CN110872054A - 适用于多车型生产的车身转载系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多车型生产的车身转载系统，包括通用吊架（1）、吊臂旋转装置（2）和导向销杆（6）；通用吊架（1）包括顶架（11）、立柱（12）、旋转托臂组件（13）、固定托臂（14）和底架（15）；立柱与顶架构成吊架主体，底架连立柱，一组或多组旋转托臂组件设在底架上，多根固定托臂安装在立柱底部；多个导向销杆装在地面上并位于固定托臂下方，装有固定托臂的立柱内设导向定位槽孔（121），导向销杆能插入导向定位槽孔；吊臂旋转装置包括旋转组件和底座微调组件，旋转托臂组件通过旋转组件转动和升降。本发明能通过固定托臂和旋转托臂的不同组合实现对多车型车身的托举，实现多车型在同一生产线上的底部涂装作业。

Description

适用于多车型生产的车身转载系统

技术领域

本发明涉及一种车身自动化加工设备，尤其涉及一种适用于多车型生产的车身转载系统。

背景技术

汽车工厂车身四大工艺分别为冲压、焊装、涂装和总装，其中焊装、涂装、总装工艺均采用滑橇输送系统来实现生产过程中的车身总成输送。滑橇作为输送车身的主要载具，为了实现不同工艺需求，也会在不同工艺段采用不同载具方式实现物流串联，一般无法一橇到底，通用性较差。在涂装车间PVC底部涂胶工艺中，如果车身还是搭载在滑橇上通过生产工位，车底部大部分区域被遮挡且滑橇上支点与自动喷涂机械手或手工喷枪干涉，车身无法在滑橇上完成作业需求。鉴于以上因素，车身需要在此工艺段接口区域更换车身载具，由地面滑橇转载到空中车身吊架上从而进入底部喷胶工序，车身转载系统则是用于完成此工艺区段从地面向空中或从空中返回地面的车身转载专用设备。

车身转载专用设备主要由吊架和托臂构成，由于吊架和托臂都是固定结构，无法调节、组合或变换，局限性较大，无法通用，通常一个汽车工厂只生产1到2个平台产品，以达到高产能、低成本的目的。但汽车工厂往往需要生产商用车、乘用车、小型货车等各种车型，尤其对于商用车生产企业，由商用车的产品复杂性，现有的车身转载设备已经远远无法满足商用车的生产需求，也无法满足不同平台和车型的车身柔性化生产要求。

目前，现有技术的用于涂装车间PVC底部涂胶工位的车身转载系统主要有以下几种类型：

1、侧顶机与摇臂式吊架车身转载系统

请参见附图1，侧顶机与摇臂式吊架车身转载系统由4个固定安装的举升机100、摇臂式吊架200、辊床5、车身滑撬支撑销500、滑撬4、托臂支撑销700等组成，举升机100两两一组通过电机驱动连杆分别带动各自的机械传动装置，实现托板同步举升，将车身3托离滑橇4，滑橇4拔出辊床5，通过升降机提升摇臂式吊架200托起在举升机100上的车身3。该摇臂式吊架200的大托臂可摆动，托点为固定结构，主要适用于单一车型或者底部工艺销孔一致的几种车型的生产线，无法满足多种产品或底部工艺销孔差别大的车型生产。

2、固定式吊架车身转载系统

请参见附图2，固定式吊架车身转载系统由固定式吊架400、滑橇4、辊床5和导向杆300等组成，在执行车身转载时，先将固定式吊架400下降到达交接辊床预设位置，滑橇4带车身3进入辊床5，固定式吊架400上升托车身裙边携带车身3进入下一工位，完成整套动作。该固定式吊架400的大托臂和托点均为固定结构，适用于底板结构相同、车型较单一的生产线，无法满足多种产品或底板结构不同的车型生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多车型生产的车身转载系统，能通过固定托臂和旋转托臂组件的不同组合实现对多车型车身的托举，从而实现多车型在同一生产线上的底部涂装作业。

本发明是这样实现的：

一种适用于多车型生产的车身转载系统，包括通用吊架、吊臂旋转装置和导向销杆；通用吊架包括顶架、立柱、旋转托臂组件、固定托臂和底架；若干根立柱的上端间隔连接在顶架两侧，构成吊架主体，底架连接在相邻两根立柱之间，底架水平位于吊架主体的两侧下部；一组或多组旋转托臂组件分别间隔设置在底架上，多根固定托臂分别安装在若干根立柱的底部；多个导向销杆分别安装在地面上并对应位于多根固定托臂的下方，安装有固定托臂的立柱内设导向定位槽孔，使通用吊架下降时，导向销杆能插入在立柱的导向定位槽孔内；吊臂旋转装置包括旋转组件和底座微调组件，旋转组件安装在底座微调组件的顶部，底座微调组件固定在旋转托臂组件下方的地面上，使通用吊架下降时，旋转托臂组件能与旋转组件连接并通过旋转组件转动和升降。

所述的旋转托臂组件包括螺母、弹垫、锁紧套、锁紧螺钉、锁紧爪、旋转托臂支架、托块和转耳；锁紧爪固定在锁紧套的底部，锁紧套套接在旋转托臂支架顶部的活动轴上并通过锁紧螺钉锁紧，锁紧螺钉贯穿锁紧套并顶紧在活动轴上；弹垫套接在活动轴上并通过螺母锁紧，使弹垫压紧在锁紧套上；托块安装在旋转托臂支架的底部一侧，转耳设置在旋转托臂支架的下端并能与旋转组件匹配连接；底架上安装有支撑安装套，支撑安装套内安装滑动套，活动轴贯穿滑动套，活动轴能沿滑动套的轴向升降且相对转动。

所述的支撑安装套上安装限位块，锁紧爪上设有若干个限位槽，活动轴沿滑动套的轴向上升时，限位块能匹配插入在其中一个限位槽内。

所述的旋转组件包括微动开关安装板、减速电机、转套、减速电机安装架和微动开关；转套与减速电机的输出轴匹配连接并同步转动，转套上设有定位槽，旋转托臂组件的转耳能匹配嵌装在定位槽内，使旋转托臂组件的转耳能与转套同步转动；微动开关安装板安装在减速电机安装架上，微动开关螺接在微动开关安装板上。

所述的转套通过减速电机的转动位置点包括0°、90°、180°和270°，即旋转托臂组件能转动的位置点为0°、90°、180°和270°。

所述的转套的定位槽呈十字形结构，旋转托臂组件的转耳呈一字型结构。

所述的底座微调组件包括减速电机安装底座、微调底座和第一安装地脚；旋转组件的减速电机安装架固定在减速电机安装底座上；减速电机安装底座的底部设有X向槽口，微调底座的顶部设有Y向槽口，减速电机安装底座安装在微调底座上，X向槽口与Y向槽口呈十字形交叉并使减速电机安装底座与微调底座之间能水平相对移动；微调底座通过第一安装地脚固定安装在地面上并Z向上下升降。

所述的导向销杆包括销杆、顶丝、支架和第二安装地脚；销杆通过若干个顶丝安装在支架上，若干个顶丝分别顶紧销杆，使销杆能在支架上水平移动并能插入在立柱的导向定位槽孔内；支架通过第二安装地脚固定安装在地面上并Z向升降。

所述的销杆的上端为锥形结构。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明由于设有旋转托臂组件，使托块能在XY水平面内旋转形成旋转托臂，并与固定托臂形成不少于四个托点的多种托举结构，以满足同一生产线上不同车型的托举。

2、本发明由于设有可通过PLC系统控制的旋转组件，能约束旋转托臂组件的下降和转动，从而将旋转托臂驱动到预设位置，实现托点组合的全自动变换，从而满足车身转载需求。

3、本发明由于设有导向销杆和底座微调组件，能通过横向和纵向的调节实现通用吊架的粗定位和精定位，确保通用吊架的升降行程的精准度。

本发明能通过固定托臂和自动变换的旋转托臂组件形成不同的托点组合实现对多车型车身的托举，以满足车身转载的需求，从而实现多车型在同一生产线上的底部涂装作业，能满足智能化、柔性化、安全可靠的生产要求，提高生产效率和质量。

附图说明

图1是现有技术侧顶机与摇臂式吊架车身转载系统的主视图；

图2是现有技术的侧视图固定式吊架车身转载系统；

图3是本发明适用于多车型生产的车身转载系统的主视图；

图4是本发明适用于多车型生产的车身转载系统的侧视图；

图5是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中通用吊架的立体图；

图6是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中旋转托臂组件的主视图；

图7是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中吊臂旋转装置的立体图；

图8是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中吊臂旋转装置的剖面图；

图9是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中导向销杆的主视图；

图10是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中通用吊架升降时旋转托臂组件的状态变化图；

图11是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中实施例1的托举状态图；

图12是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中实施例2的托举状态图；

图13是本发明适用于多车型生产的车身转载系统中实施例3的托举状态图。

图中：100举升机，200摇臂式吊架，300导向杆，400固定式吊架，500车身滑撬支撑销，700托臂支撑销，1通用吊架，11顶架，12立柱，121导向定位槽孔，13旋转托臂组件，131螺母，132弹垫，133锁紧套，134锁紧螺钉，135锁紧爪，1351限位槽，136旋转托臂支架，1361活动轴，137托块，138转耳，14固定托臂，15底架，151支撑安装套，152滑动套，153限位块，2吊臂旋转装置，21微动开关安装板，22减速电机，23转套，231定位槽，24减速电机安装架，25微动开关，26减速电机安装底座，261 X向槽口，27微调底座，271 Y向槽口，28第一安装地脚，3车身，4滑撬，5辊床，6导向销杆，61销杆，611锥形结构，62顶丝，63支架，64第二安装地脚，7托点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参见附图3和附图4，一种适用于多车型生产的车身转载系统，包括通用吊架1、吊臂旋转装置2和导向销杆6；请参见附图5，通用吊架1包括顶架11、立柱12、旋转托臂组件13、固定托臂14和底架15；若干根立柱12的上端可通过螺接等方式间隔连接在顶架11两侧，构成吊架主体，底架15连接在相邻两根立柱12之间，底架15水平位于吊架主体的两侧下部；一组或多组旋转托臂组件13分别间隔设置在底架15上，多根固定托臂14可分别通过焊接等方式对应安装在立柱12的底部，优选的，旋转托臂组件13和固定托臂14可间隔设置，便于形成不同的托点组合；多个导向销杆6分别安装在地面上并对应位于多根固定托臂14的下方，安装有固定托臂14的立柱12内设导向定位槽孔121，使通用吊架1下降时，导向销杆6能插入在立柱12的导向定位槽孔121内；吊臂旋转装置2包括旋转组件和底座微调组件，旋转组件安装在底座微调组件的顶部，底座微调组件固定在旋转托臂组件13下方的地面上，使通用吊架1下降时，旋转托臂组件13能与旋转组件连接并通过旋转组件转动和升降。

请参见附图6，所述的旋转托臂组件13包括螺母131、弹垫132、锁紧套133、锁紧螺钉134、锁紧爪135、旋转托臂支架136、托块137和转耳138；锁紧爪135固定在锁紧套133的底部，优选的，锁紧套133和锁紧爪135可通过焊缝连接，锁紧套133套接在旋转托臂支架136顶部的活动轴1361上并通过锁紧螺钉134锁紧，锁紧螺钉134贯穿锁紧套133并顶紧在活动轴1361上；弹垫132套接在活动轴1361上并通过螺母131锁紧，使弹垫132压紧在锁紧套133上，起到缓冲和固定的作用；托块137安装在旋转托臂支架136的底部一侧，托块137作为一个车身3的托点，转耳138设置在旋转托臂支架136的下端并能与旋转组件匹配连接，优选的，托块137和转耳138可通过螺接等方式固定在旋转托臂支架136上；底架15上安装有支撑安装套151，优选的，支撑安装套151可与底架15焊接固定，支撑安装套151内可通过螺接等方式安装滑动套152，活动轴1361贯穿滑动套152，活动轴1361能沿滑动套152的轴向升降且相对转动，从而使托块137能转动。

所述的支撑安装套151上通过螺接等方式安装限位块153，锁紧爪135上设有若干个限位槽1351，活动轴1361沿滑动套152的轴向上升时，限位块153能匹配插入在其中一个限位槽1351内，从而限制活动轴1361与底架15之间的相对转动，限位槽1351可间隔90°等间距布置，确保旋转托臂组件13在转动90°、180°和270°后仍能插入限位槽1351进行限位。

请参见附图7和附图8，所述的旋转组件包括微动开关安装板21、减速电机22、转套23、减速电机安装架24和微动开关25；转套23通过平键与减速电机22的输出轴匹配连接并同步转动，减速电机22可外接至PLC系统，PLC系统可根据车型信息控制减速电机22的开关和转动位置，从而达到各旋转托臂组件13的转动并组合使用；转套23上设有定位槽231，旋转托臂组件13的转耳138能匹配嵌装在定位槽231内，使旋转托臂组件13的转耳138能与转套23同步转动，实现旋转组件控制旋转托臂组件13旋转，且旋转托臂组件13能在自身重力和转套23的支撑约束下与底架15上下相对运动；微动开关安装板21可通过三个套筒螺接在减速电机安装架24上，微动开关25螺接在微动开关安装板21上，可根据实际使用需求通过微动开关25达到限极限位的目的。

优选的，所述的转套23通过减速电机22的转动位置点包括0°、90°、180°和270°，即旋转托臂组件13能转动的位置点为0°、90°、180°和270°，PLC系统输出控制信号使减速电机22驱动转套23转动相应的角度。优选的，减速电机22可自带编码器，用于实现所需正反转及停止位置的精确控制。

所述的定位槽231呈十字形结构，旋转托臂组件13的转耳138呈一字型结构，确保转耳138在转动90°、180°或270°后都能匹配嵌入在定位槽231内。

所述的底座微调组件包括减速电机安装底座26、微调底座27和第一安装地脚28；旋转组件的减速电机安装架24通过四个螺栓螺接固定在减速电机安装底座26上；减速电机安装底座26的底部设有X向槽口261，微调底座27的顶部设有Y向槽口271，减速电机安装底座26安装在微调底座27上，X向槽口261与Y向槽口271呈十字形交叉并使减速电机安装底座26与微调底座27之间能水平移动，从而达到调节转套23水平位置的目的，使转耳138能精确落入转套23的定位槽231内；微调底座27通过第一安装地脚28固定安装在地面上并Z向上下升降，优选的，第一安装地脚28的上端贯穿微调底座27并通过螺母锁紧固定，第一安装地脚28的下端固定安装在地面上，可通过第一安装地脚28插入微调底座27的长度调节微调底座27的高度，从而达到调节转套23高度的目的。通过X、Y、Z轴向的调节可提高转套23与转耳138之间的对中精度，降低设备加工精度，方便现场安装调试。

请参见附图9，所述的导向销杆6包括销杆61、顶丝62、支架63和第二安装地脚64；销杆61通过若干个顶丝62安装在支架63上，若干个顶丝62分别顶紧销杆61，使销杆61能在支架63上水平移动并能精确插入在立柱12的导向定位槽孔121内，从而精确调节销杆61的X向、Y向位置，调整到位后确保若干个顶丝62锁紧即可，优选的，可采用四个顶丝62从四个方向对销杆61均匀顶紧施力使其保持稳定；支架63通过第二安装地脚64固定安装在地面上并Z向升降，优选的，第二安装地脚64的上端贯穿支架63并通过螺母锁紧固定，第二安装地脚64的下端通过膨胀螺栓等方式固定安装在地面上，可通过第二安装地脚64插入支架63的长度调节支架63的高度，从而达到调节销杆61高度的目的。

所述的销杆61的上端为锥形结构611，通用吊架1下降时能起到粗定位导向的作用，便于销杆61通过锥形结构611导向后插入导向定位槽孔121内，通用吊架1继续下降时销杆61的圆柱形部分插入导向定位槽孔121内，完成通用吊架1的精定位。

本发明适用于多车型生产的车身转载系统在转载车身时的动作流程具体是：

安装在辊床5前一工位上的读写器读取安装在滑撬4上的标签Tag，当车身3带滑撬4进入辊床5后，辊床5上的夹紧装置夹紧橇定位横梁，完成滑撬4的精定位，从而实现车身3在转载系统中的精确定位。通用吊架1到达转载工位后，RFID系统将读写器读取到的存储于标签Tag中的车身数据信息发送到PLC系统；PLC系统根据数据库中预设的对应车型的生产控制程序控制吊臂旋转装置2转动。本发明中的滑撬4和辊床5在生产线上的安装位置与现有技术相同，也可根据实际需要进行微调，此处不再赘述。

请参见附图10，在通用吊架1下降使底架15位于A位置高度时，销杆61插入导向定位槽孔121内实现通用吊架1的导向定位；通用吊架1继续下降使底架15位于到B位置高度时，使转耳138落入转套23的定位槽231中且刚性接触；通用吊架1进一步下降使底架15位于C位置高度时，由于转套23的约束，旋转托臂组件13保持在前一高度不变，始终保持与转套23的接触连接，而活动轴1361沿活动轴1361的轴向在滑动套152中相对向上移动，且限位块153从限位槽1351中脱离，PLC系统控制减速电机22经转套23带动转耳138转动，从而实现了托举所需的旋转托臂组件13的转动。根据不同的车型，选择不同的旋转托臂组件13和固定托臂14进行组合，形成不同的托点组合对车身3起到托举作用。

旋转托臂组件13旋转到预设位置后，通用吊架1上升，活动轴1361沿活动轴1361的轴向在滑动套152中相对向下移动，使限位块153匹配插入在限位槽1351中，锁紧爪135与底架15锁紧，限制旋转托臂组件13的转动；通用吊架1继续上升使转耳138与转套23脱离且通用吊架1完全承重，从而通过托块137和固定托臂14托举车身3至指定高度，脱离滑撬4。夹紧装置打开，辊床5运行，空的滑撬4离开转载工位，如此完成整套换撬吊架转载流程。

由于不同车型的长度、裙边结构和底部可承托位置可能均不同，因此托点位置前、后、上、下、左、右都可能存在差异，可通过设置在通用吊架1底部的旋转托臂组件13和固定托臂14的不同组合，形成适用于不同车身生产的托点组合，在PLC系统中预设各车型对应的托点组合进行正常流程的生产即可，例如：

在某个汽车生产企业中，根据生产产品的性质可将车辆类型分为①至⑨类，每一类型的车身3都具有类似的车身裙边和底部可承托位置，可采用同一组托点组合。生产时PLC系统根据车身数据信息进行车型归类后，即可控制相应的旋转托臂组件13转动到预设位置，并与固定托臂14形成相应的托点组合，可参见表1所示。

表1 车身数据信息及其对应的托点组合形式

序号	托点组合形式	车型	车身长度	轴距
					1	1#	①	2043mm
2	1#	②	4446mm	2683mm
					3	1#	②	4446mm	2683mm
4	1#	②	4446mm	2683mm
					5	2#	①	1945mm
6	2#	③	4716mm	2742mm
					7	2#	③	4716mm	2742mm
8	2#	③	4716mm	2742mm
					9	2#	④	4987mm	3233mm
10	2#	⑤	6990mm	3205mm
					11	3#	①	2360mm
12	3#	⑥	4964mm	2956mm
					13	3#	⑥	4964mm	2956mm
14	3#	⑥	4964mm	2956mm
					15	3#	⑦	5800mm	3290mm
16	3#	⑧	6913mm	3925mm
					17	4#	⑨	5276mm	3233mm
18	5#	①	1666mm
					19	5#	⑨	5103mm	3305mm

实施例1：

请参见附图11，序号1的①号车型采用两组固定托臂14和前后两组旋转托臂组件13构成每侧四个托点7的托举形式。

实施例2：

请参见附图12，序号10的⑤号车型采用两组固定托臂14和前部一组旋转托臂组件13构成每侧三个托点7的托举形式。

实施例3：

请参见附图13，序号16的⑤号车型采用两组固定托臂14和中部一组旋转托臂组件13构成每侧三个托点7的托举形式。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：包括通用吊架（1）、吊臂旋转装置（2）和导向销杆（6）；通用吊架（1）包括顶架（11）、立柱（12）、旋转托臂组件（13）、固定托臂（14）和底架（15）；若干根立柱（12）的上端间隔连接在顶架（11）两侧，构成吊架主体，底架（15）连接在相邻两根立柱（12）之间，底架（15）水平位于吊架主体的两侧下部；一组或多组旋转托臂组件（13）分别间隔设置在底架（15）上，多根固定托臂（14）分别安装在若干根立柱（12）的底部；多个导向销杆（6）分别安装在地面上并对应位于多根固定托臂（14）的下方，安装有固定托臂（14）的立柱（12）内设导向定位槽孔（121），使通用吊架（1）下降时，导向销杆（6）能插入在立柱（12）的导向定位槽孔（121）内；吊臂旋转装置（2）包括旋转组件和底座微调组件，旋转组件安装在底座微调组件的顶部，底座微调组件固定在旋转托臂组件（13）下方的地面上，使通用吊架（1）下降时，旋转托臂组件（13）能与旋转组件连接并通过旋转组件转动和升降。

2.根据权利要求1所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的旋转托臂组件（13）包括螺母（131）、弹垫（132）、锁紧套（133）、锁紧螺钉（134）、锁紧爪（135）、旋转托臂支架（136）、托块（137）和转耳（138）；锁紧爪（135）固定在锁紧套（133）的底部，锁紧套（133）套接在旋转托臂支架（136）顶部的活动轴（1361）上并通过锁紧螺钉（134）锁紧，锁紧螺钉（134）贯穿锁紧套（133）并顶紧在活动轴（1361）上；弹垫（132）套接在活动轴（1361）上并通过螺母（131）锁紧，使弹垫（132）压紧在锁紧套（133）上；托块（137）安装在旋转托臂支架（136）的底部一侧，转耳（138）设置在旋转托臂支架（136）的下端并能与旋转组件匹配连接；底架（15）上安装有支撑安装套（151），支撑安装套（151）内安装滑动套（152），活动轴（1361）贯穿滑动套（152），活动轴（1361）能沿滑动套（152）的轴向升降且相对转动。

3.根据权利要求2所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的支撑安装套（151）上安装限位块（153），锁紧爪（135）上设有若干个限位槽（1351），活动轴（1361）沿滑动套（152）的轴向上升时，限位块（153）能匹配插入在其中一个限位槽（1351）内。

4.根据权利要求1所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的旋转组件包括微动开关安装板（21）、减速电机（22）、转套（23）、减速电机安装架（24）和微动开关（25）；转套（23）与减速电机（22）的输出轴匹配连接并同步转动，转套（23）上设有定位槽（231），旋转托臂组件（13）的转耳（138）能匹配嵌装在定位槽（231）内，使旋转托臂组件（13）的转耳（138）能与转套（23）同步转动；微动开关安装板（21）安装在减速电机安装架（24）上，微动开关（25）螺接在微动开关安装板（21）上。

5.根据权利要求4所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的转套（23）通过减速电机（22）的转动位置点包括0°、90°、180°和270°，即旋转托臂组件（13）能转动的位置点为0°、90°、180°和270°。

6.根据权利要求5所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的转套（23）的定位槽（231）呈十字形结构，旋转托臂组件（13）的转耳（138）呈一字型结构。

7.根据权利要求1所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的底座微调组件包括减速电机安装底座（26）、微调底座（27）和第一安装地脚（28）；旋转组件的减速电机安装架（24）固定在减速电机安装底座（26）上；减速电机安装底座（26）的底部设有X向槽口（261），微调底座（27）的顶部设有Y向槽口（271），减速电机安装底座（26）安装在微调底座（27）上，X向槽口（261）与Y向槽口（271）呈十字形交叉并使减速电机安装底座（26）与微调底座（27）之间能水平相对移动；微调底座（27）通过第一安装地脚（28）固定安装在地面上并Z向上下升降。

8.根据权利要求1所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的导向销杆（6）包括销杆（61）、顶丝（62）、支架（63）和第二安装地脚（64）；销杆（61）通过若干个顶丝（62）安装在支架（63）上，若干个顶丝（62）分别顶紧销杆（61），使销杆（61）能在支架（63）上水平移动并能插入在立柱（12）的导向定位槽孔（121）内；支架（63）通过第二安装地脚（64）固定安装在地面上并Z向升降。

9.根据权利要求8所述的适用于多车型生产的车身转载系统，其特征是：所述的销杆（61）的上端为锥形结构（611）。

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