CN218486905U - 一种焊接整形工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工件整形设备技术领域，公开了一种焊接整形工装，包括工作平台、龙门架、移动机构、整形机构、滑动机构、检测装置以及控制器；龙门架的横梁位于工作平台的上方，横梁的长度方向为横向，横梁的宽度方向为纵向，移动机构设于横梁上；移动机构与整形机构连接，且移动机构可驱动整形机构沿横向移动；滑动机构设于工作平台的一侧；检测装置用于检测工件的变形处的高度，检测装置可滑动设于滑动机构上；移动机构、整形机构和检测装置分别与控制器电连接。本实用新型的移动机构能驱动整形机构移动至工件的变形处的上方，然后使用整形机构顶压整形校正工件，无需人手操作，最后通过检测装置判断工件的变形处是否被整形平整，精度高。

Description

一种焊接整形工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工件整形设备技术领域，特别是涉及一种焊接整形工装。

背景技术

焊接工件在焊接时，焊缝存在较大的应力过剩，过剩应力会导致焊接工件的变形、开裂并降低其承载力，当过剩应力都集中在焊缝附近，当焊接工件的过剩应力与承载的工作应力叠加，其数值超过焊接工件的屈服极限时，工件就会在焊缝附近产生焊接变形，断裂等现象。

目前一般利用火焰加热时产生的局部压缩塑性变形，使焊接工件在冷却后缩短来消除变形，本法在使用时需要控制温度和加热位置，对于没有经验的操作人员，需要花较长的时间学习该技术；也有采用压力机、矫正机或手工捶击等机械方法产生新的整形变形，以使原开缩短的部分得以延伸，达到整形校正的目的，相对前者该方法的操作较为简便，但该方法需要手工锤击工件的变形处或需手工将工件的变形处调节至压力机或矫正机的作用处，需要花费较大的力气，再者，使用该方法对工件的变形处整形后，一般只是通过人员目视观察判断工件的变形处是否已经整形平整，精度不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接整形工装，该工装的移动机构能驱动整形机构移动至工件的变形处的上方，然后使用整形机构的顶压柱下降顶压整形工件，无需人手操作，最后通过检测装置判断工件的变形处是否被整形平整，精度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接整形工装，包括工作平台、龙门架、移动机构、整形机构、滑动机构、检测装置以及控制器；

所述龙门架的横梁位于所述工作平台的上方，所述横梁的长度方向为横向，所述横梁的宽度方向为纵向，所述移动机构设于所述横梁上；

所述移动机构与所述整形机构连接，且所述移动机构可驱动所述整形机构沿横向移动；

所述整形机构用于顶压校正工件的变形处；

所述滑动机构设于所述工作平台的一侧；

所述检测装置用于检测工件的变形处的高度，所述检测装置可滑动设于所述滑动机构上；

所述移动机构、所述整形机构和所述检测装置分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述滑动机构包括横向导轨和纵向导轨，所述检测装置包括横向检测装置和纵向检测装置，所述横向导轨设于所述工作平台的纵向一侧，所述横向检测装置可滑动设于所述横向导轨上，所述纵向导轨设于所述工作平台的横向一侧，所述纵向检测装置可滑动设于所述纵向导轨上。

作为本实用新型的优选方案，本工装还包括检测驱动机构，所述检测驱动机构与所述检测装置连接且所述检测驱动机构驱动所述检测装置在所滑动机构上滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述移动机构包括至少一对滑动装置，一对所述滑动装置分别安装在所述横梁的纵向两侧，且所述滑动装置可在所述横梁上沿横向移动，所述整形机构位于所述横梁的下方，至少所述滑动装置与所述整形机构固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述整形机构包括液压装置以及与所述液压装置连接的液压站，所述液压装置安装在所述移动机构上，所述液压站设于所述工作平台的一侧，且所述液压站与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述横梁的顶部设有第一加强板，所述第一加强板的横向两侧分别设于所述龙门架的一对立柱的顶部，所述立柱的顶部设有一对第二加强板，一对所述第二加强板分别与所述第一加强板的纵向两侧连接。

作为本实用新型的优选方案，所述工作平台设有用于纵向输送工件的输送辊筒以及用于驱动所述输送辊筒转动的驱动机构，所述输送辊筒与所述驱动机构连接。

作为本实用新型的优选方案，所述整形机构设有可升降移动的顶压柱，所述顶压柱的底部设有与所述控制器电连接的压力传感器。

作为本实用新型的优选方案，本工装还包括输送架，所述输送架设于所述工作平台的纵向一侧，且所述输送架的一端与所述工作平台连接。

本实用新型实施例一种焊接整形工装，与现有技术相比，其有益效果在于：使用本实用新型，将工件放置在工作平台上，确保工件的变形处的纵向坐标与顶压柱的纵向坐标一致，移动机构可驱动整形机构使得整形机构设于工件的变形处的上方，整形机构顶压工件的变形处以对工件的变形处进行整形校正，无需人手操作，节省人力，整形完毕后，滑动调节检测装置的位置，检测装置检测工件的变形处的高度，以检测判断工件的变形处是否已经被整形平整，检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的另一角度的结构图；

图中，1、工作平台；11、输送辊筒；2、龙门架；21、横梁；22、立柱；23、第一加强板；24、第二加强板；3、移动机构；31、滑动装置；4、整形机构；41、液压装置；42、液压站；43、顶压柱；5、滑动机构；51、横向导轨；52、纵向导轨；6、检测装置；61、横向检测装置；62、纵向检测装置；7、控制器；8、输送架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1－2所示，本实用新型优选实施例的，一种焊接整形工装，包括工作平台1、龙门架2、移动机构3、整形机构4、滑动机构5、检测装置以及控制器7；龙门架2的横梁21位于工作平台1的上方，横梁21一般为工字钢，横梁21的长度方向为横向，横梁21的宽度方向为纵向，移动机构3设于横梁21上；移动机构3与整形机构4连接，且移动机构3可驱动整形机构4沿横向移动；整形机构4用于顶压校正工件的变形处；滑动机构5设于工作平台1的一侧；检测装置用于检测工件的变形处的高度，一般地，检测装置为激光检测仪，检测方便，精度高，检测装置滑动设于滑动机构5上；移动机构3、整形机构4和检测装置分别与控制器7电连接。

本实施例的工作原理为：先将工件放置在工作平台1上，确保工件的变形处的纵向坐标与顶压柱43的纵向坐标一致，一般地，可将顶压柱43设于横梁21的下方，此时只需将工件的变形处设于横梁21的下方便能使得工件的变形处的纵向坐标与顶压柱43的纵向坐标一致，然后移动机构3驱动整形机构4沿横向移动，使得整形机构4移动至工件的变形处的上方，整形机构4顶压工件的变形处以对工件的变形处进行整形校正，顶压完毕后，滑动调节检测装置6的位置，检测装置6检测工件的变形处的高度，以检测判断工件的变形处是否已经整形平整，如否，则再次控制整形机构4顶压工件，直至工件的变形处被整形平整。

示例性的，滑动机构5包括横向导轨51和纵向导轨52，检测装置6包括横向检测装置61和纵向检测装置62，横向导轨51设于工作平台1的纵向一侧，横向检测装置61可滑动设于横向导轨51上，纵向导轨52设于工作平台1的横向一侧，纵向检测装置62可滑动设于纵向导轨52上，横向检测装置61和纵向检测装置62分别以不同的方向对工件的变形处进行检查，两者配合以确保检测的精度，可以理解的是，为避免龙门架2的立柱22遮挡横向检测装置61，横向检测装置61发出的激光倾斜射向工件的变形处。

示例性的，本工装还包括检测驱动机构，检测驱动机构与检测装置6连接且检测驱动机构驱动检测装置6在滑动机构5上滑动，无需人手滑动调节检测装置6的位置，例如，检测驱动机构包括电动推杆，电动推杆的伸缩杆与横向导轨51平行设置，电动推杆的伸缩杆上设有连接块，连接块通过螺栓与横向检测装置61连接，即通过电动推杆的伸缩杆伸缩移动便能驱动横向检测装置61沿横向导轨51移动，检测驱动机构与控制器7电连接，以便操控检测驱动机构。

示例性的，移动机构3包括至少一对滑动装置31，一对滑动装置31分别安装在横梁21的纵向两侧，且滑动装置31可在横梁21上沿横向移动，整形机构4位于横梁21的下方，滑动装置31与整形机构4固定连接，在本实施例中，滑动装置31设置一对，滑动装置31为滑动葫芦小车，两个滑动装置31同步横向移动，从而带动整形机构4平稳地移动。

示例性的，整形机构4包括液压装置41以及与液压装置41连接的液压站42，液压装置41安装在移动机构3上，即移动机构3驱动液液压装置41横向移动，本实施例中，液压装置41为液压千斤顶，液压千斤顶朝下设置，液压站42控制液压千斤顶的伸缩轴升降移动以顶压工件，从而对工件的变形处进行整形校正，液压站42设于工作平台1的一侧，且液压站42与控制器7电连接，即通过控制器7能控制液压装置41顶压工件。

示例性的，横梁21位于龙门架2的一对立柱22之间，横梁21的顶部设有第一加强板23，第一加强板23的横向两侧分别设于龙门架2的一对立柱22的顶部，即第一加强板23的横向一侧设于其中一根立柱22的顶部，第一加强板23的横向另一侧设于另一根立柱22的顶部，立柱22的顶部设有一对第二加强板24，一对第二加强板24分别与第一加强板23的纵向两侧连接，第一加强板23和第二加强板24的设置有助于加固横梁21的强度，增加其受力性能，防止其受力变形。

示例性的，工作平台1设有用于纵向输送工件的输送辊筒11以及用于驱动输送辊筒11转动的驱动机构，输送辊筒11与驱动机构连接，例如，驱动机构包括电机、主动齿轮和传动链条，主动齿轮设于电机的输出轴上，传动链条与输送辊筒11连接，从而实现驱动机构驱动输送辊筒11转动，以便输送辊筒11纵向输送工件，输送辊筒11与移动机构3配合，以便调节工件与整形机构4的相对位置，使得工件的变形处位于整形机构4的下方，无需人工搬移工件。

示例性的，整形机构4设有升降移动的顶压柱43，顶压柱43的底部设有与控制器7电连接的压力传感器，以检测顶压柱43对工件施加的压力，压力传感器检测到的压力值能反馈至控制器7，从而控制整形机构4，确保整形机构4对工件施加的压力符合要求。

示例性的，本工装还包括输送架8，输送架8设于工作平台1的纵向一侧，且输送架8的一端与工作平台1连接，先将工件放置在输送架上，然后便能将工件推送至工作平台1上，便于操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种焊接整形工装，其特征在于：包括工作平台、龙门架、移动机构、整形机构、滑动机构、检测装置以及控制器；

所述龙门架的横梁位于所述工作平台的上方，所述横梁的长度方向为横向，所述横梁的宽度方向为纵向，所述移动机构设于所述横梁上；

所述移动机构与所述整形机构连接，且所述移动机构可驱动所述整形机构沿横向移动；

所述整形机构用于顶压校正工件的变形处；

所述滑动机构设于所述工作平台的一侧；

所述检测装置用于检测工件的变形处的高度，所述检测装置可滑动设于所述滑动机构上；

所述移动机构、所述整形机构和所述检测装置分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：所述滑动机构包括横向导轨和纵向导轨，所述检测装置包括横向检测装置和纵向检测装置，所述横向导轨设于所述工作平台的纵向一侧，所述横向检测装置可滑动设于所述横向导轨上，所述纵向导轨设于所述工作平台的横向一侧，所述纵向检测装置可滑动设于所述纵向导轨上。

3.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：还包括检测驱动机构，所述检测驱动机构与所述检测装置连接且所述检测驱动机构驱动所述检测装置在所滑动机构上滑动。

4.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：所述移动机构包括至少一对滑动装置，一对所述滑动装置分别安装在所述横梁的纵向两侧，且所述滑动装置可在所述横梁上沿横向移动，所述整形机构位于所述横梁的下方，所述滑动装置与所述整形机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：所述整形机构包括液压装置以及与所述液压装置连接的液压站，所述液压装置安装在所述移动机构上，所述液压站设于所述工作平台的一侧，且所述液压站与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：所述横梁的顶部设有第一加强板，所述第一加强板的横向两侧分别设于所述龙门架的一对立柱的顶部，所述立柱的顶部设有一对第二加强板，一对所述第二加强板分别与所述第一加强板的纵向两侧连接。

7.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：所述工作平台设有用于纵向输送工件的输送辊筒以及用于驱动所述输送辊筒转动的驱动机构，所述输送辊筒与所述驱动机构连接。

8.根据权利要求1所述的焊接整形工装，其特征在于：所述整形机构设有可升降移动的顶压柱，所述顶压柱的底部设有与所述控制器电连接的压力传感器。

9.根据权利要求7所述的焊接整形工装，其特征在于：还包括输送架，所述输送架设于所述工作平台的纵向一侧，且所述输送架的一端与所述工作平台连接。

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