CN216541797U - 一种自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动拧紧装置，包括支撑装置、旋拧装置和升降装置；所述支撑装置包括位于底部起支撑作用的底支撑板和垂直安装于所述底支撑板上方的竖墙板；所述旋拧装置包括电机，所述电机安装于所述竖墙板的前侧面上且可相对于所述竖墙板上下移动，所述电机的输出端固定安装有套筒，所述套筒的内表面的形状和尺寸与待配合螺母的形状和尺寸相匹配；所述升降装置包括竖直设置的气缸I，所述气缸I的一端固定安装于所述竖墙板的后侧面上、另一端与所述电机固定连接，所述电机在所述气缸I的带动下相对于所述竖墙板上下移动。本实用新型具有自动化程度高、实用性强、提高成品合格率、安全可靠的有益效果。

Description

一种自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种自动拧紧装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的铝合金支撑连接器、组合承力索座，铝合金支撑连接器和组合承力索座均包括两个半圆弧形的连接部，两个连接部的一端相互铰接，另一端通过螺栓和螺母连接固定，通过调节螺母在螺栓上的相对位置调节两个连接部相互配合的松紧度。而目前并没有自动拧紧的装置，因此现有技术中，安装配件时，多是人为手动对连接两个连接部的螺栓和螺母进行拧紧，一方面导致装配过程的效率较低，进而影响整个生产过程的效率，另一方面，人为拧紧的锁紧力度大小不均，导致铝合金支撑连接器和组合承力索座的装配牢固度参差不齐，降低成品的合格率。

有鉴于此，本实用新型提供一种自动拧紧装置，替代人工操作，提高腕臂的生产线的自动化程度，提升生产效率，且自动拧紧装置的拧紧力度合适且统一，提高成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动拧紧装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种自动拧紧装置，包括支撑装置、旋拧装置和升降装置；所述支撑装置包括位于底部起支撑作用的底支撑板和垂直安装于所述底支撑板上方的竖墙板；所述旋拧装置包括电机，所述电机安装于所述竖墙板的前侧面上且可相对于所述竖墙板上下移动，所述电机的输出端固定安装有套筒，所述套筒的内表面的形状和尺寸与待配合螺母的形状和尺寸相匹配，用于嵌套于待配合螺母的外部并在电机的驱动下对所述螺母进行旋拧；所述升降装置包括竖直设置的气缸I，所述气缸I的一端固定安装于所述竖墙板的后侧面上、另一端与所述电机固定连接，所述电机在所述气缸I的带动下相对于所述竖墙板上下移动。

优选的，所述电机的后侧安装有背板，所述背板与所述竖墙板之间设有导向装置。

优选的，所述导向装置包括分别安装于所述竖墙板的前侧面的左右两侧的导轨I、安装于所述背板的后侧面上并与所述导轨I相匹配的滑块。

优选的，所述背板的上端水平安装有连接板，所述连接板的前端与所述电机固定连接，所述连接板的后端穿过所述竖墙板与所述气缸I固定连接。

优选的，所述竖墙板上位于所述连接板移动的上极限位置和下极限位置处分别安装有防撞块I，所述防撞块I分别朝向所述连接板。

优选的，所述竖墙板与所述底支撑板之间设有水平移动装置。

优选的，所述水平移动装置包括水平安装于所述竖墙板底端的滑动板，所述滑动板与所述底支撑板滑动连接，所述滑动板上固定安装有气缸II，所述气缸II的输出端与所述底支撑板固定连接，所述滑动板在所述气缸II的带动下沿所述底支撑板水平移动。

优选的，所述底支撑板上安装有直角座，所述气缸II的输出端固定安装于所述直角座的上部。

优选的，所述底支撑板的上表面安装有导轨II，所述滑动板的下表面安装有于所述导轨II相匹配的滑块，所述滑动板通过所述滑块和所述导轨II的配合与所述底支撑板滑动连接。

优选的，所述底支撑板的前后两端部位于所述滑动板水平移动的极限位置处分别安装有防撞块II。

本实用新型中，使用时，气缸I推动电机向上移动，直至电机上的套筒与待配合的螺母相互嵌套，套筒的上端面抵接于配件的表面上，螺母旋接于螺栓的外部，启动电机，电机的输出端转动带动套筒转动，以将螺母不断的与螺栓相互拧紧，从而将铝合金支撑连接器、组合承力索座等配件固定于腕臂管上。在旋拧过程中，螺母不断的上升，此时气缸I持续不断的提供向上的顶力，以使电机上的套筒跟随螺母不断的上升，以防止套筒与螺母相互脱离。通过控制气缸II42的输出端的收缩和伸出，控制旋拧装置的前后移动，以适应配件的位置，更加的实用。

本实用新型提供的一种自动拧紧装置，通过控制气缸I和电机的工作，即可将铝合金支撑连接器、组合承力索座等配件上的螺栓和螺母相互拧紧，以使其固定于腕臂管上，拧紧的高度和力度均精准可控，使得配件的安装质量一致且符合装配要求，提高了成品的合格率，且前后位置可调整，实用性强，替代人工操作，提高了腕臂生产线的自动化程度，并且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一立体结构示意图；

附图中的附图标记依次为：11、底支撑板，12、竖墙板，21、电机，22、套筒，31、气缸I，32、连接板，33、背板，34、导轨I，35、防撞块I，36、电磁阀，37、气泵，41、滑动板，42、气缸II，43、直角座，44、导轨II，45、滑块，46、防撞块II。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1和图2所示，一种自动拧紧装置，其改进之处在于：包括支撑装置、旋拧装置和升降装置；所述支撑装置包括位于底部起支撑作用的底支撑板11和垂直安装于所述底支撑板11上方的竖墙板12；所述旋拧装置包括电机21，所述电机21安装于所述竖墙板12的前侧面上且可相对于所述竖墙板12 上下移动，所述电机21的输出端固定安装有套筒22，所述套筒22的内表面的形状和尺寸与待配合螺母的形状和尺寸相匹配，用于嵌套于待配合螺母的外部并在电机21的驱动下对所述螺母进行旋拧；所述升降装置包括竖直设置的气缸I31，所述气缸I31的一端固定安装于所述竖墙板12的后侧面上、另一端与所述电机21固定连接，所述电机21在所述气缸I31的带动下相对于所述竖墙板12上下移动。

本实施例中，使用时，气缸I31推动电机21向上移动，直至电机21上的套筒22与待配合的螺母相互嵌套，套筒22的上端面抵接于配件的表面上，螺母旋接于螺栓的外部，启动电机21，电机21的输出端转动带动套筒22转动，以将螺母不断的与螺栓相互拧紧，从而将铝合金支撑连接器、组合承力索座等配件固定于腕臂管上。在旋拧过程中，螺母不断的上升，此时气缸I31持续不断的提供向上的顶力，以使电机21上的套筒22跟随螺母不断的上升，以防止套筒22与螺母相互脱离。

本实施例提供的一种自动拧紧装置，通过控制气缸I31和电机21的工作，即可将铝合金支撑连接器、组合承力索座等配件上的螺栓和螺母相互拧紧，以使其固定于腕臂管上，拧紧的高度和力度均精准可控，使得配件的安装质量一致且符合装配要求，提高了成品的合格率，替代人工操作，提高了腕臂生产线的自动化程度，并且提高了生产效率。

进一步的，所述气缸I31的输出端朝下，所述竖墙板12的下部安装有直角座，所述气缸I31的输出端固定安装于所述直角座上。当气缸I31的输出端伸出时，气缸I31向上移动，从而带动电机21向上移动；气缸I31的输出端收缩时，气缸I31向下移动，从而带动电机21向下移动。

进一步的，所述气缸I31连接有电磁阀36，所述电磁阀36连接有气泵37，所述气泵37与气源装置相连通。

进一步的，所述电机21的后侧安装有背板33，所述背板33与所述竖墙板12之间设有导向装置。

进一步的，所述导向装置包括分别安装于所述竖墙板12的前侧面的左右两侧的导轨I34、安装于所述背板33的后侧面上并与所述导轨I34相匹配的滑块。导向装置的设置使得气缸I31带动电机21向上移动时更加平稳且不偏移。

进一步的，所述背板33的上端水平安装有连接板32，所述连接板32的前端与所述电机21固定连接，所述连接板32的后端穿过所述竖墙板12与所述气缸I31固定连接。

进一步的，所述竖墙板12的上部设有空槽，所述连接板32的后端穿过所述空槽与所述气缸I31固定连接。

进一步的，所述竖墙板12上位于所述连接板32移动的上极限位置和下极限位置处分别安装有防撞块I35，所述防撞块I35分别朝向所述连接板32。

进一步的，所述竖墙板12上所述空槽的上方和下方分别安装有直角座，所述防撞块I35分别安装于所述直角座上。防撞块I35的设置避免连接板32 超出其行程范围，不仅可以对连接板32的移动进行阻挡，而且可以对连接板 32与竖墙板12的碰撞进行缓冲，更加安全可靠。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述竖墙板12与所述底支撑板11之间设有水平移动装置。

进一步的，所述水平移动装置包括水平安装于所述竖墙板12底端的滑动板41，所述滑动板41与所述底支撑板11滑动连接，所述滑动板41上固定安装有气缸II42，所述气缸II42的输出端与所述底支撑板11固定连接，所述滑动板41在所述气缸II42的带动下沿所述底支撑板11水平移动。

本实施例中，气缸II42的输出端固定安装于底支撑板11上，气缸II42安装于可以滑动的滑动板41上，气缸II42的输出端伸出时，气缸II42向后移动，从而带动滑动板41向后移动，进而带动竖墙板12以及旋拧装置向后移动；气缸II42的输出端收缩时，气缸II42向前移动，从而带动滑动板41向前移动，进而带动竖墙板12以及旋拧装置向前移动。通过控制气缸II42的输出端的收缩和伸出，控制旋拧装置的前后移动，以适应配件的位置，更加的实用。

进一步的，所述底支撑板11上安装有直角座43，所述气缸II42的输出端固定安装于所述直角座43的上部。

进一步的，所述底支撑板11的上表面安装有导轨II44，所述滑动板41的下表面安装有于所述导轨II44相匹配的滑块45，所述滑动板41通过所述滑块 45和所述导轨II44的配合与所述底支撑板11滑动连接。

导轨II44和滑块45的设置，一方面将滑动板41与底支撑板11滑动连接，另一方面对滑动板41的移动起到导向作用，使得滑动板41乃至旋拧装置的移动更加的平稳且方向可控。

进一步的，所述底支撑板11的前后两端部位于所述滑动板41水平移动的极限位置处分别安装有防撞块II46。

防撞块I35的设置避免滑动板45超出其行程范围导致的与其他零部件的干涉及碰撞，不仅可以对滑动板45的移动进行阻挡，而且可以在与滑动板45 碰撞时起缓冲作用，更加的安全可靠。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拧紧装置，其特征在于：包括支撑装置、旋拧装置和升降装置；所述支撑装置包括位于底部起支撑作用的底支撑板(11)和垂直安装于所述底支撑板(11)上方的竖墙板(12)；所述旋拧装置包括电机(21)，所述电机(21)安装于所述竖墙板(12)的前侧面上且可相对于所述竖墙板(12)上下移动，所述电机(21)的输出端固定安装有套筒(22)，所述套筒(22)的内表面的形状和尺寸与待配合螺母的形状和尺寸相匹配，用于嵌套于待配合螺母的外部并在电机(21)的驱动下对所述螺母进行旋拧；所述升降装置包括竖直设置的气缸I(31)，所述气缸I(31)的一端固定安装于所述竖墙板(12)的后侧面上、另一端与所述电机(21)固定连接，所述电机(21)在所述气缸I(31)的带动下相对于所述竖墙板(12)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述电机(21)的后侧安装有背板(33)，所述背板(33)与所述竖墙板(12)之间设有导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述导向装置包括分别安装于所述竖墙板(12)的前侧面的左右两侧的导轨I(34)、安装于所述背板(33)的后侧面上并与所述导轨I(34)相匹配的滑块。

4.根据权利要求2所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述背板(33)的上端水平安装有连接板(32)，所述连接板(32)的前端与所述电机(21)固定连接，所述连接板(32)的后端穿过所述竖墙板(12)与所述气缸I(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述竖墙板(12)上位于所述连接板(32)移动的上极限位置和下极限位置处分别安装有防撞块I(35)，所述防撞块I(35)分别朝向所述连接板(32)。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述竖墙板(12)与所述底支撑板(11)之间设有水平移动装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述水平移动装置包括水平安装于所述竖墙板(12)底端的滑动板(41)，所述滑动板(41)与所述底支撑板(11)滑动连接，所述滑动板(41)上固定安装有气缸II(42)，所述气缸II(42)的输出端与所述底支撑板(11)固定连接，所述滑动板(41)在所述气缸II(42)的带动下沿所述底支撑板(11)水平移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述底支撑板(11)上安装有直角座(43)，所述气缸II(42)的输出端固定安装于所述直角座(43)的上部。

9.根据权利要求7或8所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述底支撑板(11)的上表面安装有导轨II(44)，所述滑动板(41)的下表面安装有于所述导轨II(44)相匹配的滑块(45)，所述滑动板(41)通过所述滑块(45)和所述导轨II(44)的配合与所述底支撑板(11)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动拧紧装置，其特征在于：所述底支撑板(11)的前后两端部位于所述滑动板(41)水平移动的极限位置处分别安装有防撞块II(46)。

Images