CN211759655U - 一种阴极保护产品安装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种阴极保护产品安装平台,主油缸设于底座上方,送料油缸与底座连接,送料油缸驱动移动平台在送料油缸的轴向方向运动,移动平台的运动轨迹穿过底座与主油缸之间;推力油缸驱动承重盘在竖直方向上运动;推力油缸将承重盘提高至第一工作点及以上高度时,承重盘与支架组件接触,支架组件与底座远离;推力油缸将承重盘降低至第一工作点以下高度时,承重盘与支架组件远离,支架组件与底座接触;阴极保护产品通过移动平台运送至主油缸底部,承重盘降低至第一工作点以下,支架组件与底座接触,阴极保护产品与支架组件接触。实现了对产品搬运与承重之间的灵活切换,实现了降低劳动强度,提高工作效率,同时保证加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压设备领域,尤其涉及一种阴极保护产品安装平台。
背景技术
阴极保护产品(下称为“产品”)安装、焊接,实现自动化操作,并保证压装准确到位。该产品要求将上、下体对压,使密封件受压变形一定量,然后焊接中体和下体,焊缝冷却过程中会收缩,从而使得密封件进一步压缩变形,进而实现密封效果。
该产品安装的好坏直接影响密封性能,通常使用普通的压力机进行压装,但因产品体积、重量都较大,将工件放入压力机正下方较为困难,且压力机为点动操作,压力通过压力表显示压力表,导致了设计压力难以控制,经常出现过载或者欠载现象,压力表显示精度也较低,密封件过载损坏或者密封泄露的情况时有发生。而且一旦发生此类情况,后续补救工作特别麻烦,需要将已经焊接的焊缝重新车掉另行焊接,造成的损失不可估量。
有鉴于此,现提出一种阴极保护产品安装平台来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种阴极保护产品安装平台,支架组件与移动平台的组合使用,能适用于阴极保护产品的安装,并且要求结构简单、刚性好、节省人力、压装质量高。
本实用新型采用的技术是:
一种阴极保护产品安装平台,包括底座、若干个送料油缸、主油缸及移动平台,主油缸设于底座上方,送料油缸与底座连接,送料油缸驱动移动平台在送料油缸的轴向方向运动,移动平台的运动轨迹穿过底座与主油缸之间;移动平台包括若干个推力油缸与承重盘,推力油缸驱动承重盘在竖直方向上运动;还包括支架组件,推力油缸将承重盘提高至第一工作点及以上高度时,承重盘与支架组件接触,支架组件与底座远离;推力油缸将承重盘降低至第一工作点以下高度时,承重盘与支架组件远离,支架组件与底座接触;阴极保护产品通过移动平台运送至主油缸底部,承重盘降低至第一工作点以下,支架组件与底座接触,阴极保护产品与支架组件接触。
本实施例通过提供两个油缸驱动移动平台,实现了搬运与承重之间的灵活切换,为机械自动化提供设备基础。巧妙规避了传统的固定式与活动式压力机的弊端,实现了降低劳动强度,提高工作效率,同时保证加工精度。
作为方案的进一步优化,还包括压力传感器及压盘,压力传感器位于主油缸的活塞杆与压盘之间。压盘实现压力面积增大,匹配产品上体受力,压力传感器能提高压力精度与实现自动化。
作为方案的进一步优化,承重盘上设有若干个插销孔,支架组件上设有若干个插销,支架组件与承重盘接触时,插销与插销孔相互嵌套。插销结构能保证支架组件的位置固定。
作为方案的进一步优化,移动平台还包括车体平板与滚动轮,推力油缸设于车体平板上,滚动轮设于车体平板底部,送料油缸与车体平板连接。滚动轮能减少移动阻力,降低能耗,提高效率。
作为方案的进一步优化,底座上设有导轨,滚动轮落在导轨上。导轨能引导移动平台在指定方向移动。
作为方案的进一步优化,还包括控制系统,控制系统与送料油缸连接,控制系统与推力油缸连接,控制系统与压力传感器连接,控制系统与主油缸连接。
作为方案的进一步优化,控制系统发出推出指令:控制系统控制推力油缸,推力油缸驱动承重盘升高至第一工作点及以上高度;控制系统控制送料油缸,送料油缸驱动移动平台远离主油缸;
阴极保护产品吊装到移动平台上,控制系统发出复位指令:控制系统控制送料油缸,送料油缸驱动移动平台置于主油缸下方,控制系统控制推力油缸,推力油缸驱动承重盘降低至第一工作点以下高度;
控制系统发出加压指令:控制系统控制主油缸向阴极保护产品顶部加压,控制系统采集压力传感器的数据,直至压力传感器数值达到设定值,控制系统控制主油缸保压。引入控制系统能实现机械自动化,较少人工操作。
作为方案的进一步优化,还包括若干个限位开关,限位开关与控制系统连接,限位开关设于底座上。限位开关配合各个油缸,能在控制系统控制下移动到指定位置。
作为方案的进一步优化,推出指令还包括:移动平台运动至限位开关触发区域,控制系统控制送料油缸停止工作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过移动平台可以将吊装好的阴极保护产品进行轻便搬运,准确移动到主油缸底,降低劳动强度。
移动平台、支架组价配合推力油缸,可以实现对阴极保护产品承重的转移,利用支架组件实现稳定的支撑效果。
通过控制系统控制各个油缸,可以实现机械自动化的产品加压,提供工作效率。
采用压力传感器,可以准确控制主油缸的加压压力,提供产品加工的质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种阴极保护产品安装平台的结构示意图之一;
图2为本实用新型提供的一种阴极保护产品安装平台的主油缸及压盘的结构示意图;
图3为本实用新型提供的一种阴极保护产品安装平台的移动平台的结构示意图;
图4为本实用新型提供的一种阴极保护产品安装平台的结构示意图之二;
图5为本实用新型提及的阴极保护产品的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1:
请参照附图1-5所示,一种阴极保护产品安装平台,包括底座5、若干个送料油缸4、主油缸6及移动平台,主油缸6设于底座5上方,送料油缸4与底座5连接,送料油缸4驱动移动平台在送料油缸4的轴向方向运动,移动平台的运动轨迹穿过底座5与主油缸6之间;移动平台包括若干个推力油缸3与承重盘1,推力油缸3驱动承重盘1在竖直方向上运动;还包括支架组件2,推力油缸3将承重盘1提高至第一工作点及以上高度时,承重盘1与支架组件2接触,支架组件2与底座5远离;推力油缸3将承重盘1降低至第一工作点以下高度时,承重盘1与支架组件2远离,支架组件2与底座5接触;阴极保护产品7通过移动平台运送至主油缸6底部,承重盘1降低至第一工作点以下,支架组件 2与底座5接触,阴极保护产品7与支架组件2接触。
传统压力机分为固定式与轨道活动式,固定式压力机,施压稳定,但是产品7安装就位困难,劳动强度大,存在安全隐患;轨道活动式压力机,需要进行脚部固定,容易导致施压不平衡,对施压角度要求精度高的,一般难以满足要求。通过传统的压力机采用油压表进行压力显示,显示误差大,点控加压精度低,对本产品7的加工质量均造成影响。
该产品7要求将上体15与下体18对压,使密封件16受压变形一定量,然后焊接中体17和下体18,焊缝冷却过程中会收缩,从而使得密封件16进一步压缩变形,进而实现密封效果。
在本实例中,针对与本产品7加工的精度要求,采用了固定式的压力机结构,具体为主油缸6通过支架、立柱或龙门结构实现与底座5的固定连接,采用送料油缸4驱动移动平台进行运动,具体在主油缸6底部的工作位,以及在产品7吊装的吊装位之间往复运动,实现机械搬运产品7至工作位。移动平台本身均有可被移动的功能,其结构受压能力偏低,需要利用支架组件2在产品7受压时,作为底部支撑。在产品7 被搬运至工作位后,通过推力组件实现支架组件2与移动平台的接触接触,在完成产品7的焊接加工后,推力油缸3将产品7与支架组件2整体托起,再移动到吊装位上,将加工好的产品7吊走,再重新吊装并加工下一个产品7。
推力油缸3将承重盘1进行竖直方向的升降,当承重盘1向上推动,接触到支架组件2的高度为第一工作点,在第一工作点以下高度,承重盘1与支架组件2不接触,支架组件2落在底座5上,在第一工作点以上高度,承重盘1托起支架组件2,在移动过程中,支架组件2保持与底座5的悬空,不产生移动过程中的阻力。在搬运产品7过程中,产品 7落在支架组件2或承重盘1上,支架组件2落在承重盘1上;承重盘1 与支架组件2脱离后,产品7落在支架组件2上,支架组件2落在底座 5上。
本实施例通过提供两个油缸驱动移动平台,实现了搬运与承重之间的灵活切换,为机械自动化提供设备基础。巧妙规避了传统的固定式与活动式压力机的弊端,实现了降低劳动强度,提高工作效率,同时保证加工精度。
作为方案的进一步优化,还包括压力传感器8及压盘9,压力传感器8位于主油缸6的活塞杆与压盘9之间。针对于油压表的显示不准确,在本实施例在通过增加压力传感器8进行压力测量,提供施压精度,保证产品7加工的质量。
在主油缸6对产品7进行加压后,作业人员对需要进行加工的部位进行焊接,期间通过检测压力传感器8的示数,进行保压,直至完成焊接工作。
实施例2:
请参照1-5所示,本实施例通过对移动平台进行优化设计,实现更好的移动搬运产品7的效果。
在本实施例中,承重盘1上设有若干个插销孔14,支架组件2上设有若干个插销13,支架组件2与承重盘1接触时,插销13与插销孔14 相互嵌套。通过插销13结构进行支架组件2与移动平台的定位,防止支架组件2相对于移动平台发生偏移,保证每次在工作位上,支架组件2 的位置相对于主油缸6位置保持不变,从而保证对产品7加压的时候,保证加压位置的精度。
作为进一步的精度保证,在支架组件2的支脚上设置有第二插销孔,在底座5上设有第二插销,在工作位时,推力油缸3将支架组件2放下后,第二插销孔落在第二插销上,确保支架组件2的位置不发生变化。
作为方案的进一步优化,移动平台还包括车体平板10与滚动轮11,推力油缸3设于车体平板10上,滚动轮11设于车体平板10底部,送料油缸4与车体平板10连接。为了提供移动平台的移动便捷性,设置车体平板10与滚动轮11,形成小车结构,送料油缸4的负荷明显降低,在移动平台运动过程中,能耗降低,便捷性明显提高。
作为方案的进一步优化,底座5上设有导轨12,滚动轮11落在导轨12上。为了保证移动平台在工作位与吊装位之间准确运动,减少偏差,通过设计导轨12对滚动轮11进行运动方向的限制,通过控制送料油缸 4的推进距离,即可控制移动平台在工作位与吊装位之间定点运动与停止。
实施例3:
请参照图1-5所示,在本实施例中,通过引入控制系统,实现机械自动化的产品7安装,提供生产加工效率。
在本实施中,还包括控制系统,控制系统与送料油缸4连接,控制系统与推力油缸3连接,控制系统与压力传感器8连接,控制系统与主油缸6连接。
控制系统根据作业人员的操作,发出推出指令:控制系统控制推力油缸3,推力油缸3驱动承重盘1升高至第一工作点及以上高度;控制系统控制送料油缸4,送料油缸4驱动移动平台远离主油缸6;推出指令为将移动平台与支架组件2推动主油缸6外,为吊装产品7提供吊装空间,即提高支架组件2后,将移动平台从工作位推送至吊装位。
阴极保护产品7吊装到移动平台上,控制系统发出复位指令:控制系统控制送料油缸4,送料油缸4驱动移动平台置于主油缸6下方,控制系统控制推力油缸3,推力油缸3驱动承重盘1降低至第一工作点以下高度;在完成产品7吊装后,通过复位指令,将移动平台连带产品7 从吊装位运送至工作位上,保证支架组件2与移动平台脱离,支架组件 2形成随产品7的承托。
控制系统发出加压指令:控制系统控制主油缸6向阴极保护产品7 顶部加压,控制系统采集压力传感器8的数据,直至压力传感器8数值达到设定值,控制系统控制主油缸6保压,主油缸6活塞杆后退并执行推出指令。通过加压指令,在进行保压阶段的时候,作业人员进行产品 7焊接作业,完成作业后,在推出产品7。
作为方案的进一步优化,还包括若干个限位开关,限位开关与控制系统连接,限位开关设于底座5上。为了实现自动化,控制系统通过限位开关作为推力油缸3与送料油缸4的推进距离,尤其在工作位与吊装位之间的位置确定,显得至关重要。
作为方案的进一步优化,推出指令还包括:移动平台运动至限位开关触发区域,控制系统控制送料油缸4停止工作。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,包括底座(5)、若干个送料油缸(4)、主油缸(6)及移动平台,所述主油缸(6)设于所述底座(5)上方,所述送料油缸(4)与所述底座(5)连接,所述送料油缸(4)驱动所述移动平台在所述送料油缸(4)的轴向方向运动,所述移动平台的运动轨迹穿过所述底座(5)与所述主油缸(6)之间;
所述移动平台包括若干个推力油缸(3)与承重盘(1),所述推力油缸(3)驱动所述承重盘(1)在竖直方向上运动;还包括支架组件(2),所述推力油缸(3)将所述承重盘(1)提高至第一工作点及以上高度时,所述承重盘(1)与所述支架组件(2)接触,所述支架组件(2)与所述底座(5)远离;
所述推力油缸(3)将所述承重盘(1)降低至第一工作点以下高度时,所述承重盘(1)与所述支架组件(2)远离,所述支架组件(2)与所述底座(5)接触;
阴极保护产品(7)通过所述移动平台运送至所述主油缸(6)底部,所述承重盘(1)降低至第一工作点以下,所述支架组件(2)与所述底座(5)接触,阴极保护产品(7)与所述支架组件(2)接触。
2.根据权利要求1所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,还包括压力传感器(8)及压盘(9),所述压力传感器(8)位于所述主油缸(6)的活塞杆与所述压盘(9)之间。
3.根据权利要求2所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,所述承重盘(1)上设有若干个插销孔(14),所述支架组件(2)上设有若干个插销(13),所述支架组件(2)与所述承重盘(1)接触时,所述插销(13)与所述插销孔(14)相互嵌套。
4.根据权利要求3所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,所述移动平台还包括车体平板(10)与滚动轮(11),所述推力油缸(3)设于所述车体平板(10)上,所述滚动轮(11)设于所述车体平板(10)底部,所述送料油缸(4)与所述车体平板(10)连接。
5.根据权利要求4所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,所述底座(5)上设有导轨(12),所述滚动轮(11)落在所述导轨(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统与所述送料油缸(4)连接,所述控制系统与所述推力油缸(3)连接,所述控制系统与所述压力传感器(8)连接,所述控制系统与所述主油缸(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,所述控制系统发出推出指令:所述控制系统控制所述推力油缸(3),所述推力油缸(3)驱动所述承重盘(1)升高至第一工作点及以上高度;所述控制系统控制所述送料油缸(4),所述送料油缸(4)驱动所述移动平台远离所述主油缸(6);
阴极保护产品(7)吊装到所述移动平台上,所述控制系统发出复位指令:所述控制系统控制所述送料油缸(4),所述送料油缸(4)驱动所述移动平台置于所述主油缸(6)下方,所述控制系统控制所述推力油缸(3),所述推力油缸(3)驱动所述承重盘(1)降低至第一工作点以下高度;
所述控制系统发出加压指令:所述控制系统控制所述主油缸(6)向阴极保护产品(7)顶部加压,所述控制系统采集所述压力传感器(8)的数据,直至所述压力传感器(8)数值达到设定值,所述控制系统控制所述主油缸(6)保压。
8.根据权利要求7所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,还包括若干个限位开关,所述限位开关与所述控制系统连接,所述限位开关设于所述底座(5)上。
9.根据权利要求8所述的一种阴极保护产品安装平台,其特征在于,所述推出指令还包括:所述移动平台运动至所述限位开关触发区域,所述控制系统控制所述送料油缸(4)停止工作。
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