CN216829566U

CN216829566U - 一种螺栓自动导向预压机构

Info

Publication number: CN216829566U
Application number: CN202220140197.9U
Authority: CN
Inventors: 刘宗毅; 尹华伟; 徐安东; 贺展图
Original assignee: Liding Intelligent Equipment Qingdao Group Co ltd
Current assignee: Liding Intelligent Equipment Qingdao Group Co ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置、螺栓预导向装置、底座立柱装置以及顶升定位装置，所述自动预压装置、所述螺栓预导向装置以及所述顶升定位装置均设在所述底座立柱装置上，所述底座立柱装置包括底座，所述底座底部设有若干个地脚，所述底座上设有立柱与电控柜，所述立柱外表面顶部设有限位件，所述限位件的下方设有横向导轨，所述导轨的下方设有接近开关一，所述立柱的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸。有益效果：本申请可以实现大螺栓预装的角向定位，能够兼容多种轮毂类总成大螺栓的预装与大螺栓预装的导向精定位，同时还可实现对轮毂类总成带角向大螺栓的预压紧防转功能。

Description

一种螺栓自动导向预压机构

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工技术领域，具体来说，涉及一种螺栓自动导向预压机构。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化设备取代传统人力操作已是大势所趋，而结构简单、功能优越的自动化设备更大大提高了生产效率，而在轮毂类总成的装配生产过程中，M22螺栓的自动上料一直是一个问题，传统有角向要求的M22螺栓上料需要人工上料，需要耗费大量人力。传统的方法是人工抓取上料，这种方法所耗人力较大，且螺栓上料后角向限位合格一致性不易保证。这就要求一种结构简单、高可靠性且对需要变距及角向限位保证的螺栓上料装置来代替传统的螺栓上料装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种螺栓自动导向预压机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置、螺栓预导向装置、底座立柱装置以及顶升定位装置，所述自动预压装置、所述螺栓预导向装置以及所述顶升定位装置均设在所述底座立柱装置上，所述底座立柱装置包括底座，所述底座底部设有若干个地脚，所述底座上设有立柱与电控柜，所述立柱外表面顶部设有限位件，所述限位件的下方设有横向导轨，所述导轨的下方设有接近开关一，所述立柱的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸，所述平移气缸的一侧设有浮动接头，所述竖向滑轨的底部设有升降限位，所述立柱内底部设有升降气缸一。

作为优选，所述顶升定位装置包括顶升底板，所述顶升底板上设有若干个检平开关，所述检平开关的一侧设有菱形定位销与圆柱销，所述顶升顶板的底部的四个端部分别设有一个导向套，所述导向套的底端与顶升底座连接，所述顶升底座的底部连接有连接板，所述顶升底座与所述连接板之间设有导向杆、接近开关二以及升降气缸二。

作为优选，所述螺栓导向装置包括导向底座，所述导向底座一侧设有滑块一与气缸浮动块，所述气缸浮动块与所述升降气缸的输出端连接，所述滑块一套设在所述竖向滑轨上，所述导向底座的顶部设有换型底板，所述换型底板的顶部沿圆周方向均匀设有若干个导向座，所述导向座的外表面底部套设有弹簧一，所述导向座的两侧中部分别设有一个夹紧杆，所述导向座的另一侧设有导向安装板。

作为优选，所述自动预压装置包括底架，所述底架一侧设有若干个滑块二，所述滑块二套设在所述横向导轨上，所述底架一侧与所述浮动接头连接，所述底架顶部中心处设有冲击气缸与接近安装板，所述接近开关安装板上设有接近开关三，所述底架顶部外侧设有若干个导杆，所述导杆的顶部设有垫片，所述导杆的中部设有直线轴承，所述导杆的底端贯穿所述底架与底板连接，所述冲击气缸的底部输出端贯穿至所述底架的下方与所述底板连接，所述底板的底部设有若干个压紧导向杆，所述压紧导向杆的底部设有弹簧二，所述弹簧二的底部设有压紧杆。

本实用新型的有益效果为：

本申请可以实现大螺栓预装的角向定位，能够兼容多种轮毂类总成大螺栓的预装与大螺栓预装的导向精定位，同时还可实现对轮毂类总成带角向大螺栓的预压紧防转功能；

本申请可对轮毂类总成带角向大螺栓的预压紧防转，在对轮毂类总成装配时定位准确，且上料装置实现自动化，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构的自动预压装置结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构的螺栓预导向装置结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构的底座立柱装置结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构的顶升定位装置结构示意图。

图中：

1、自动预压装置；1-1、底架；1-2、直线轴承；1-3、导杆；1-4、接近开关安装板；1-5、接近开关三；1-6、冲击气缸；1-7、垫片；1-8、压紧杆；1-9、弹簧二；1-10、压紧导向杆；1-11、底板；1-12、滑块二；2、螺栓预导向装置；2-1、导向底座；2-2、换型底板；2-3、导向安装板；2-4、导向座；2-5、夹紧杆；2-6、弹簧一；2-7、滑块一；2-8、气缸浮动块；3、底座立柱装置；3-1、立柱；3-2、限位件；3-3、横向导轨；3-4、接近开关一；3-5、浮动接头；3-6、升降限位；3-7、升降气缸一；3-8、底座；3-9、地脚；3-10、电控柜；3-11、平移气缸；4、顶升定位装置；4-1、顶升底板；4-2、检平开关；4-3、菱形定位销；4-4、顶升底座；4-5、导向杆；4-6、接近开关二；4-7、升降气缸二；4-8、导向套；4-9、圆柱销。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种螺栓自动导向预压机构。

实施例一，如图1- 5所示，根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置1、螺栓预导向装置2、底座立柱装置3以及顶升定位装置4，所述自动预压装置1、所述螺栓预导向装置2以及所述顶升定位装置4均设在所述底座立柱装置3上，所述底座立柱装置3包括底座3-8，所述底座3-8底部设有若干个地脚3-9，所述底座3-8上设有立柱3-1与电控柜3-10，所述立柱3-1外表面顶部设有限位件3-2，所述限位件3-2的下方设有横向导轨3-3，所述导轨3-3的下方设有接近开关一3-4，所述立柱3-1的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸3-11，所述平移气缸3-11的一侧设有浮动接头3-5，所述竖向滑轨的底部设有升降限位3-6，所述立柱3-1内底部设有升降气缸一3-7。

实施例二，如图1- 5所示，根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置1、螺栓预导向装置2、底座立柱装置3以及顶升定位装置4，所述自动预压装置1、所述螺栓预导向装置2以及所述顶升定位装置4均设在所述底座立柱装置3上，所述底座立柱装置3包括底座3-8，所述底座3-8底部设有若干个地脚3-9，所述底座3-8上设有立柱3-1与电控柜3-10，所述立柱3-1外表面顶部设有限位件3-2，所述限位件3-2的下方设有横向导轨3-3，所述导轨3-3的下方设有接近开关一3-4，所述立柱3-1的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸3-11，所述平移气缸3-11的一侧设有浮动接头3-5，所述竖向滑轨的底部设有升降限位3-6，所述立柱3-1内底部设有升降气缸一3-7，所述顶升定位装置包括顶升底板4-1，所述顶升底板4-1上设有若干个检平开关4-2，所述检平开关4-2的一侧设有菱形定位销4-3与圆柱销4-9，所述顶升顶板4-1的底部的四个端部分别设有一个导向套4-8，所述导向套4-8的底端与顶升底座4-4连接，所述顶升底座4-4的底部连接有连接板，所述顶升底座4-4与所述连接板之间设有导向杆4-5、接近开关二4-6以及升降气缸二4-7。从上述的设计不难看出，本申请能够兼容多种轮毂类总成大螺栓的预装与大螺栓预装的导向精定位。

实施例三，如图1- 5所示，根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置1、螺栓预导向装置2、底座立柱装置3以及顶升定位装置4，所述自动预压装置1、所述螺栓预导向装置2以及所述顶升定位装置4均设在所述底座立柱装置3上，所述底座立柱装置3包括底座3-8，所述底座3-8底部设有若干个地脚3-9，所述底座3-8上设有立柱3-1与电控柜3-10，所述立柱3-1外表面顶部设有限位件3-2，所述限位件3-2的下方设有横向导轨3-3，所述导轨3-3的下方设有接近开关一3-4，所述立柱3-1的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸3-11，所述平移气缸3-11的一侧设有浮动接头3-5，所述竖向滑轨的底部设有升降限位3-6，所述立柱3-1内底部设有升降气缸一3-7，所述螺栓导向装置2包括导向底座2-1，所述导向底座2-1一侧设有滑块一2-7与气缸浮动块2-8，所述气缸浮动块2-8与所述升降气缸3-7的输出端连接，所述滑块一2-7套设在所述竖向滑轨上，所述导向底座2-1的顶部设有换型底板2-2，所述换型底板2-2的顶部沿圆周方向均匀设有若干个导向座2-4，所述导向座2-4的外表面底部套设有弹簧一2-6，所述导向座2-4的两侧中部分别设有一个夹紧杆2-5，所述导向座2-4的另一侧设有导向安装板2-3。从上述的设计不难看出，本申请可实现对轮毂类总成带角向大螺栓的预压紧防转功能。

实施例四，如图1- 5所示，根据本实用新型实施例的一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置1、螺栓预导向装置2、底座立柱装置3以及顶升定位装置4，所述自动预压装置1、所述螺栓预导向装置2以及所述顶升定位装置4均设在所述底座立柱装置3上，所述底座立柱装置3包括底座3-8，所述底座3-8底部设有若干个地脚3-9，所述底座3-8上设有立柱3-1与电控柜3-10，所述立柱3-1外表面顶部设有限位件3-2，所述限位件3-2的下方设有横向导轨3-3，所述导轨3-3的下方设有接近开关一3-4，所述立柱3-1的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸3-11，所述平移气缸3-11的一侧设有浮动接头3-5，所述竖向滑轨的底部设有升降限位3-6，所述立柱3-1内底部设有升降气缸一3-7，所述自动预压装置1包括底架1-1，所述底架1-1一侧设有若干个滑块二1-12，所述滑块二1-12套设在所述横向导轨3-3上，所述底架1-1一侧与所述浮动接头3-5连接，所述底架1-1顶部中心处设有冲击气缸1-6与接近安装板1-4，所述接近开关安装板1-4上设有接近开关三1-5，所述底架1顶部外侧设有若干个导杆1-3，所述导杆1-3的顶部设有垫片1-7，所述导杆1-3的中部设有直线轴承1-2，所述导杆1-3的底端贯穿所述底架1-1与底板1-11连接，所述冲击气缸1-6的底部输出端贯穿至所述底架1-1的下方与所述底板1-11连接，所述底板1-11的底部设有若干个压紧导向杆1-10，所述压紧导向杆1-10的底部设有弹簧二1-9，所述弹簧二1-9的底部设有压紧杆1-8。从上述的设计不难看出，可对轮毂类总成带角向大螺栓的预压紧防转，在对轮毂类总成装配时定位准确，且上料装置实现自动化，省时省力。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，装置安装完成后，对于可变距的工件进行预装时，将螺栓预导向装置2调整至与工件螺栓分布一致的位置，根据螺栓型号更换适合的工装，自动预压装置1在工作位上升至最高点，螺栓预压装置上升至最高点，顶升定位装置4下降至最低点；

待以上条件满足后，工件移动到指定工作位置，顶升定位装置4上升定位托盘，接近开关二4-6及检平开关4-2检测到信号，螺栓预导向装置2下降至下限位位置，接近开关检测到信号，自动预压装置1平移至等待位置，接近开关检测到信号，机器人抓取螺栓上料，丢入螺栓预导向装置2，机器人挪开，自动预压装置1下降，预压紧螺栓，预压完成后，自动预压装置1上升到位，螺栓预导向装置2上升到位，接近开关检测到信号，顶升定位装置4下降到位，阻挡器下降，工件放行，进行一下工件的装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种螺栓自动导向预压机构，其特征在于，包括自动预压装置（1）、螺栓预导向装置（2）、底座立柱装置（3）以及顶升定位装置（4），所述自动预压装置（1）、所述螺栓预导向装置（2）以及所述顶升定位装置（4）均设在所述底座立柱装置（3）上，所述底座立柱装置（3）包括底座（3-8），所述底座（3-8）底部设有若干个地脚（3-9），所述底座（3-8）上设有立柱（3-1）与电控柜（3-10），所述立柱（3-1）外表面顶部设有限位件（3-2），所述限位件（3-2）的下方设有横向导轨（3-3），所述导轨（3-3）的下方设有接近开关一（3-4），所述立柱（3-1）的内中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部设有平移气缸（3-11），所述平移气缸（3-11）的一侧设有浮动接头（3-5），所述竖向滑轨的底部设有升降限位（3-6），所述立柱（3-1）内底部设有升降气缸一（3-7）。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动导向预压机构，其特征在于，所述顶升定位装置包括顶升底板（4-1），所述顶升底板（4-1）上设有若干个检平开关（4-2），所述检平开关（4-2）的一侧设有菱形定位销（4-3）与圆柱销（4-9），所述顶升底板（4-1）的底部的四个端部分别设有一个导向套（4-8），所述导向套（4-8）的底端与顶升底座（4-4）连接，所述顶升底座（4-4）的底部连接有连接板，所述顶升底座（4-4）与所述连接板之间设有导向杆（4-5）、接近开关二（4-6）以及升降气缸二（4-7）。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动导向预压机构，其特征在于，所述螺栓预导向装置（2）包括导向底座（2-1），所述导向底座（2-1）一侧设有滑块一（2-7）与气缸浮动块（2-8），所述气缸浮动块（2-8）与所述升降气缸一（3-7）的输出端连接，所述滑块一（2-7）套设在所述竖向滑轨上，所述导向底座（2-1）的顶部设有换型底板（2-2），所述换型底板（2-2）的顶部沿圆周方向均匀设有若干个导向座（2-4），所述导向座（2-4）的外表面底部套设有弹簧一（2-6），所述导向座（2-4）的两侧中部分别设有一个夹紧杆（2-5），所述导向座（2-4）的另一侧设有导向安装板（2-3）。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动导向预压机构，其特征在于，所述自动预压装置（1）包括底架（1-1），所述底架（1-1）一侧设有若干个滑块二（1-12），所述滑块二（1-12）套设在所述横向导轨（3-3）上，所述底架（1-1）一侧与所述浮动接头（3-5）连接，所述底架（1-1）顶部中心处设有冲击气缸（1-6）与接近开关安装板（1-4），所述接近开关安装板（1-4）上设有接近开关三（1-5），所述底架（1-1）顶部外侧设有若干个导杆（1-3），所述导杆（1-3）的顶部设有垫片（1-7），所述导杆（1-3）的中部设有直线轴承（1-2），所述导杆（1-3）的底端贯穿所述底架（1-1）与底板（1-11）连接，所述冲击气缸（1-6）的底部输出端贯穿至所述底架（1-1）的下方与所述底板（1-11）连接，所述底板（1-11）的底部设有若干个压紧导向杆（1-10），所述压紧导向杆（1-10）的底部设有弹簧二（1-9），所述弹簧二（1-9）的底部设有压紧杆（1-8）。