CN107025416B - 快速自动扫码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速自动扫码设备，包括扫码枪，还包括升降台及机械手，升降台底部设置有滚轮，机械手安装于升降台，机械手包括自上而下依次设置的扫码平台及安装平台，安装平台安装于升降台，扫码枪安装于扫码平台上方，扫码平台与安装平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，上调位座、下调位座及主调位杆。采用上述方案，本发明提供一种效率高且操作省力的快速自动扫码设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种扫码设备，具体涉及一种快速自动扫码设备。
背景技术
超市的货架往往为多层次的，各层次上摆放着各种各样的产品，在产品出售之前需要对货物进行扫码统计，传统的统计方式是手持扫码枪对各个物品依次扫码，该种方式存在以下弊端，一、长期手持扫码枪会使工作人员手腕酸疼；二、一些摆放于高处的商品，需要借助梯子才能进行扫码， 爬上爬下降低了了工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种效率高且操作省力的快速自动扫码设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括扫码枪，其特征在于：还包括升降台及机械手，所述的升降台底部设置有滚轮，所述的机械手安装于升降台，所述的机械手包括自上而下依次设置的扫码平台及安装平台，所述的安装平台安装于升降台，所述的扫码枪安装于扫码平台上方，所述的扫码平台与安装平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座转动设置于扫码平台，所述的下调位座转动设置于安装平台，所述的安装平台驱动上调位座转动的主驱动电机，所述的主调位杆上端铰接于上调位座，下端铰接于下调位座，所述的主调位杆可自动调节长度，所述的安装平台外周沿周向等距设置有三个侧调节平台，各所述的侧调节平台设置有侧驱动电机、第一侧调杆及第二侧调杆，所述的侧驱动电机安装于侧调节平台并驱动第一侧调杆竖向摆动，所述的第一侧调杆相对侧驱动电机的另一端设置有下球形块，所述的扫码平台与各第一侧调杆对应设置有上球形块，所述的第二侧调杆一端设置有与上球形块转动配合的上球形腔，另一端设置有与下球形块转动配合的下球形腔。
通过采用上述技术方案，主调位杆配合侧调位杆使扫码平台能够按需达到三维空间内的指定位置及准确朝向，且多点联动配合，到达指定位置后能够具有足够保持该位置的稳定性，需要扫码时，先由升降台将扫码平台上升至合适位置，再由机械手驱动扫码枪快速移动、依次扫码，保证扫码效率的同时，减少工作人员操作带来的不便，在工作完成后将升降台降低至初始位置即可，人工推动扫码设备至下一位置。
本发明进一步设置为：所述的主调位杆包括单一方向依次排布的第一分部、第二分部及第三分部，所述的第一分部铰接于下调位座，所述的第三分部铰接于上调位座，所述的第一分部与第二分部之间固定设置有连杆，所述的第三分部固定设置有导向杆，所述的导向杆平行与连杆并分别位于连杆两侧，所述的第一分部及第二分部分别设置供导向杆穿过且呈滑移配合的导向孔。
通过采用上述技术方案，由导向杆配合导向孔构成导向功能，使第一分部和第三分部以指定轨迹相对移动，即实现调节主调位杆的长度功能，增设第二分部，增加导向杆的配合处，使导向功能的稳定性增加。
本发明进一步设置为：所述的升降台包括主板体，所述的主板体上设置有升降板及两组驱动升降板升降的升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。
通过采用上述技术方案，升降板驱动机构使升降板能够竖向往复移动至较高位置，而四组呈X状的支撑杆组件，使升降板在较高位置仍具有较高稳定性，提高扫码枪的扫码效率，联动杆及同步杆的设置，使各组支撑杆组件动作统一、整齐，避免装置倾斜或卡死，充分解决了扫码枪对扫码时稳定性的要求。
本发明进一步设置为：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。
通过采用上述技术方案，由于机械手在短时间内会存在频繁摆动，故增设缓冲弹簧，减少因机械手摆动产生的震动对车轮造成压力，避免车轮的转轴形变影响扫码设备的顺畅移动，从而延长整体的使用寿命。
本发明进一步设置为：所述的扫码枪上设置有存储扫码数据的存储模块及将存储模块与其他设备无线连接传输的无线模块。
通过采用上述技术方案，增设存储模块，用于存储扫码数据，使多次扫码可依次同步进行，提高工作效率，而存储模块可选用硬盘，此外，增设无线模块，便于无线模块内的数据导出，无线模块可选用蓝牙、红外及wifi等方式。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式中机械手的立体图；
图3为本发明具体实施方式中升降台的立体图。
具体实施方式
如图1—图3所示，本发明公开了一种快速自动扫码设备，包括扫码枪1，包括升降台2及机械手，升降台2底部设置有滚轮29，机械手安装于升降台2，机械手包括自上而下依次设置的扫码平台3及安装平台4，安装平台4安装于升降台2，扫码枪1安装于扫码平台3上方，扫码平台3与安装平台4之间设置有上调位座31、下调位座41及主调位杆5，上调位座31、下调位座41及主调位杆5，上调位座31转动设置于扫码平台3，下调位座41转动设置于安装平台4，安装平台4驱动上调位座31转动的主驱动电机42，主调位杆5上端铰接于上调位座31，下端铰接于下调位座41，主调位杆5可自动调节长度，安装平台4外周沿周向等距设置有三个侧调节平台43，各侧调节平台43设置有侧驱动电机44、第一侧调杆45及第二侧调杆46，侧驱动电机44安装于侧调节平台43并驱动第一侧调杆45竖向摆动，第一侧调杆45相对侧驱动电机44的另一端设置有下球形块451，扫码平台3与各第一侧调杆45对应设置有上球形块32，第二侧调杆46一端设置有与上球形块32转动配合的上球形腔461，另一端设置有与下球形块451转动配合的下球形腔462，主调位杆5配合侧调位杆使扫码平台3能够按需达到三维空间内的指定位置及准确朝向，且多点联动配合，到达指定位置后能够具有足够保持该位置的稳定性，需要扫码时，先由升降台2将扫码平台3上升至合适位置，再由机械手驱动扫码枪1快速移动、依次扫码，保证扫码效率的同时，减少工作人员操作带来的不便，在工作完成后将升降台2降低至初始位置即可，人工推动扫码设备至下一位置。
主调位杆5包括单一方向依次排布的第一分部51、第二分部52及第三分部53，第一分部51铰接于下调位座41，第三分部53铰接于上调位座31，第一分部51与第二分部52之间固定设置有连杆54，第三分部53固定设置有导向杆55，导向杆55平行与连杆54并分别位于连杆54两侧，第一分部51及第二分部52分别设置供导向杆55穿过且呈滑移配合的导向孔511，由导向杆55配合导向孔511构成导向功能，使第一分部51和第三分部53以指定轨迹相对移动，即实现调节主调位杆5的长度功能，增设第二分部52，增加导向杆55的配合处，使导向功能的稳定性增加。
升降台2包括主板体21，主板体21上设置有升降板22及两组驱动升降板22升降的升降板驱动机构，各升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸27及两组支撑杆组件，各支撑杆组件呈平行设置，各支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆23及第二支撑杆24，第一支撑杆23及第二支撑杆24位于X状的交错处呈铰接设置，第一支撑杆23上端铰接于升降板22，下端铰接于主板体21，第二支撑杆24上下两端分别设置有滚轮241，升降板22下端设置有供第二支撑杆24上端的滚轮241滑移的上导轨，主板体21上端设置有供第二支撑杆24下端的滚轮241滑移的下导轨221，上导轨与下导轨结构相同，未在附图中表示，同步杆组件包括第一同步杆25及第二同步杆26，第一同步杆25两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆23之间，第二同步杆26两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆24之间，升降气缸27驱动设置有气缸轴271，升降气缸27铰接于第一同步杆25，气缸轴271相对升降气缸27的另一端铰接于第二同步杆26，两组升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆28，联动杆28设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作，升降板驱动机构使升降板22能够竖向往复移动至较高位置，而四组呈X状的支撑杆组件，使升降板22在较高位置仍具有较高稳定性，提高扫码枪1的扫码效率，联动杆28及同步杆的设置，使各组支撑杆组件动作统一、整齐，避免装置倾斜或卡死，充分解决了扫码枪1对扫码时稳定性的要求。
主板体21由竖向排布的板体上部211和板体下部212组成，板体上部211与板体下部212沿竖向压缩有缓冲弹簧213，板体下部212设置有安装缓冲弹簧213的安装柱214，由于机械手在短时间内会存在频繁摆动，故增设缓冲弹簧213，减少因机械手摆动产生的震动对车轮造成压力，避免车轮的转轴形变影响扫码设备的顺畅移动，从而延长整体的使用寿命。
扫码枪1上设置有存储扫码数据的存储模块及将存储模块与其他设备无线连接传输的无线模块，增设存储模块，用于存储扫码数据，使多次扫码可依次同步进行，提高工作效率，而存储模块可选用硬盘，此外，增设无线模块，便于无线模块内的数据导出，无线模块可选用蓝牙、红外及wifi等方式。
Claims (5)
1.一种快速自动扫码设备，包括扫码枪，其特征在于：还包括升降台及机械手，所述的升降台底部设置有滚轮，所述的机械手安装于升降台，所述的机械手包括自上而下依次设置的扫码平台及安装平台，所述的安装平台安装于升降台，所述的扫码枪安装于扫码平台上方，所述的扫码平台与安装平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座转动设置于扫码平台，所述的下调位座转动设置于安装平台，所述的安装平台驱动上调位座转动的主驱动电机，所述的主调位杆上端铰接于上调位座，下端铰接于下调位座，所述的主调位杆可自动调节长度，所述的安装平台外周沿周向等距设置有三个侧调节平台，各所述的侧调节平台设置有侧驱动电机、第一侧调杆及第二侧调杆，所述的侧驱动电机安装于侧调节平台并驱动第一侧调杆竖向摆动，所述的第一侧调杆相对侧驱动电机的另一端设置有下球形块，所述的扫码平台与各第一侧调杆对应设置有上球形块，所述的第二侧调杆一端设置有与上球形块转动配合的上球形腔，另一端设置有与下球形块转动配合的下球形腔。
2.根据权利要求1所述的快速自动扫码设备，其特征在于： 所述的主调位杆包括单一方向依次排布的第一分部、第二分部及第三分部，所述的第一分部铰接于下调位座，所述的第三分部铰接于上调位座，所述的第一分部与第二分部之间固定设置有连杆，所述的第三分部固定设置有导向杆，所述的导向杆平行与连杆并分别位于连杆两侧，所述的第一分部及第二分部分别设置供导向杆穿过且呈滑移配合的导向孔。
3.根据权利要求1或2所述的快速自动扫码设备，其特征在于：所述的升降台包括主板体，所述的主板体上设置有升降板及两组驱动升降板升降的升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。
4.根据权利要求3所述的快速自动扫码设备，其特征在于：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。
5.根据权利要求1或2所述的快速自动扫码设备，其特征在于：所述的扫码枪上设置有存储扫码数据的存储模块及将存储模块与其他设备无线连接传输的无线模块。
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Kong Xiangdong Inventor after: Dong Ping Inventor after: Chen Haishao Inventor before: Chen Haishao Inventor before: Kong Xiangdong |
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315000 5 B 1304, R & D Park, Ningbo hi tech Development Zone, Zhejiang Applicant after: NINGBO LINGZHI MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant after: WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG College Address before: 315000 room 412, auxiliary building, 66 business building, academician Road, Ningbo, Zhejiang. Applicant before: NINGBO LINGZHI MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant before: WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315000 5 B 1304, R & D Park, Ningbo hi tech Development Zone, Zhejiang Applicant after: NINGBO LINGZHI MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant after: Wenzhou Institute of Technology Address before: 315000 5 B 1304, R & D Park, Ningbo hi tech Development Zone, Zhejiang Applicant before: NINGBO LINGZHI MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant before: WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG College |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230609 Address after: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Applicant after: Wenzhou Institute of Technology Address before: 315000 5 B 1304, R & D Park, Ningbo hi tech Development Zone, Zhejiang Applicant before: NINGBO LINGZHI MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant before: Wenzhou Institute of Technology |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |