CN202742022U

CN202742022U - 发动机缸盖自动拧紧机

Info

Publication number: CN202742022U
Application number: CN 201220386954
Authority: CN
Inventors: 赵方灏
Original assignee: DALIAN HAOSEN EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: DALIAN HAOSEN EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2022-08-07

Abstract

本实用新型公开一种发动机缸盖自动拧紧机，在它的支撑平台上端设置有可相对于支撑平台运动的第一滑动平台，第一滑动平台上设置有同样可相对于第一滑动平台运动的第二滑动平台，所述的第二滑动平台为多个，其数量与拧紧装置的数量相配，每个第二滑动平台都与一个平移气缸相配，支撑平台的下部设置有限位杆，在立柱下部设置有与限位杆相配的限位机构，限位机构包括一个限位调整气缸，限位调整气缸的工作端处设置有折弯形限位板，折弯形限位板的水平板可以在限位支撑板上滑动。这是一种结构简单，设计巧妙，能够同时拧紧多跟螺栓，且可适应于不同规格发动机缸盖的自动拧紧机。

Description

发动机缸盖自动拧紧机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配设备，特别是一种发动机缸盖自动拧紧机。

背景技术

在进行汽车发动机的生产时，发动机缸体上的螺栓安装、拧紧工序通常需要多名工人在生产作业工作台上不停地进行安装操作，为了满足下一道工序缸体装配生产数量的需要，对螺栓拧紧的速度要求较高，为了解决上述问题，现在出现了一种针对发动机缸盖的自动拧紧机，虽然这种机器能够实现螺栓的自动化拧紧与安装，但是传统的自动拧紧机只有一个工作端，即每一次仅能够拧紧一个螺栓，而发动机缸盖上一般都需要设置十个螺栓，这样就需要自动拧紧及频繁的更换加工位置，并逐一进行拧紧工作，工作效率仍然较低，而简单的增加自动拧紧机的工作端以适应发动机缸盖上螺栓的位置和数量的话，则只能够对某一种特定规格和型号的发动机缸盖进行加工，如想对其他规格的发动机缸盖加工，则需要更换一套与之适应的拧紧装置。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型发动机缸盖自动拧紧机。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够同时拧紧多跟螺栓，且可适应于不同规格发动机缸盖的自动拧紧机。

本实用新型的技术解决方案是：一种发动机缸盖自动拧紧机，包括底座和立柱，底座上设置有轨道和工件小车，立柱上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸1和位于升降气缸1工作端的、可沿着立柱做竖直运动的支撑平台2，支撑平台2上设置有拧紧装置3，拧紧装置3上设置有依靠电机15驱动的工作头4，其特征在于：所述的支撑平台2上端设置有可相对于支撑平台2运动的第一滑动平台5，第一滑动平台5上设置有同样可相对于第一滑动平台5运动的第二滑动平台6，所述的第二滑动平台6为多个，其数量与拧紧装置3的数量相配，每个第二滑动平台6都与一个平移气缸7相配，支撑平台2的下部设置有限位杆8，在立柱下部设置有与限位杆8相配的限位机构9，限位机构9包括一个限位调整气缸10，限位调整气缸10的工作端处设置有不等高的限位板11，限位板11的水平板12可以在限位支撑板13上滑动。

所述的拧紧装置3包括工作头4和电机15，拧紧装置3的数量为10个，且每两个成对的拧紧装置3为一组，共分为5组，其中从任意一侧开始的第一组、第四组拧紧装置3位于同一个第二滑动平台6上，且通过一个平移气缸7控制，从同一侧开始的第二组、第五组拧紧装置3位于同一个第二滑动平台6上，且通过一个平移气缸7控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的发动机缸盖自动拧紧机，其结构简单，设计巧妙，它针对传统的发动机缸盖自动拧紧装置只有一个工作头，一次仅能够对一个螺栓进行拧紧，从而造成工作效率较低的实际情况，设计出有多个工作头的特殊结构，从而可以同时对多个螺栓进行拧紧，极大地提高了生产效率，并且它还充分考虑到对多种规格发动机缸盖的加工问题，让工作头能够根据实际需要改变位置（改变每组工具头之间的间距），以适应于多种不同规格、型号的发动机缸盖。这种自动拧紧机的制作工艺简单，制造成本低廉，可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的左视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是本实用新型实施例拧紧装置的俯视图。

图5是图2中的A部放大图。

图6是图2中的B部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图6所示：一种发动机缸盖自动拧紧机，包括作为基础的底座和立柱，底座上设置有轨道和与轨道相配的工件小车，用于将需要拧紧螺栓的工件（发动机缸盖）运送到加工工位；在立柱上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸1和支撑平台2，支撑平台2位于升降气缸1的工作端，并能够沿着立柱做竖直方向上的直线运动，在支撑平台2上设置有拧紧装置3，拧紧装置3的下部设置有依靠电15驱动的工作头4，在支撑平台2的上端设置有第一滑动平台5，第一滑动平台5与支撑平台2之间通过滑轨连接，即第一滑动平台5能够相对于支撑平台2做滑动；而在第一滑动平台5上同样通过滑轨连接有第二滑动平台6，即第二滑动平台6能够相对于第二滑动平台5做滑动；并且第二滑动平台6为多个，这些第二滑动平台6之间可以相对移动，每一个第二滑动平台6都相配有平移气缸7，为其移动提供动力；并且第二滑动平台6的数量与拧紧装置3的数量相配；在支撑平台2的下部设置有限位杆8，而在立柱的下部则设置有与限位杆8相配的限位机构9，这个限位机构9包括一个水平设置的限位调整气缸10，在限位调整气缸10的工作端上设置有限位板11，这个限位板11的侧面呈L形，其L形的底面，即水平板12可以在限位支撑板13上滑动，并且水平板12上设置有台阶，以获得高度差。

本实用新型实施例的发动机缸盖自动拧紧机的工作过程如下：首先在工件小车上固定发动机缸盖，并移动工件小车，使其带动发动机缸盖运动至工作位置（即升降装置下方），升降气缸1工作，推动支撑平台2和其上的拧紧装置向下运动，拧紧装置3运动到位后，电机15带动多个工作头4转动，将螺栓拧紧在发动机缸盖上，拧紧工作完成后，工件小车移走，并运送下一个待加工的发动机缸盖，重复完成上述工作即可。

拧紧装置3的数量与所拧紧的发动机缸盖上螺纹孔的数量相配，以达到一次完成所有螺栓的拧紧工作，当需要更换另一规格的发动机缸盖时，由于各种规格的发动机缸盖上螺纹孔的相对位置（主要是螺纹孔之间的间距）不同，因此需要改变拧紧装置的相对位置，以适应于该种规格的发动机缸盖；

以发动机缸盖上带有10个螺纹孔为例：如图4所示，拧紧装置3共有10个，分为两排，共五列，每一列（成对的两个）为一组，即共有五组拧紧装置3，其中从左侧数第三组相对于第一滑动平台5固定，而左侧数第一和第四组拧紧装置3位于同一个第二滑动平台6上，并且这个第二滑动平台6通过一个平移气缸7控制，而左侧数第二和第四组拧紧装置3位于另一个第二滑动平台6，这个第二滑动平台6同样通过一个平移气缸7控制，这样当需加工的发动机缸盖的规格发生变化时，两个平移气缸7分别动作，控制两个第二滑动平台6在水平方向上位移，通过改变相邻两组拧紧装置3的间距，以适应于该规格发动机缸盖所对应的螺纹孔间距；

同时不同规格的发动机缸盖其高度也略有变化，因此拧紧装置3的纵向运动位置也需要做出相应的调整。需要调整支撑平台2的下降极限位置时，通过改变限位机构9与限位杆8的接触位置来控制，限位调整气缸10工作，将限位板11水平退出，让其水平板12移动到限位支撑板13的靠右侧位置，在此之前限位杆8与限位支撑板13的上端面接触，实现支撑平台2的高度定位；而此时限位杆8则与水平板12的上端面接触，这样支撑平台2的定位高度就较原来高出一个水平板12的厚度，以适应于不同规格的发动机缸盖。

利用本实用新型所公开的技术方案，本领域技术人员能够不经过创造性劳动，设计出多种适应于不同规格发动机缸盖的拧紧装置3，并相应地在水平板12上设置不同高度的台阶，通过控制限位调整气缸10的伸出距离，来适应不同高度的发动机缸盖。

Claims

1.一种发动机缸盖自动拧紧机，包括底座和立柱，底座上设置有轨道和工件小车，立柱上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸（1）和位于升降气缸（1）工作端的、可沿着立柱做竖直运动的支撑平台（2），支撑平台（2）上设置有拧紧装置（3），拧紧装置（3）上设置有依靠电机（15）驱动的工作头（4），其特征在于：所述的支撑平台（2）上端设置有可相对于支撑平台（2）运动的第一滑动平台（5），第一滑动平台（5）上设置有同样可相对于第一滑动平台（5）运动的第二滑动平台（6），所述的第二滑动平台（6）为多个，其数量与拧紧装置（3）的数量相配，每个第二滑动平台（6）都与一个平移气缸（7）相配，支撑平台（2）的下部设置有限位杆（8），在立柱下部设置有与限位杆（8）相配的限位机构（9），限位机构（9）包括一个限位调整气缸（10），限位调整气缸（10）的工作端处设置有不等高的限位板（11），限位板（11）的水平板（12）可以在限位支撑板（13）上滑动。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖自动拧紧机，其特征在于：所述的拧紧装置（3）包括工作头（4）和电机（15），拧紧装置（3）的数量为10个，且每两个成对的拧紧装置（3）为一组，共分为5组，其中从任意一侧开始的第一组、第四组拧紧装置（3）位于同一个第二滑动平台（6）上，且通过一个平移气缸（7）控制，从同一侧开始的第二组、第五组拧紧装置（3）位于同一个第二滑动平台（6）上，且通过一个平移气缸（7）控制。