CN109048710B - 一种大型驱动机构精密装调工装 - Google Patents

Abstract

为了解决导电滑环与壳体装配苦难的问题，本发明的一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架，底座上安装二维定位台，二维定位台包括Y向丝杠模组和X向丝杠模组，X向丝杠模组的滑套上表面安装下组件定位座；立柱框架顶部的横梁上安装Z向升降平台，Z向升降平台的升降杆下方安装上组件托盘。Z向升降平台的升降杆下端通过推力轴承连接转盘，转盘通过三组弹簧吊装上组件托盘，通过手轮控制升降杆升降。Y向丝杠模组的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨，X向丝杠模组的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组的滑块和导轨的滑块上。

Description

一种大型驱动机构精密装调工装

技术领域

本发明涉及一种用于大型驱动机构部件装配的精调工装。

技术背景

一般地，在导电滑环与壳体装配过程中，此类驱动机构产品的传统方法是依靠人工将导电滑环直接对装至壳体中；空间站驱动机构壳体与导电滑环结构示意图见图1所示，由于空间滑环环路多、导线线束多、结构尺寸大(Ф250mm×300mm)、质量较重(一般重于20kg)，且由于发射成本控制及包络空间的限制，要求产品结构设计紧凑，这样使得壳体与导电滑环之间的间隙较小，而导电滑环与壳体之间的空腔中布满导电滑环导线束，由于这些因素存在，很难借助常规手段完成装配，并保证导电滑环导线在装配过程中不被壳体压伤。

为此，本发明提出针对空间站大型驱动机构的精密定位装调方法，用于解决此类驱动机构产品在装配过程中的技术难点，目前尚未发现同本发明类似技术的说明或报道，也未收集到国内外类似的资料。

发明内容

为了解决导电滑环与壳体装配苦难的问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架，底座上安装二维定位台，二维定位台包括Y向丝杠模组和X向丝杠模组，X向丝杠模组的滑套上表面安装下组件定位座；立柱框架顶部的横梁上安装Z向升降平台，Z向升降平台的升降杆下方安装上组件托盘。

Z向升降平台的升降杆下端通过推力轴承连接转盘，转盘通过三组弹簧吊装上组件托盘，通过手轮控制升降杆升降。

Y向丝杠模组的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨，X向丝杠模组的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组的滑块和导轨的滑块上。

Y向丝杠模组和X向丝杠模组上有标尺。

升降杆上套装有防尘伸缩套，防尘伸缩套上端固定在立柱框架的横梁下方，下端和升降杆一起运动。

底座下方安装有调节支腿，用于调节底座水平。

本发明的有益效果：

本发明通过设计了一种能够精密调节的装配工装，解决了导电滑环与壳体装配苦难的问题，导电滑环安装在下方的二维定位台上可以实现在水平面上的精确位置调节，保证装配时与壳体的轴线重合，壳体吊装在Z向升降平台，不仅能够进行升降，还可以绕z轴转动，通过三组弹簧可以调节壳体的轴线竖直。

附图说明

图1为待装配部件的结构示意图。

图2本发明的整体结构示意图。

图3为二维定位台的结构示意图。

图4为Z向升降平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式，进行详尽的描述：

如图2所示，底座上安装有二维定位台2，立柱框架1竖立在底座上，立柱框架1顶部的横梁中央安装有Z向升降平台3，Z向升降平台3的调节组件位于横梁上方，升降杆304穿过横梁。

导电滑环与壳体装配前，首先借助水平仪，调节底座的四个支腿上的转轮控制支腿的长度，保证结构的整体水平，之后将导电滑环安装在下组件定位座203上；下组件定位座203安装在X向丝杠模组205的滑套上，X向丝杠模组205的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组201的滑块和导轨202的滑块上，Y向丝杠模组201与导轨202平行，Y向丝杠模组201和导轨202分别安装在底座的两侧，X向丝杠模组205和Y向丝杠模组201上有标尺204。

调节Y向丝杠模组201和X向丝杠模组205两组丝杠模组，通过两组标尺204读数，保证将导电滑环中心与Z向升降平台3升降杆304的轴线在同一直线上，以保证装配过程中，壳体的中心与滑环的中心同轴。

升降杆304下端通过推力轴承303连接转盘，转盘通过三组弹簧302吊装上组件托盘301，通过手轮控制升降杆升降。导电滑环安装固定后，调节托盘上弹簧302组件两侧的调节螺栓，借助水平仪将托盘调平，之后将壳体固定在上组件托盘301上，壳体安装固定后，需复测壳体的水平度，保证导电滑环与壳体安装完成后，两者中心同轴。

待导电滑环与壳体固定完成后，通过Z向升降平台3上所示手轮使得升降杆304竖直向下移动，壳体在套装至导电滑环过程中，不仅使得可以使得壳体沿着z向竖直移动，推力轴承303的设计也可以允许其绕z向转动，这样可以使得壳体竖直向下运动过程中，可以沿着z向旋转以避开导线滑环导线束，让滑环导线束从壳体的空腔间隙中穿出，避免挤压导线束。

Claims (5)

1.一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架（1），其特征在于：底座上安装二维定位台（2），二维定位台（2）包括Y 向丝杠模组（201）和X 向丝杠模组（205），X 向丝杠模组（205）的滑套上表面安装下组件定位座（203）；立柱框架（1）顶部的横梁上安装Z 向升降平台（3），Z 向升降平台（3）的升降杆下方安装上组件托盘（301）；

Z 向升降平台（3）的升降杆（304）下端通过推力轴承（303）连接转盘，转盘通过三组弹簧（302）吊装上组件托盘（301），弹簧两侧设有调节螺栓，通过手轮控制升降杆升降。

2.根据权利要求 1 所述的大型驱动机构精密装调工装，其特征在于：Y 向丝杠模组（201）的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨（202），X 向丝杠模组（205）的丝杠两端分别固定在Y 向丝杠模组（201）的滑块和导轨（202）的滑块上。

3.根据权利要求 1 所述的大型驱动机构精密装调工装，其特征在于：Y 向丝杠模组（201）和X 向丝杠模组（205）上有标尺（204）。

4.根据权利要求 1-3 任一项所述的大型驱动机构精密装调工装，其特征在于：升降杆（304）外套装有防尘伸缩套，防尘伸缩套上端固定在立柱框架（1）的横梁下方，下端和升降杆（304）一起运动。

5.根据权利要求1-3 任一项所述的大型驱动机构精密装调工装，其特征在于：底座下方安装有调节支腿，用于调节底座水平。

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