CN203520412U - 一种电能计量设备条形码自动化扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电能计量设备条形码自动化扫描装置，包括安装在检定线上的基座和设于基座上方的扫描枪，贴有条形码的电能计量设备从扫描枪底下经过，基座中间开设有电能计量设备流经的通槽，通槽上方的基座两边架设有受第二步进电机控制水平滑动的支撑板，支撑板上安装有能使扫描枪垂直转动的转动机构。本实用新型通过基座两边架设有受第二步进电机控制水平滑动的支撑板，且支撑板上安装有能使扫描枪垂直转动的转动机构，使得贴有条形码的电能计量设备从扫描枪底下经过时被扫描，且当扫描异常时，第二步进马达带动支撑板水平滑动，再配合转动机构带动扫描枪转动瞄准条形码进行扫描，扫描识别能力较强，实现自动化，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能计量设备检定线技术领域，特别涉及一种电能计量设备条形码自动化扫描装置。
背景技术
在电能计量设备的自动检定过程中，往往设计有条形码扫描识别工位。目前，现有的技术是在条形码扫描识别工位固定一个扫描枪，贴有条形码的电能计量设备在流经该工位时，扫描枪扫描条形码进行信息读取。但是，由于各个电能计量设备的条形码在检定线上的状态和环境不相同，存在许多非人为因素导致条形码扫描识别失败，例如电能计量设备上的条形码位置不一致、环境光线偏差等。此时，需要人工调整扫描枪的位置和角度。因此，现有技术人力成本较高、生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种增强条形码扫描识别能力且人力成本较低、生产效率较高的电能计量设备条形码自动化扫描装置。
解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案予以实现：
一种电能计量设备条形码自动化扫描装置，包括安装在生产线上的基座和用于条形码扫描的扫描枪，扫描枪设于基座上方，贴有条形码的电能计量设备从扫描枪底下经过，所述基座中间开设有电能计量设备流经的通槽，通槽上方的基座两边架设有受第二步进电机控制水平滑动的支撑板，支撑板上安装有能使扫描枪垂直转动的转动机构，所述支撑板中间设置有供扫描枪穿过与转动用的缺口，便于安装扫描枪时，扫描枪可以从缺口内穿过与转动，读取条形码信号，通过在基座两边架设有受第二步进电机控制水平滑动的支撑板，且在滑动的支撑板上安装有能使扫描枪垂直转动的转动机构，使得贴有条形码的电能计量设备从扫描枪底下经过时被扫描，同时条形码位置偏差或环境光线影响等导致扫描异常时，根据需要，由第二步进马达带动支撑板水平滑动，再同时配合转动机构带动扫描枪转动瞄准条形码进行扫描，条形码扫描的识别能力较强，提高条形码扫描的自动化程度和成功率，节省人力成本。
本实用新型所述的支撑板一边固定安装有齿条，齿条与支撑板运动方向一致；所述基座上还安装有第二电机支座，第二步进电机固定在第二电机支座上，第二步进电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮，第二步进电机经齿轮啮合齿条，使支撑板滑动至最佳位置，方便扫描枪进一步扫描。
本实用新型所述的转动机构包括第一电机支座、第一步进电机、联轴器、涡轮和蜗杆，第一电机支座固设于支撑板上，第一步进电机安装在第一电机支座上，且第一步进电机的输出轴经联轴器与蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮传动连接，扫描枪固定连接在涡轮上，涡轮轴可水平回转地支承于第一电机支座上，第一步进电机经联轴器与蜗杆固定连接，通过蜗杆与涡轮啮合，从而使固设在涡轮上的扫描枪的角度发生偏转，对准条形码进行扫描；同时，转动机构采用蜗轮蜗杆传动可以较大的节省空间，同时蜗轮蜗杆传动结构在蜗杆具有合理的螺纹升角时可以放松和自锁，防止扫描枪偏转之后在重力作用下回到平衡位置。
进一步地，所述转动机构还包括紧定杆和夹紧片，涡轮的中心转轴转动架设于第一电机支座两边，紧定杆一端固定插设在涡轮上，夹紧片夹紧连接扫描枪于紧定杆的另一端，结构简单，安装方便。
进一步地，所述涡轮设置为部分齿涡轮，使涡轮可以小角度偏转，转角更加精准。
进一步地，所述紧定杆一端设置有外螺纹，涡轮上设置有匹配所述外螺纹的内螺纹，方便快速装卸锁定杆。
本实用新型所述通槽上方的基座两边上分别装设有滑动导轨，支撑板的底面两边装设有滑动套设于滑动导轨上的滑块，两条滑动导轨分布在基座的两边，这样的对称支撑有较强的刚性和稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在基座两边架设有受第二步进电机控制水平滑动的支撑板，且在滑动的支撑板上安装有能使扫描枪垂直转动的转动机构，使得贴有条形码的电能计量设备从扫描枪底下经过时被扫描，同时在条形码位置偏差或环境光线影响等导致扫描异常时，根据需要，由第二步进马达带动支撑板水平滑动，再同时配合转动机构带动扫描枪转动瞄准条形码进行扫描，条形码扫描的识别能力较强，提高条形码扫描的自动化程度和成功率，节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中支撑板水平移动控制结构示意图；
图3是本实用新型实施例中转动机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例生产过程中的流程图示意图。
图中，1.基座 2.流水线传送带 3.电能计量设备 4.滑动导轨 5.滑块 6.水平支撑板 7.电机支座 8.步进电机 9.联轴器 10.蜗杆 11.涡轮 12.紧定杆 13.夹紧片 14.扫描枪 15.齿条 16.齿轮 17.步进电机 18.电机支座。
具体实施方式
下面结合附图用实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供一种电能计量设备条形码自动化扫描装置，它包括安装在生产线上的基座1和用于条形码扫描的扫描枪14，扫描枪14设于基座1上方，基座1中间开设有电能计量设备3流经的通槽，贴有条形码的电能计量设备3由传送带2从扫描枪14底下的通槽运送经过，达到条形码扫描工位时停止；其中，通槽上方的基座1两边架设有受第二步进电机17控制水平滑动的支撑板6，具体说，就是在基座1两边上分别装设有滑动导轨4，在支撑板6的底面两边装设有滑动套设于滑动导轨4上的滑块5；同时，支撑板6上安装有能使扫描枪14垂直转动的转动机构。支撑板6中间设置有供扫描枪14穿过与转动用的缺口。
如图1和图2所示，支撑板6一边固定安装有齿条15，齿条15与支撑板6运动方向一致；基座1上还安装有第二电机支座18，第二步进电机17固定在第二电机支座18上，第二步进电机17的输出轴安装有啮合齿条15移动的齿轮16。
如图3所示，转动机构包括第一电机支座7、第一步进电机8、联轴器9、涡轮11、蜗杆10、紧定杆12和夹紧片13，第一电机支座7固设于支撑板6上，第一步进电机8安装在第一电机支座7上，且第一步进电机8的输出轴经联轴器9与蜗杆10固定连接，蜗杆10与涡轮11传动连接，扫描枪14固定连接在涡轮11上， 涡轮11轴可水平回转地支承于第一电机支座7两边，紧定杆12一端固定插设在涡轮11上，夹紧片13夹紧连接扫描枪14与紧定杆12的另一端。其中，涡轮11设置为部分齿涡轮。此外，紧定杆12一端设置有外螺纹，涡轮11上设置有匹配所述外螺纹的内螺纹。
如图4所示，本实用新型控制支撑板6滑动的第二步进电机17和控制扫描枪转动的第一步进电机8均受PLC控制器控制，生产线上贴有条形码的电能计量设备3经流水线送达至扫描工位，进行定位，同时扫描枪14对电能计量设备3的条形码进行扫描，信号传输至条形码信息处理中心，给出控制信号到PLC控制器。如果设备运行正常，PLC控制器将给出信号使PLC处于待机状态；如果由于在流水线的运转过程中电能计量设备3的定位不准确或条形码表面的薄膜发生反光等导致扫描失败时，条形码信息处理中心给出信号到PLC控制器控制调整平台的运转。PLC控制器一方面驱动步进电机8，通过齿轮齿条机构带动水平支撑板6的水平运动，由于扫描枪及转动机构整体安装于水平支撑板上，所以扫描枪14会跟着一起水平移动；另一方面，驱动步进电机14通过蜗轮11及蜗杆10带动扫描枪14的偏转运动。在扫描结束之后第一步进电机8和第二步进电机17均回到初始位置，等待下一电能计量设备3的进入。
Claims (7)
1.一种电能计量设备条形码自动化扫描装置，包括安装在生产线上的基座（1）和用于条形码扫描的扫描枪（14），扫描枪（14）设于基座（1）上方，贴有条形码的电能计量设备（3）从扫描枪（14）底下经过，其特征在于：所述基座（1）中间开设有电能计量设备（3）流经的通槽，通槽上方的基座（1）两边架设有受第二步进电机（17）控制水平滑动的支撑板（6），支撑板（6）上安装有能使扫描枪（14）垂直转动的转动机构, 所述支撑板（6）中间设置有供扫描枪（14）穿过与转动用的缺口。
2.根据权利要求1所述的条形码自动化扫描装置，其特征在于：所述支撑板（6）一边固定安装有齿条（15），齿条（15）与支撑板（6）运动方向一致；所述基座（1）上还安装有第二电机支座（18），第二步进电机（17）固定在第二电机支座（18）上，第二步进电机（17）的输出轴安装有与齿条（15）啮合的齿轮（16）。
3.根据权利要求1所述的条形码自动化扫描装置，其特征在于：所述转动机构包括第一电机支座（7）、第一步进电机（8）、联轴器（9）、涡轮（11）和蜗杆（10），第一电机支座（7）固设于支撑板（6）上，第一步进电机（8）安装在第一电机支座（7）上，且第一步进电机（8）的输出轴经联轴器（9）与蜗杆（10）连接，蜗杆（10）与涡轮（11）传动连接，扫描枪（14）固定连接在涡轮（11）上，涡轮（11）轴可水平回转地支承于第一电机支座（7）上。
4.根据权利要求3所述的条形码自动化扫描装置，其特征在于：所述转动机构还包括紧定杆（12）和夹紧片（13），涡轮（11）轴转动架设于第一电机支座（7）两边，紧定杆（12）一端固定插设在涡轮（11）上，夹紧片（13）夹紧连接扫描枪（14）于紧定杆（12）的另一端。
5.根据权利要求3所述的条形码自动化扫描装置，其特征在于：所述涡轮（11）设置为部分齿涡轮。
6.根据权利要求5所述的条形码自动化扫描装置，其特征在于：紧定杆（12）一端设置有外螺纹，涡轮（11）上设置有匹配所述外螺纹的内螺纹。
7.根据权利要求1所述的条形码自动化扫描装置，其特征在于：所述通槽上方的基座（1）两边上分别装设有滑动导轨（4），支撑板（6）的底面两边装设有滑动套设于滑动导轨（4）上的滑块（5）。
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