CN111175688A - 用于电能表检定生产线的自动接线装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电能表检定生产线的自动接线装置，包括若干检定台、模块化工装板流水传送线，若干检定台分为左右两组，模块化工装板流水传送线从左右两组检定台中间穿过，左右两组检定台关于夹在其间的一段模块化工装板流水传送线对称分布；模块化工装板流水传送线的工装板用于承载电能表，工装板上设有让位通孔和自动复位装置；工装板的下方设有升降机构，升降机构的上端安装有接线推进装置，升降机构升高时，接线推进装置的活动端穿过工装板上的让位通孔，接线推进装置的活动端用于推进电能表，使电能表上的接线插孔与检定台上的接线插针对接；自动复位装置用于使电能表回退复位。本技术方案结构简单，制造和使用成本均较低，可靠性高，故障率低。

Description

用于电能表检定生产线的自动接线装置

技术领域

本发明涉及电能表自动检定技术领域，具体涉及一种用于电能表检定生产线的自动接线装置。

背景技术

在电力系统中，电能计量检定机构对电能表的检定逐渐实现了集中检定的管理模式，采用了智能化立体仓库和检定流水线相结合的作业模式，其中包括自动出库、自动检定、自动入库等环节，具备人工劳动强度小、安全性高等优点。

对于电能表的批量检定来说，常见的自动化检定流水线均采用将电能表的接线插孔和检定装置的接线插针连接起来，这一电能表与检定装置进行连接的装置，称为自动接线装置。

现有用于流水线作业的自动接线装置大多结构复杂，复杂的机械结构所导致的现实问题是：1）控制原理设计繁琐；2）制造成本较高；3）使用故障率高，从而影响整个生产线的检定进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种用于电能表检定生产线的自动接线装置，其结构简单，易实现低成本和低故障率。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于电能表检定生产线的自动接线装置，包括若干检定台、模块化工装板流水传送线，模块化工装板流水传送线包括支架、传送机构和若干个工装板，若干检定台分为左右两组，模块化工装板流水传送线从左右两组检定台中间穿过，左右两组检定台关于夹在其间的模块化工装板流水传送线对称分布；工装板用于承载电能表，工装板上设有让位通孔和自动复位装置；工装板的下方设有升降机构，升降机构的上端安装有接线推进装置，升降机构升高时，接线推进装置的活动端穿过工装板上的让位通孔，接线推进装置的活动端用于推进电能表，使电能表上的接线插孔与检定台上的接线插针对接；自动复位装置用于使电能表回退复位。

进一步地，所述升降机构为升降台，包括底座和台面，底座固定在地基上，升降台的驱动方式为电动或气动。

进一步地，所述接线推进装置包括一对背靠背设置的气缸，气缸的缸体固定在所述升降台的台面上，气缸的活塞杆端部固定设有推板。

进一步地，所述升降台的台面与所述接线推进装置的推板之间设有导向装置。

进一步地，所述升降台的台面上设有一对导向槽，所述接线推进装置的推板上设有拨叉和一对导向凸台，导向凸台与导向槽匹配而成所述导向装置。

进一步地，所述推板的材质为聚氨酯。

进一步地，所述工装板上设有若干限位柱和T型槽，T型槽的T型截面面向检定台；所述自动复位装置包括T型件和拉簧，T型件与工装板上的T型槽匹配设置，T型件与T型槽构成一对移动副，拉簧的一端与T型件固定连接，拉簧的另一端与工装板固定连接，在拉簧不受任何外力的状况下，T型件与若干限位柱共同构成电能表放置区，T型件设置在电能表包含接线插孔的一侧面，若干限位柱包围在电能表的另外三侧面。

进一步地，所述工装板上设有4个所述电能表放置区，4个所述电能表放置区分为2组对称设置，每个电能表放置区所对应的限位柱数量为6个，T型槽的数量为2个，自动复位装置的数量与T型槽的数量一致，6个限位柱分别为第一限位柱至第六限位柱，2个自动复位装置所对应的2个T型件分别为第一T型件和第二T型件，在拉簧不受任何外力的状况下，第一T型件与第一限位柱用于限制电能表的第一角，第二限位柱和第三限位柱用于限制电能表第二角，第四限位柱和第五限位柱用于限制电能表的第三角，第六限位柱和第二T型件用于限制电能表的第四角。

本发明可以达到的有益效果为：

1）电能表传送流水线采用的是技术比较成熟的模块化工装板流水传送线，在保证其设计成本和制造成本都较低的前提下，可靠性较高；

2）升降机构与模块化工装板流水传送线相对分离设置，此两部分的装配过程互不干涉，可划分为独立的装配班组同时进行，精细分工是保证质量的前提，在提高制造效率的同时，也提高了可靠性；

3）若干检定台分为两组，两组检定台对称分布于模块化工装板传送线的两侧，使两组检定台共用一套模块化工装板流水传送线和升降机构，这不仅使生产线在整体布置上占地面积有所缩小，电气设计及接线工作量也大大减少。

附图说明

图1 是本发明实施例的主视图；

图2 是本发明实施例的部分立体图；

图3是本发明实施例中升降机构和接线推进装置的立体图；

图4是本发明实施例中工装板和自动复位装置装配示意图；

图5是图4中Ⅰ部分的局部放大视图；

图6是本发明实施例中工装板和自动复位装置使用状态一的俯视示意图；

图7是本发明实施例中工装板和自动复位装置使用状态一的左视示意图；

图8是本发明实施例接线状态的主视示意图；

图9是本发明实施例接线状态的立体示意图；

图10是图9中Ⅱ部分的局部放大视图；

图11是本发明实施例中工装板的主视图；

图12是本发明实施例中工装板的左视图；

图13是本发明实施例中推板的结构示意图；

图14是本发明实施例中T型件的结构示意图；

图中：1-支架，2-传送机构，3-工装板，31-让位通孔，32-限位柱，33-T型槽，4-升降台，41-底座，42-台面，421-导向槽，5-检定台，6-电能表，7-接线推进装置，71-气缸，72-推板，721-拨叉，722-导向凸台，8-自动复位装置，81-T型件，82-拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种用于电能表检定生产线的自动接线装置，包括若干检定台5、模块化工装板流水传送线，模块化工装板流水传送线包括支架1、传送机构2和若干个工装板3，若干检定台5分为左右两组，模块化工装板流水传送线从左右两组检定台5中间穿过，左右两组检定台5关于夹在其间的模块化工装板流水传送线对称分布；工装板3用于承载电能表6，工装板3上设有让位通孔31和自动复位装置8；工装板3的下方设有升降机构，升降机构包括固定端和活动端，升降机构的固定端相对于模块化工装板流水传送线的支架1固定设置，接线推进装置7的固定端设置在升降机构的活动端，升降机构升高时，接线推进装置7的活动端穿过工装板3上的让位通孔31，接线推进装置7的活动端用于推进电能表6，使电能表6上的接线插孔与检定台5上的接线插针对接；自动复位装置8用于使电能表6回退复位。

升降机构具体为升降台4，包括底座41和可升降的台面42，底座41通过膨胀螺钉固定在地基上，升降台4的驱动方式可以选择为电动或气动，升降机构与模块化工装板流水传送线相对分离设置，此两部分的装配过程互不干涉，可划分为独立的装配班组同时进行，精细分工是保证质量的前提，在提高制造效率的同时，也提高了可靠性。

接线推进装置7包括一对背靠背设置的气缸71，气缸71的缸体固定在升降台4的台面42上，气缸71的活塞杆端部固定设有推板72；升降台4的台面42与接线推进装置7的推板72之间设有导向装置，升降台4的台面42上设有一对导向槽421，接线推进装置7的推板72上设有拨叉721和一对导向凸台722，导向凸台722与导向槽421匹配而成导向装置，导向装置的设置可以有效保证电能表的直线进程，推板72的材质选择为聚氨酯，对电能表6的外表无伤害。

工装板3上设有若干限位柱32和T型槽33，T型槽33的T型截面面向检定台5；自动复位装置8包括T型件81和拉簧82，T型件81与工装板3上的T型槽33匹配设置，T型件81与T型槽33构成一对移动副，拉簧82的一端与T型件81固定连接，拉簧82的另一端与工装板3固定连接，在拉簧82不受任何外力的状况下，T型件81与若干限位柱32共同构成电能表放置区，T型件81设置在电能表6包含接线插孔的一侧面，若干限位柱32包围在电能表6的另外三侧面；电能表6的复位是电能表6上的接线插孔与检定台5上的接线插针脱离接触并回归为原位，依靠的是拉簧82、T型件81和限位柱32的共同作用，电能表的复位完全依靠拉簧82本身的性能，只要所选择拉簧82的性能可靠，则此处的故障率可以达到非常低。

工装板3上设有4个电能表放置区，4个电能表放置区分为2组对称设置，每个电能表放置区所对应的限位柱32数量为6个，T型槽33的数量为2个，自动复位装置8的数量与T型槽33的数量一致，6个限位柱32分别为第一限位柱至第六限位柱，2个自动复位装置8所对应的2个T型件81分别为第一T型件和第二T型件，在拉簧82不受任何外力的状况下，第一T型件与第一限位柱用于限制电能表6的第一角，第二限位柱和第三限位柱用于限制电能表6第二角，第四限位柱和第五限位柱用于限制电能表6的第三角，第六限位柱和第二T型件用于限制电能表6的第四角。

本实施例的使用：

1）载有电能表6的工装板3到位停止后，升降台4的台面42升高至上位，接线推进装置7的推板72上的拨叉721穿过工装板3上的让位通孔31至电能表的后侧面；

2）接线推进装置7上的气缸71的活塞杆伸出，通过推板72使电能表6上的接线插孔与检定台5上的接线插针对接，同时T型件81跟随电能表6共同移动，拉簧82被拉长；

3）检定结束后，气缸71的活塞杆回缩复位，在拉簧82的作用下电能表6跟随复位；

4）升降台4的台面42下降复位。

在本发明的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的其中一种实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电能表检定生产线的自动接线装置，包括若干检定台（5）、模块化工装板流水传送线，模块化工装板流水传送线包括支架（1）、传送机构（2）和若干个工装板（3），其特征是：若干检定台（5）分为左右两组，模块化工装板流水传送线从左右两组检定台（5）中间穿过，左右两组检定台（5）关于夹在其间的模块化工装板流水传送线对称分布；工装板（3）用于承载电能表（6），工装板（3）上设有让位通孔（31）和自动复位装置（8）；工装板（3）的下方设有升降机构，升降机构的上端安装有接线推进装置（7），升降机构升高时，接线推进装置（7）的活动端穿过工装板（3）上的让位通孔（31），接线推进装置（7）的活动端用于推进电能表（6），使电能表（6）上的接线插孔与检定台（5）上的接线插针对接；自动复位装置（8）用于使电能表（6）回退复位。

2.根据权利要求1所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述升降机构为升降台（4），包括底座（41）和台面（42），底座（41）固定在地基上，升降台（4）的驱动方式为电动或气动。

3.根据权利要求2所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述接线推进装置（7）包括一对背靠背设置的气缸（71），气缸（71）的缸体固定在所述升降台（4）的台面（42）上，气缸（71）的活塞杆端部固定设有推板（72）。

4.根据权利要求3所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述升降台（4）的台面（42）与所述接线推进装置（7）的推板（72）之间设有导向装置。

5.根据权利要求4所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述升降台（4）的台面（42）上设有一对导向槽（421），所述接线推进装置（7）的推板（72）上设有拨叉（721）和一对导向凸台（722），导向凸台（722）与导向槽（421）匹配而成所述导向装置。

6.根据权利要求3或4所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述推板（72）的材质为聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述工装板（3）上设有若干限位柱（32）和T型槽（33），T型槽（33）的T型截面面向检定台（5）；所述自动复位装置（8）包括T型件（81）和拉簧（82），T型件（81）与工装板（3）上的T型槽（33）匹配设置，T型件（81）与T型槽（33）构成一对移动副，拉簧（82）的一端与T型件（81）固定连接，拉簧（82）的另一端与工装板（3）固定连接，在拉簧（82）不受任何外力的状况下，T型件（81）与若干限位柱（32）共同构成电能表放置区，T型件（81）设置在电能表（6）包含接线插孔的一侧面，若干限位柱（32）包围在电能表（6）的另外三侧面。

8.根据权利要求7所述的用于电能表检定生产线的自动接线装置，其特征是：所述工装板（3）上设有4个所述电能表放置区，4个所述电能表放置区分为2组对称设置，每个电能表放置区所对应的限位柱（32）数量为6个，T型槽（33）的数量为2个，自动复位装置（8）的数量与T型槽（33）的数量一致，6个限位柱（32）分别为第一限位柱至第六限位柱，2个自动复位装置（8）所对应的2个T型件（81）分别为第一T型件和第二T型件，在拉簧（82）不受任何外力的状况下，第一T型件与第一限位柱用于限制电能表（6）的第一角，第二限位柱和第三限位柱用于限制电能表（6）第二角，第四限位柱和第五限位柱用于限制电能表（6）的第三角，第六限位柱和第二T型件用于限制电能表（6）的第四角。

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