CN113030836A - 一种电表检测流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电表检测流水线，包括电表检测单元、传送机构、传送过渡装置，电表检测单元由夹钳式机械手、自动检测机构组成，夹钳式机械手可有效防止齿轮与电机之间间隙带来的误差，配合滑动底座，可替代人工插线，自动检测机构上设有多种不同类型检测端子组，通过旋转可进行更换检测端子组，从而实现对不同指标的电表进行检测。传送机构能够有效减小检测流水线所占用的空间，进行任意组合，传送过渡装置可根据不同传送机构之间的距离实现过渡传输。本发明电表检测流水线能够根据不同指标自动完成对电表的检测，有效替代人工对电表的检测，具有检测种类多，自动化程度高、可调节性强、检测效率高的优点。

Description

一种电表检测流水线
技术领域
本发明涉及电表检测领域，具体涉及一种电表检测流水线。
背景技术
电流表在出场之前需要进行检测，表计产品其最重要的就是检测它的电信号。民用电流表一般有六到八个接线孔，而工业用电表的接线孔多达十几个，目前，由于不同国家具有不同的指标，因此电流表的型号也不同，由于电流表的型号太多，导致不同的型号的电流表需要不同的插线方式，因此无法实现流水线检测。现有的检测方式主要是靠人工检测，工人对不同的接线孔进行组合再进行插线测量，但是，当需要检测多项指标时，工人需要不停地进行更换，人工所需插线次数也就变多，增加了负担。
若要组装一条电表流水线，输送带占用的体积也会较大，且无法与电表的型号形成匹配，当需要调整输送带时，输送带很难按照计划进行调整，输送带之间无法很好地过渡。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术电表检测方式检测时间长耗费人工，插线方式多容易出错的问题，流水线占用空间大，流水线之间很难衔接过渡，无法形成流水线式检测的问题，提供一种电表检测流水线。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电表检测流水线，其特征在于：其中：包括：
用于自动检测电表的检测单元，所述检测单元由用于调整电表位置实现电表检测的夹钳式机械手，用于实现检测不同标准电表的自动检测机构组成；
用于实现流水线式检测电表的传送机构；
用于完成多个传送机构之间过渡传输的传送过渡装置；
夹钳式机械手与自动检测机构分别设置于传送机构的两侧，传送过渡装置设置于首尾相接的两个传送机构之间；
夹钳式机械手与自动检测机构分别设置于传送机构的两侧，传送过渡装置设置于首尾相接的两个传送机构之间；
夹钳式机械手包括用于调整机械手位置的底座，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构，用于夹取电表的夹臂机构；
自动检测机构包括用于检测多种不同型号电表的检测组件，用于安装且配合检测组件测量电表的基板；
传送过渡装置包括过渡带，用于调节过渡带长度的过渡传输机构，用于配合过渡传输机构调整过渡带长度的过渡调整机构，用于提供输送动力以及配合过渡调整机构调整过渡带长度的电机支撑调节机构；
底座上包括用于调整夹臂的调位机构，用于配合调位机构调位的固定齿条；调位机构包括行走架、行走电机，行走架滑动安装于底座上，行走电机固定于行走架上，且行走电机输出端齿轮与固定齿条相啮合；
夹臂驱动机构包括两个夹臂驱动电机、从动齿轮、转动凸轮、曲柄、立转轴、立转轴安装座，转动凸轮通过立转轴转动安装于立转轴安装座，曲柄的一端转动安装于转动凸轮上，两个夹臂驱动电机转动连接转动凸轮，且两个夹臂驱动电机之间的转动方向相反；
底座上包括用于调整夹臂的调位机构，用于配合调位机构调位的固定齿条；调位机构包括行走架、行走电机，行走架滑动安装于底座上，行走电机固定于行走架上，且行走电机输出端齿轮与固定齿条相啮合；
夹臂驱动机构包括两个夹臂驱动电机、从动齿轮、转动凸轮、曲柄、立转轴、立转轴安装座，转动凸轮通过立转轴转动安装于立转轴安装座，曲柄的一端转动安装于转动凸轮上，两个夹臂驱动电机转动连接转动凸轮，且两个夹臂驱动电机之间的转动方向相反；
夹臂机构包括导板、推动块、推动臂、摆动臂、横杆、夹臂、多根固定转轴；推动块滑动安装于两块平行设置的导板之间，横杆固定于两根导板的一端，曲柄的另一端通过所述固定转轴转动安装于推动块上，两条推动臂分别穿过导板，通过所述固定转轴连接于推动块的两侧，每条推动臂的一端通过所述固定转轴转动连接一条以横杆为转动点的摆动臂，每条摆动臂上固定有一条夹臂；
检测组件包括检测端子组，用于安装检测端子组的多边形旋转轴，用于实现检测端子组检测后复位的复位件，多边形旋转轴的每个截面上均安装有一组检测端子组，复位件安装于检测端子组与多边形旋转轴之间；
基板上设有两个直径不同且相互连通的半圆形凹槽一、半圆形凹槽二，半圆形凹槽一、半圆形凹槽二拼接组成一个凸轮凹槽结构，所述凸轮凹槽结构用于引导检测端子组滑动至检测点；
过渡传输机构由横向调节组件、从动传输带转轴组成；过渡调整机构由纵向调节组件、主动传输带转轴组成；两根从动传输带转轴安装于两个横向调节组件之间，主动传输带转轴安装于两个纵向调节组件之间，且两根从动传输带转轴与主动传输带转轴组成一个三边边长任意变换的倒三角结构，过渡带首尾相接围绕所述倒三角结构；所述倒三角结构的三边之和长度固定；
检测端子组由引导柱、端子安装板、检测接线端子组成，引导柱一端固定于多边形旋转轴上，端子安装板安装于引导柱上，且复位件设置于端子安装板与多边形旋转轴的引导柱上，多根检测接线端子并排安装于端子安装板上；
在相邻的两组检测端子组之间，各个不同的端子安装板上的检测接线端子排布方式不同，且每根检测接线端子与所述电表上的插孔相对应。
作为本发明的进一步优化方案，所述自动检测机构还包括用于驱动检测组件运行的驱动组件，驱动组件安装于任意一侧的基板上；驱动组件由电机、蜗杆、从动涡轮组成，电机连接蜗杆，蜗杆传动连接连接从动涡轮，且从动涡轮传动连接检测组件。
作为本发明的进一步优化方案，横向调节组件包括滑槽基座、平移式轴承座、压紧弹簧、调整螺杆，平移式轴承座滑动安装于滑槽基座内，压紧弹簧安装于两个平移式轴承座之间，调整螺杆的一端穿过滑槽基座连接于平移式轴承座上，且从动传输带转轴的两端均安装于平移式轴承座上。
作为本发明的进一步优化方案，纵向调节组件包括纵向安装架、升降式轴承座、升降螺杆、升降螺母，升降螺杆安装于纵向安装架内，升降式轴承座通过升降螺母固定于升降螺杆上。
作为本发明的进一步优化方案，电机支撑调节机构包括传动电机，电机固定架、高度调节组件、安装板，传动电机安装于电机固定架上，电机固定架通过高度调节组件安装于安装板上。
作为本发明的进一步优化方案，升降式轴承座内设有相互啮合的上平衡齿轮、下平衡齿轮，传动电机连接下平衡齿轮，主动传输带转轴连接上平衡齿轮。
作为本发明的进一步优化方案，底座上还设有两个限位机构，两个限位机构分别位于固定齿条的两端。作为本发明的进一步优化方案，
作为本发明的进一步优化方案，半圆形凹槽一、半圆形凹槽二的连接处呈平滑过渡。
进一步优化方案，高度调节组件由上减震支撑柱、下减震支撑柱、减震弹簧组成，减震弹簧连接上减震支撑柱、下减震支撑柱，下减震支撑柱安装于安装板上。
进一步优化方案，安装板开设有调节槽，下减震支撑柱通过锁紧组件固定于调节槽上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过设置夹钳式机械手，实现了电表的夹持，减小夹持电表时的误差，防止电表发生错位，实现电表精准输送到自动检测机构上进行检测。
通过设置自动检测机构，实现了针对不同的指标对电表进行检测，配合夹钳式机械手，实现自动检测电表，节约了人工成本，避免了人工插线错误。
通过设置传送机构，有效减小了设备所占用的空间，为流水线式检测电表提供了保障。
通过设置传送过渡装置，实现了传送机构之间的过渡，可根据电表的尺寸进行调节传送机构，无需担心传送机构之间过渡问题。
夹钳式机械手、自动检测机构、传送机构、传送过渡装置实现了流水线式检测，无需人工过多参与，提高了生产效率。通过夹钳式机械手替代人工取放电表，自动检测机构代替人工更换插线柱的组合方式，传送机构与传送过渡装置解决了占用空间大，流水线更换困难，流水线之间过渡困难的问题。
通过设置转向相反的电机驱动转动凸轮，解决了夹臂夹持时的误差，保证始终有一个电机与转动凸轮相接触，防止单个电机与转动凸轮之间存在转动侧隙，影响夹持时的精度，防止电表未夹紧而影响检测。
通过设置夹臂机构，保证在夹持电表时，电表能够处于中间位置，能够有效地与检测装置对齐，保证检测接线端子插入电表待检测孔中，实现检测。
通过设置固定齿条与限位机构，调节两个限位机构之间的距离即可实现夹臂机构运行的距离，实现不同型号电表的夹持。
通过设置多边形旋转轴，且在多边形旋转轴设置不同间隔的接线端子，组成了可检测不同指标电表的检测装置，实现了自动检测不同指标的电表，解放了劳动力。
通过设置凸轮凹槽结构，实现了端子安装板可沿凸轮凹槽完成向前插线动作。
通过在多边形旋转轴与端子安装板之间设置复位件，保证在检测完成后，端子安装板能够实现复位，不会影响后续检测工作。
通过设置蜗杆、从动涡轮，可实现在检测过程中实现自锁，防止多边形旋转轴发生转动。
通过设置横向调节组件，实现了调整过渡装置过渡面的长度，使得过渡装置能够应用于各种间距的流水线上。
通过设置纵向调节组件，在横向调节组件进行调整过渡面的同时，纵向调节组件可配合横向调节组件对倒三角结构进行调整，保证其三边之和长度固定不变。
通过设置电机支撑调节机构，可对电机的高度进行调节，使电机配合纵向调节组件的齿轮进行升降，保证过渡总体长度不变，输送长度可调节。
通过在上减震支撑柱与下减震支撑柱之间设置减震弹簧，减小的了电机振动带来的误差，使得输送带能够一直处于张紧状态。
附图说明
图1是本发明一种电表检测流水线示意图；
图2是本发明一种电表检测流水线的检测单元结构示意图；
图3是本发明一种电表检测流水线的夹钳式机械手结构示意图；
图4是本发明一种电表检测流水线的夹钳式机械手底座结构示意图；
图5是本发明一种电表检测流水线的夹钳式机械手调位机构结构示意图；
图6是本发明一种电表检测流水线的夹钳式机械手侧视图；
图7是本发明一种电表检测流水线的夹钳式机械手后视图；
图8是本发明一种电表检测流水线的夹钳式机械手夹臂机构结构示意图；
图9是本发明一种电表检测流水线的自动检测机构结构示意图；
图10是本发明一种电表检测流水线的自动检测机构结构内部结构示意图；
图11是本发明一种电表检测流水线的自动检测机构结构检测组件结构示意图；
图12是本发明一种电表检测流水线的自动检测机构基板结构示意图；
图13是本发明一种电表检测流水线的自动检测机构检测组件结构示意图；
图14是本发明一种电表检测流水线的自动检测机构驱动组件结构示意图；
图15是本发明一种电表检测流水线的传送机构结构示意图；
图16是本发明一种电表检测流水线的传送机构内部结构示意图；
图17是本发明一种电表检测流水线的传送机构与传送过渡装置组成示意图；
图18是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置结构示意图；
图19是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置横向调节组件结构示意图；
图20是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置纵向调节组件结构示意图；
图21是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置主动传输带转轴、从动传输带转轴结构示意图；
图22是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置电机支撑调节机构主视图；
图23是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置电机支撑调节机构结构示意图；
图24是本发明一种电表检测流水线的传送过渡装置传动示意图；
1-夹钳式机械手、11-底座、111-调位机构、112-固定齿条、1111-行走架、1112-行走电机、113-限位机构、11111-滚轮、12-夹臂驱动机构、 121-夹臂驱动电机、122-从动齿轮、123-转动凸轮、124-曲柄、125-立转轴、126-立转轴安装座、127-支撑架、13-夹臂机构、131-导板、132-推动块、133-推动臂、134-摆动臂、135-横杆、136-夹臂；
2-自动检测机构、21-检测组件、211-检测端子组、212-多边形旋转轴、 213-复位件、2111-引导柱、2112-端子安装板、2113-检测接线端子、2221- 引导轮停靠点、21121-凹槽引导轮、22-基板、221-半圆形凹槽一、222- 半圆形凹槽二、23-驱动组件、231-电机、232-蜗杆、233-从动涡轮；
3-传送机构、31-直流电机、32-传动轴、33-从动齿轮、34-外框架、 35-传动带；
4-传送过渡装置、41-过渡带、42-过渡传输机构、421-横向调节组件、 422-从动传输带转轴、4211-滑槽基座、4212-平移式轴承座、4213-压紧弹簧、4214-调整螺杆、43-过渡调整机构、431-纵向调节组件、432-主动传输带转轴、4311-纵向安装架、4312-升降式轴承座、4313-升降螺杆、4314- 升降螺母、43121-上平衡齿轮、43122-下平衡齿轮、44-电机支撑调节机构、 441-传动电机、442-电机固定架、443-高度调节组件、444-安装板、4431- 上减震支撑柱、4432-下减震支撑柱、4433-减震弹簧、4441-调节槽、4442- 锁紧组件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图2所示的自动检测电表的检测单元，包括用于调整电表位置实现电表检测的夹钳式机械手1，用于实现检测不同标准电表的自动检测机构 2，自动检测机构2设置于夹钳式机械手1的相对一侧，保证夹钳式机械手 1夹取电表后，自动检测机构2能够对电表进行检测。且夹钳式机械手1 与自动检测机构2通过控制系统实现关联，配合工作。
如图3所示，夹钳式机械手1包括用于调整机械手位置的底座11，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构12，用于夹取电表的夹臂机构13。夹臂驱动机构12滑动安装于底座11上，夹臂机构13安装于夹臂驱动机构12上，夹臂机构13可以由夹臂驱动机构12带动向前或向后移动，使得夹臂机构 13夹取电表配合自动检测机构2完成类似人工插线或拔线动作。
如图4、图5所示，底座11上包括用于调整夹臂的调位机构111，用于配合调位机构111调位的固定齿条112。调位机构111包括行走架1111、行走电机1112，行走架1111滑动安装于底座11上，行走电机1112固定于行走架1111上，且行走电机1112输出端齿轮与固定齿条112相啮合。且在底座11上固定齿条112的两侧还分别设有一个限位机构113，两个限位机构113均可调节间隔，通过柠动上面的限位螺钉，限位螺钉会伸长或缩短，从而增加或减小两个限位机构113之间的相对距离，从而实现限制行走架1111的位移距离，实现了能够适应各种不同规格的电表，如图6所示。底座11呈凹形结构，调位机构111架设于所述凹形结构两侧的凸起上。且在行走架1111的底部设有多个滚轮11111，便于设备滑动。
如图7所示，夹臂驱动机构12包括两个夹臂驱动电机121、从动齿轮 122、转动凸轮123、曲柄124、立转轴125、立转轴安装座126，转动凸轮 123通过立转轴125转动安装于立转轴安装座126，曲柄124的一端转动安装于转动凸轮123上，两个夹臂驱动电机121转动连接转动凸轮123，且两个夹臂驱动电机121之间的转动方向相反。两个夹臂驱动电机121的设置能够有效避免单个夹臂驱动电机121与转动凸轮123之间的间隙，防止了单个夹臂驱动电机121转动一定圈数，由于间隙的存在，夹臂驱动电机 121会空转一小段距离，从而导致转动凸轮并没有达到预期转动效果的问题，进而导致夹臂机构13未能夹紧电表，无法将其送至预定位置，影响电表检测。而两个夹臂驱动电机121能够有效保证其中一个夹臂驱动电机121 始终与转动凸轮上的轮齿相接触，避免了误差，防止了电表未夹紧的情况。夹臂驱动机构12还包括支撑架127，夹臂驱动机构12通过支撑架127固定于行走架1111上，有效保证了夹臂机构13的稳定性。
如图8所示，夹臂机构13包括导板131、推动块132、推动臂133、摆动臂134、横杆135、夹臂136、多根固定转轴；推动块132滑动安装于两块平行设置的导板131之间，横杆135固定于两根导板131的一端，曲柄124的另一端通过所述固定转轴转动安装于推动块132上，两条推动臂 133分别穿过导板131，通过所述固定转轴连接于推动块132的两侧，每条推动臂133的一端通过所述固定转轴转动连接一条以横杆135为转动点的摆动臂134，每条摆动臂134上固定有一条夹臂136。夹臂机构13的结构设置可保证在夹持的时候电表始终处于中间位置，不会发生偏移，且夹臂机构13为纯机械结构，能够有效降低故障率。
工作时，一个夹臂驱动电机121转动，带动转动凸轮123转动，转动凸轮123驱动推动块132在导板131上滑动，从而带动推动臂133运动，连接于推动臂133另一侧的摆动臂134以横杆135为转轴，带动夹臂136 进行夹持电表。夹持后，调位机构111运行，带动夹臂机构13上的电表插入自动检测机构中进行检测。
如图9、如图10所示，所述自动检测机构2上设有多组检测端子组211，可自动对不同指标的电表实现检测。自动检测机构2包括用于检测多种不同型号电表的检测组件21，用于安装且配合检测组件21测量电表的基板 22。检测组件21转动安装于两个基板22之间，基板22不仅用于固定检测组件21，还可用于引导检测组件21完成将检测接线端子往前送的动作。
检测组件21包括检测端子组211，用于安装检测端子组211的多边形旋转轴212，用于实现检测端子组211检测后复位的复位件213，多边形旋转轴212的每个截面上均安装有一组检测端子组211，复位件213安装于检测端子组211与多边形旋转轴212之间。在多边形旋转轴212上的每组检测端子组211均不相同，用于满足各种检测各种指标的电表。其中，复位件213选用弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接多边形旋转轴212与端子安装板2112，选用弹簧的目的为可使检测完后的端子安装板2112回到原处，防止影响检测。
如图11、图12所示，基板22上设有两个直径不同且相互连通的半圆形凹槽一221、半圆形凹槽二222，半圆形凹槽一221、半圆形凹槽二222 拼接组成一个凸轮凹槽结构，所述凸轮凹槽结构用于引导检测端子组211 滑动至检测点。所述凸轮凹槽结构用于引导检测端子组211滑动至检测点。检测端子组211可在驱动组件23的驱动下并配合复位件213实现在凸轮凹槽结构中滑动，从而实现配合夹钳式机械手1对电表的检测。且半圆形凹槽一211、半圆形凹槽二212的连接处呈平滑过渡，便于端子安装板2112 两侧的凹槽引导轮21121滑动。
如图13所示，检测端子组211由引导柱2111、端子安装板2112、检测接线端子2113组成，引导柱2111一端固定于多边形旋转轴212上，端子安装板2112安装于引导柱2111上，且复位件213设置于端子安装板2112 与多边形旋转轴212的引导柱2111上，多根检测接线端子2113并排安装于端子安装板2112上。在相邻的两组检测端子组211之间，各个不同的端子安装板2112上的检测接线端子2113排布方式不同，且每根检测接线端子2113与所述电表上的插孔相对应。进而根据不同的指标，实现对电表的插线。端子安装板2112的两侧设有与所述凸轮凹槽结构相匹配的凹槽引导轮21121，凹槽引导轮21121使得端子安装板2112的滑动更加丝滑，减少了滑动阻力。且在所述凸轮凹槽结构距离所述电表的最近端设有一引导轮停靠点2221。便于检测时凹槽引导轮21121的停靠固定，防止发生滑动影响检测机构损坏设备。
如图14所示，电表检测装置还包括用于驱动检测组件21运行的驱动组件23，驱动组件23安装于任意一侧的基板22上，能够实现驱动多边形旋转轴212即可。驱动组件23由电机231、蜗杆232、从动涡轮233组成，电机231连接蜗杆232，蜗杆232传动连接连接从动涡轮233，且从动涡轮 233传动连接检测组件21。蜗杆232与从动涡轮233能够实现自锁，在电机231停止转动后，防止多边形旋转轴12在一端电表的推力下发生滚动，破坏电表。
本实施例的检测单元工作时，将待检测电表放置于输送带或平台上，夹钳式机械手1检测到电表，一个夹臂驱动电机121转动，带动转动凸轮 123转动，转动凸轮123驱动推动块132在导板131上滑动，从而带动推动臂133运动，连接于推动臂133另一侧的摆动臂134以横杆135为转轴，带动夹臂136进行夹持电表，同时电表被夹臂136夹持时会被摆正，使得待检测孔与检测接线端子113对齐。同时，自动检测机构2的电机开始转动，带动蜗杆232转动，蜗杆232，带动从动涡轮233转动，从动涡轮233 带动多边形旋转轴212转动，多边形旋转轴212上的端子安装板2112沿着基板22上的凸轮凹槽结构滑动，滑动至引导轮停靠点2221，此时检测接线端子2113处于前伸状态。控制系统再次控制夹钳式机械手1的调位机构 111运行，调位机构111带动夹臂机构13朝自动检测机构2运行，检测接线端子113插入电表中，待检测一段时间后，调位机构111反向运行，检测接线端子113拔出电表，自动检测机构2的电机再次开始转动，符合另外一个指标的界限端子转动至检测点处，调位机构111运行，调位机构111 带动夹臂机构13朝自动检测机构2运行，检测接线端子113插入电表中进行检测，如此循环，直至完成所有检测。
实施例2
如实施例1所示的一种电表检测流水线，其区别仅在于，如图1所示，所述电表检测流水线包括多组检测单元、传送机构3、传送过渡装置4，检测单元、传送机构3、传送过渡装置4均由控制系统配合传感器控制工作。其中夹钳式机械手1与自动检测机构2分别设置于传送机构3的两侧，传送过渡装置4设置于首尾相接的两个传送机构3之间。在所述电表检测流水线中，每组检测单元负责检测电表的一种指标，当一个指标检测完成后电表被传送机构3传送至下一个检测单元进行检测，从而实现流水线式检测。
如图15、图16所示，传送机构3由直流电机31、传动轴32、从动齿轮33、外框架34、传动带35组成，直流电机31、传动轴32、从动齿轮 33均安装于外框架34内，传动带35由从动齿轮33传动运行。其中，外框架34的两端分别安装一根传动轴32，传动轴32的两侧分别安装一个从动齿轮33，直流电机31传动连接一根传动轴32上的中间齿轮，传动带35 实现两端传动轴32之间的传动，也可分别在两端的传动轴32上分别安装一个直流电机31，两个直流电机31同步运行即可。这样的传输机构3大大减小了流水线所占用的空间，由于传送机构3的体积较小，不仅可以横向拼接，也可以纵向进行叠加，有效利用了空间。且传输距离较短，能够与电表的尺寸相匹配。在增长或缩短流水线长度时可更加方便，随时进行组合即可。
如图18所示的过渡传输机构4，过渡传输机构4设置于两个传送机构3之间，如图17所示。过渡传输机构4包括过渡带41，用于调节过渡带 41输送长度的过渡传输机构42，用于配合过渡传输机构42调整过渡带41 输送长度的过渡调整机构43，用于提供输送动力以及配合过渡调整机构43 调整过渡带41输送长度的电机支撑调节机构4。过渡传输机构42用于调整从两根从动传输带转轴422之间的过渡带41的输送长度，过渡调整机构 43通过主动传输带转轴432配合从动传输带转轴422调整过渡带41的输送长度，电机支撑调节机构4用于调整电机的高度，配合过渡调整机构43 完成动力的传输。
过渡传输机构42由两个横向调节组件421、从动传输带转轴422组成，从动传输带转轴422安装于两个横向调节组件421之间。过渡调整机构43 由两个纵向调节组件431、主动传输带转轴432组成，主动传输带转轴432 安装于两个纵向调节组件431之间。两根从动传输带转轴422与主动传输带转轴432组成一个三边边长任意变换的倒三角结构，如图20所示，过渡带41首尾相接围绕所述倒三角结构，且所述倒三角结构的三边之和长度固定。当过渡带41的输送长度发生变化时，从动传输带转轴422与主动传输带转轴432之间的距离也会发生变化，保证输送带始终处于崩紧状态。
如图19所示，横向调节组件421包括滑槽基座4211、平移式轴承座 4212、压紧弹簧4213、调整螺杆4214，两个平移式轴承座4212滑动安装于滑槽基座4211内，压紧弹簧4213安装于两个平移式轴承座4212之间，保证两个平移式轴承座4212之间存在张紧力，从而保证过渡带41能够输送电表。调整螺杆4214的一端穿过滑槽基座4211，调整螺杆4214的主要作用为引导压紧弹簧4213与平移式轴承座4212。
如图20所示，纵向调节组件431包括纵向安装架4311、升降式轴承座4312、升降螺杆4313、升降螺母4314，升降螺杆4313安装于纵向安装架4311内，升降式轴承座4312通过升降螺母4314固定于升降螺杆4313 上。升降式轴承座4312可通过升降螺杆4313在纵向安装架4311内上下滑动，并且通过升降螺母4314锁死。
如图23所示，电机支撑调节机构44包括传动电机441、电机固定架 442、高度调节组件443、安装板444，传动电机441安装于电机固定架442 上，电机固定架442通过高度调节组件443安装于安装板444上。电机固定架442的两侧安装一个高度调节组件443，通过调整两个高度调节组件 443之间的距离，从而实现调整电机固定架442的高度。
如图22所示，高度调节组件443由上减震支撑柱4431、下减震支撑柱4432、减震弹簧4433组成，减震弹簧4433连接上减震支撑柱4431、下减震支撑柱4432，下减震支撑柱4432安装于安装板444上。减震弹簧4433 可用于降低传动电机441带来的抖动，降低传动电机441抖动带来的影响。
如图24所示，升降式轴承座4312内设有相互啮合的上平衡齿轮43121、下平衡齿轮43122，传动电机441连接下平衡齿轮43122，主动传输带转轴 432连接上平衡齿轮43121。上平衡齿轮43121与下平衡齿轮43122用于实现传动电机441与主动传输带转轴432之间的传动，配合主动传输带转轴 432实现调整过渡带41的输送长度。
安装板444开设有调节槽4441，下减震支撑柱4432通过锁紧组件4442 固定于调节槽4441上。锁紧组件4442由螺钉与螺母组成。螺钉与螺母固定于调节槽4441上，能够方便电机固定架442的高度调整。
调整时，若要增加从动传输带转轴422之间的距离，首先松开锁紧组件4442，缩短电机固定架442上两侧高度调节组件443的间距，使得电机高度发生变化，同时，松开升降螺杆4313上的升降螺母4314，使得升降式轴承座4312的高度上升，因此主动传输带转轴432的高度也会上升，此时过渡带41处于松弛状态，然后通过增加两个平移式轴承座4212之间的距离，从动传输带转轴422之间的距离增加，使过渡带41恢复至张紧状态，最后固定好各个机构的固定件即可完成调整。同理，若要减小从动传输带转轴422之间的距离，先缩小两个平移式轴承座4212之间的距离，然后调整升降式轴承座4312的高度，使其高度下降，最后调整电机高度，使得稳定，保证过渡带41恢复至张紧状态。
本实施例中，当需要进行电表检测时，首先根据电表所要求的指标对每个检测单元进行设置，保证每个检测单元检测一种不同的指标。开启流水线，传送机构3处于停止状态，人工将电表放至传送机构3中，传感器检测到电表，夹钳式机械手1工作，夹钳式机械手1夹住电表，将电表输送至自动检测机构2处进行检测，待检测完成后，在相应的自动检测机构 2处亮起绿灯，表示合格，若亮起红灯，则表示不合格，不合格时由工作人员取下。同时，控制系统收到指令，控制传送机构3与过渡传输机构4 运行，将电表传输至下一个检测单元处。传感器检测到电表，传送机构3 与过渡传输机构4停止运行，相应的夹钳式机械手1再次夹住电表，将电表输送至自动检测机构2处进行检测，如此循环，完成电表不同指标的检测。本发明的电表检测流水线，仅需安排三个工人便可完成电表的检测，两个分别位于传送机构3的首尾处负责收放电表，一个用于取放不合格的电表，检测过程无需人工参与，大大减小插线的错误。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种电表检测流水线，其特征在于：其特征在于：包括：
用于自动检测电表的检测单元，所述检测单元由用于调整电表位置实现电表检测的夹钳式机械手(1)，用于实现检测不同标准电表的自动检测机构(2)组成；
用于实现流水线式检测电表的传送机构(3)；
用于完成多个传送机构(3)之间过渡传输的传送过渡装置(4)；
夹钳式机械手(1)与自动检测机构(2)分别设置于传送机构(3)的两侧，传送过渡装置(4)设置于首尾相接的两个传送机构(3)之间；
夹钳式机械手(1)包括用于调整机械手位置的底座(11)，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构(12)，用于夹取电表的夹臂机构(13)；
自动检测机构(2)包括用于检测多种不同型号电表的检测组件(21)，用于安装且配合检测组件(21)测量电表的基板(22)；
传送过渡装置(4)包括过渡带(41)，用于调节过渡带长度的过渡传输机构(42)，用于配合过渡传输机构(42)调整过渡带(41)长度的过渡调整机构(43)，用于提供输送动力以及配合过渡调整机构(43)调整过渡带(41)长度的电机支撑调节机构(44)；
底座(11)上包括用于调整夹臂的调位机构(111)，用于配合调位机构(111)调位的固定齿条(112)；调位机构(111)包括行走架(1111)、行走电机(1112)，行走架(1111)滑动安装于底座(11)上，行走电机(1112)固定于行走架(1111)上，且行走电机(1112)输出端齿轮与固定齿条(11)相啮合；
夹臂驱动机构(12)包括两个夹臂驱动电机(121)、从动齿轮(122)、转动凸轮(123)、曲柄(124)、立转轴(125)、立转轴安装座(126)，转动凸轮(123)通过立转轴(125)转动安装于立转轴安装座(126)，曲柄(124)的一端转动安装于转动凸轮(123)上，两个夹臂驱动电机(121)转动连接转动凸轮(123)，且两个夹臂驱动电机(121)之间的转动方向相反；
底座(11)上包括用于调整夹臂的调位机构(111)，用于配合调位机构(111)调位的固定齿条(112)；调位机构(111)包括行走架(1111)、行走电机(1112)，行走架(1111)滑动安装于底座(11)上，行走电机(1112)固定于行走架(1111)上，且行走电机(1112)输出端齿轮与固定齿条(112)相啮合；
夹臂驱动机构(12)包括两个夹臂驱动电机(121)、从动齿轮(122)、转动凸轮(123)、曲柄(124)、立转轴(125)、立转轴安装座(126)，转动凸轮(123)通过立转轴(125)转动安装于立转轴安装座(126)，曲柄(124)的一端转动安装于转动凸轮(123)上，两个夹臂驱动电机(121)转动连接转动凸轮(123)，且两个夹臂驱动电机(121)之间的转动方向相反；
夹臂机构(13)包括导板(131)、推动块(132)、推动臂(133)、摆动臂(134)、横杆(135)、夹臂(136)、多根固定转轴；推动块(132)滑动安装于两块平行设置的导板(131)之间，横杆(135)固定于两根导板(131)的一端，曲柄(124)的另一端通过所述固定转轴转动安装于推动块(132)上，两条推动臂(133)分别穿过导板(131)，通过所述固定转轴连接于推动块(132)的两侧，每条推动臂(133)的一端通过所述固定转轴转动连接一条以横杆(135)为转动点的摆动臂(134)，每条摆动臂(134)上固定有一条夹臂(136)；
检测组件(21)包括检测端子组(211)，用于安装检测端子组(211)的多边形旋转轴(212)，用于实现检测端子组(211)检测后复位的复位件(213)，多边形旋转轴(212)的每个截面上均安装有一组检测端子组(211)，复位件(213)安装于检测端子组(211)与多边形旋转轴(212)之间；
基板(22)上设有两个直径不同且相互连通的半圆形凹槽一(221)、半圆形凹槽二(222)，半圆形凹槽一(221)、半圆形凹槽二(222)拼接组成一个凸轮凹槽结构，所述凸轮凹槽结构用于引导检测端子组(211)滑动至检测点；
过渡传输机构(42)由横向调节组件(421)、从动传输带转轴(422)组成；过渡调整机构(43)由纵向调节组件(431)、主动传输带转轴(432)组成；两根从动传输带转轴(422)安装于两个横向调节组件(421)之间，主动传输带转轴(432)安装于两个纵向调节组件(431)之间，且两根从动传输带转轴(422)与主动传输带转轴(432)组成一个三边边长任意变换的倒三角结构，过渡带(41)首尾相接围绕所述倒三角结构；所述倒三角结构的三边之和长度固定；
检测端子组(211)由引导柱(2111)、端子安装板(2112)、检测接线端子(2113)组成，引导柱(2111)一端固定于多边形旋转轴(212)上，端子安装板(2112)安装于引导柱(2111)上，且复位件(213)设置于端子安装板(2112)与多边形旋转轴(212)的引导柱(2111)上，多根检测接线端子(2113)并排安装于端子安装板(2112)上；
在相邻的两组检测端子组(211)之间，各个不同的端子安装板(2112)上的检测接线端子(2113)排布方式不同，且每根检测接线端子(2113)与所述电表上的插孔相对应。
2.如权利要求1所述的电表检测流水线，其特征在于：所述自动检测机构(2)还包括用于驱动检测组件(21)运行的驱动组件(23)，驱动组件(23)安装于任意一侧的基板(22)上；驱动组件(23)由电机(231)、蜗杆(232)、从动涡轮(233)组成，电机(231)连接蜗杆(232)，蜗杆(232)传动连接连接从动涡轮(233)，且从动涡轮(233)传动连接检测组件(21)。
3.如权利要求1所述的电表检测流水线，其特征在于：横向调节组件(421)包括滑槽基座(4211)、平移式轴承座(4212)、压紧弹簧(4213)、调整螺杆(4214)，平移式轴承座(4212)滑动安装于滑槽基座(4211)内，压紧弹簧(4213)安装于两个平移式轴承座(4212)之间，调整螺杆(4214)的一端穿过滑槽基座(4211)连接于平移式轴承座(4212)上，且从动传输带转轴(22)的两端均安装于平移式轴承座(4212)上。
4.如权利要求1所述的电表检测流水线，其特征在于：纵向调节组件(431)包括纵向安装架(4311)、升降式轴承座(4312)、升降螺杆(4313)、升降螺母(4314)，升降螺杆(4313)安装于纵向安装架(4311)内，升降式轴承座(4312)通过升降螺母(4314)固定于升降螺杆(4313)上。
5.如权利要求1所述的电表检测流水线，其特征在于：电机支撑调节机构(44)包括传动电机(441)，电机固定架(442)、高度调节组件(443)、安装板(444)，传动电机(441)安装于电机固定架(442)上，电机固定架(442)通过高度调节组件(443)安装于安装板(444)上。
6.如权利要求5所述的电表检测流水线，其特征在于：升降式轴承座(4312)内设有相互啮合的上平衡齿轮(43121)、下平衡齿轮(43122)，传动电机(441)连接下平衡齿轮(43122)，主动传输带转轴(32)连接上平衡齿轮(43121)。
7.如权利要求1所述的电表检测流水线，其特征在于：底座(11)上还设有两个限位机构(113)，两个限位机构(113)分别位于固定齿条(112)的两端。
8.如权利要求1所述的电表检测流水线，其特征在于：半圆形凹槽一(211)、半圆形凹槽二(212)的连接处呈平滑过渡。
9.如权利要求5所述的电表检测流水线，其特征在于：高度调节组件(443)由上减震支撑柱(4431)、下减震支撑柱(4432)、减震弹簧(4433)组成，减震弹簧(4433)连接上减震支撑柱(4431)、下减震支撑柱(4432)，下减震支撑柱(4432)安装于安装板(444)上。
10.如权利要求5所述的电表检测流水线，其特征在于：安装板(444)开设有调节槽(4441)，下减震支撑柱(4432)通过锁紧组件(4442)固定于调节槽(4441)上。
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