆动臂11末端下侧的一块下限位块，水平方向限位块9包括位于后摆动臂11末端右侧的一块右限位块和位于后摆动臂11末端左侧的一块左限位块。
本发明摆臂式送料提升机构还包括用于平衡送料端拾器1所在端重量的氮气弹簧10，氮气弹簧10共设置两个，两个氮气弹簧10并排连接在移动架4靠近后端位置与后摆动臂11靠近后端位置之间，送料端拾器1吸起板料时，两个氮气弹簧10可平衡送料端拾器1重量。
如图3、图4所示，本发明摆臂式送料提升机构安装在冲压拆垛上料机器人的X轴移动导轨19上。对中台18设置在支撑框架14的前端下侧，将料车17移动到支撑框架14下，板料（图中未示出）放在料车17上，拆垛端拾器16向下运动吸取板料后，移动架4上的电机6工作，驱动移动架4相对X轴移动导轨19向前移动，拆垛端拾器16跟随移动架4向前运动，将板料放到对中台18中，对中台18上的对中机构将板料对中，气缸7驱动摆动臂前端向下运动使得送料端拾器1下移至对中太上将板料吸取，电机6驱动移动架4相对X轴移动导轨19继续向前移动，摆动臂向前运动将板料放入冲压模具中进行冲压。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种摆臂式送料提升机构，其特征在于，包括移动架（4）、摆动臂及送料端拾器（1），移动架（4）可滑动的连接在X轴移动导轨（19）上，摆动臂通过连接轴（12）可摆动的连接在移动架（4）下侧，送料端拾器（1）连接在摆动臂的前端，移动架（4）后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸（7），在移动架（4）后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构；所述摆动臂包括前摆动臂（2）和后摆动臂（11），前摆动臂（2）和后摆动臂（11）通过连接在前后摆动臂之间的连接轴（12）连接在移动架（4）前端下侧，气缸（7）的活塞杆通过连接装置与后摆动臂（11）后端连接，送料端拾器（1）连接在前摆动臂（2）的前端；所述限位机构包括限制后摆动臂（11）过度上下摆动的竖直方向限位块（8）及连接在竖直方向限位块（8）两侧用于限制后摆动臂（11）过度左右摆动的水平方向限位块（9）；还包括用于平衡送料端拾器（1）所在端重量的氮气弹簧（10），氮气弹簧（10）连接在移动架（4）靠近后端位置与后摆动臂（11）靠近后端位置之间。
2.如权利要求1所述的摆臂式送料提升机构，其特征在于，所述移动架（4）上还连接有电机（6）和减速器（5），减速器（5）的输出轴外连接有与X轴移动导轨（19）上的齿条相啮合的齿轮（13），移动架（4）在与X轴移动导轨（19）连接的一侧上还连接有多个可相对X轴移动导轨（19）上的滑轨移动的滑块（3）。
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