CN204215427U - 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 - Google Patents
一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204215427U CN204215427U CN201420741218.8U CN201420741218U CN204215427U CN 204215427 U CN204215427 U CN 204215427U CN 201420741218 U CN201420741218 U CN 201420741218U CN 204215427 U CN204215427 U CN 204215427U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rfid interrogator
- vertical
- column
- interrogator antenna
- rfid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构,所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台;所述横梁上设有横向RFID读写器天线;所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线,第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线,本实用新型使用龙门架来扩大RFID读写器天线的覆盖区域,使用电机进行自动控制,替换了传统的人工控制,提高效率。本实用新型使用三个RFID读写器天线,可以进行上下或者左右移动,将天线固定在云台上,可以进行球面旋转,扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动,云台的球面旋转,以及旋转平台的旋转,实现了自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种RFID标签的自动化识别领域,特别是一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。
背景技术
传统的RFID识别装置通过一个或者两个人工控制的天线进行扫描,无法覆盖整个区域,会产生阅读死角;更重要的是天线移动必须依赖人工手动完成,效率很低;由于天线是固定的,天线的角度无法改变,同样会造成部分区域,无法覆盖。因此,传统的龙门架无法满足基于RFID技术的相关应用的需求。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构,所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台;
所述横梁上设有横向RFID读写器天线;所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线,第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线。
本实用新型中,所述横梁上设有由电机驱动的水平传送带,横向RFID读写器天线连接在水平传送带上,沿横梁水平移动。
本实用新型中,所述横向RFID读写器天线通过第一数控三维云台连接在水平传送带上。
本实用新型中,所述第一立柱上设有由电机驱动的第一竖直传送带,第二立柱上设有由电机驱动的第二竖直传送带,第一竖直RFID读写器天线连接在第一竖直传送带上,第二竖直RFID读写器天线连接在第二竖直传送带上,第一竖直RFID读写器天线沿第一立柱竖直移动,第二竖直RFID读写器天线沿第二立柱竖直移动。
本实用新型中,所述第一竖直RFID读写器天线通过对应的第二数控三维云台连接在第一竖直传送带上,第二竖直RFID读写器天线通过对应的第三数控三维云台连接在第二竖直传送带上。
本实用新型中,所述旋转平台由电机控制。
本实用新型中,所述横梁、第一立柱、第二立柱上的电机、第一数控三维云台、第二数控三维云台、第三数控三维云台、旋转平台的电机以及横向RFID读写器天线和第一竖直RFID读写器天线、第二竖直RFID读写器天线连接计算机由计算机控制。
本实用新型可以控制RFID读写器天线上下和左右移动,使得读写器可以从不同位置读取标签信息;数控三维云台附加在传送带上,控制RFID读写器天线做球面转动,使得RFID读写器天线从不同角度识别标签;底部旋转平台控制平台上的货物(及标签)360度平面转动,达到增加标签读取率的目的;
计算机通过控制传送带、数控三维云台和旋转平台的运动,同时获取读写器天线在不同的位置和方向上扫描识别到的标签。
本实用新型使用龙门架的扩大RFID读写器天线覆盖区域,使用电机进行自动控制,替换了传统的人工控制,提高效率。使用三个RFID读写器天线,可以进行上下或者左右运动,将天线固定在云台上,可以沿云台连接轴摆动,扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动,以及旋转平台的旋转,实现了自动化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明,本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本实用新型总体结构示意图;
图2是RFID读写器天线和数控三维云台组合结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1,本实用新型包括横梁1、第一立柱2a、第二立柱2b、底架3、旋转平台4、横向RFID读写器天线5a、第一竖直RFID读写器天线5b、第二竖直RFID读写器天线5c、水平传送带6、第一数控三维云台7a、第二数控三维云台7b、第三数控三维云台7c、第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b,其中,横梁1、底架3与两侧第一立柱2a、第二立柱2b形成龙门架结构,横梁1上设有水平传送带6,水平传送带6上设有第一数控三维云台7a和横向RFID读写器天线5a,两侧第一立柱2a和第二立柱2b上分别设有第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b,第一竖直传送带8a上连接第二数控三维云台7b和第一竖直RFID读写器天线5b,第二竖直传送带8b上连接第三数控三维云台7c和第二竖直RFID读写器天线5c,底架3上设有旋转平台4。
图2中,以右侧立柱的第二竖直RFID读写器天线和第三数控三维云台为例,第三数控三维云台围绕垂直与立柱的轴OO’旋转,第二竖直RFID读写器天线沿着第三数控三维云台端部的旋转轴来回摆动。
本实用新型在使用时,将被测标检置于旋转平台上,旋转平台可以360度水平转动,通过计算机控制连接在水平传送带和竖直传送带上的数控三维云台和RFID读写器天线,水平传送带控制数控三维云台在横梁上水平移动,竖直传送带控制数控三维云台在立柱上上下移动,并且数控三维云台可以360度转动,RFID读写器天线可以在数控三维云台顶端旋转轴上来回摆动,从而使得本实用新型能够全方位读取被测标签的信息。
本实用新型主要适用的场景包括物流仓库类的出入库管理、超市类结算系统等典型的RFID应用系统。对于基于RFID技术的仓储管理系统,每一个货物都需要贴有RFID标签。当货物进库时,将货物放在推车上面,把推车放在龙门架的旋转平台上面,通过自动控制,可以实现推车上货物的自动识别,方便货物的入库管理。当货物出库时,可以进行同样的处理。
本实用新型提供了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,包括顶部的横梁(1)、两侧的第一立柱(2a)、第二立柱(2b)以及底架(3)形成龙门架结构,所述横梁(1)正下方的底架(3)上设置有旋转平台(4);
所述横梁(1)上设有横向RFID读写器天线(5a);所述第一立柱(2a)设有第一竖直RFID读写器天线(5b),第二立柱(2b)设有第二竖直RFID读写器天线(5c)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,所述横梁(1)上设有由电机驱动的水平传送带(6),横向RFID读写器天线(5a)连接在水平传送带(6)上,沿横梁(1)水平移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,所述横向RFID读写器天线(5a)通过第一数控三维云台(7a)连接在水平传送带(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,所述第一立柱(2a)上设有由电机驱动的第一竖直传送带(8a),第二立柱(2b)上设有由电机驱动的第二竖直传送带(8b),第一竖直RFID读写器天线(5b)连接在第一竖直传送带(8a)上,第二竖直RFID读写器天线(5c)连接在第二竖直传送带(8b)上,第一竖直RFID读写器天线(5b)沿第一立柱(2a)竖直移动,第二竖直RFID读写器天线(5c)沿第二立柱(2b)竖直移动。
5.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,所述第一竖直RFID读写器天线(5b)通过对应的第二数控三维云台(7b)连接在第一竖直传送带(8a)上,第二竖直RFID读写器天线(5c)通过对应的第三数控三维云台(7c)连接在第二竖直传送带(8b)上。
6.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,所述旋转平台(4)由电机控制。
7.根据权利要求5所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置,其特征在于,所述横梁(1)、第一立柱(2a)、第二立柱(2b)上的电机、第一数控三维云台(7a)、第二数控三维云台(7b)、第三数控三维云台(7c)、旋转平台(4)的电机以及横向RFID读写器天线(5a)和第一竖直RFID读写器天线(5b)、第二竖直RFID读写器天线(5c)连接计算机由计算机控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420741218.8U CN204215427U (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420741218.8U CN204215427U (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204215427U true CN204215427U (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=52984080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420741218.8U Active CN204215427U (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204215427U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104463271A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 南京大学 | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 |
CN107025416A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-08-08 | 宁波领智机械科技有限公司 | 快速自动扫码设备 |
EP3285200A1 (en) * | 2016-08-19 | 2018-02-21 | Toshiba TEC Kabushiki Kaisha | Reading device and control program for reading device |
CN108171907A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-06-15 | 武汉兜文化教育科技有限公司 | 自动化还书机及图书借还系统 |
-
2014
- 2014-12-01 CN CN201420741218.8U patent/CN204215427U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104463271A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 南京大学 | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 |
EP3285200A1 (en) * | 2016-08-19 | 2018-02-21 | Toshiba TEC Kabushiki Kaisha | Reading device and control program for reading device |
CN107025416A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-08-08 | 宁波领智机械科技有限公司 | 快速自动扫码设备 |
CN107025416B (zh) * | 2017-05-05 | 2023-07-07 | 温州理工学院 | 快速自动扫码设备 |
CN108171907A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-06-15 | 武汉兜文化教育科技有限公司 | 自动化还书机及图书借还系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104463271A (zh) | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 | |
CN204215427U (zh) | 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 | |
CN103979277B (zh) | 吊挂式轨道货运系统 | |
CN204822877U (zh) | 一种自动存取仓储系统 | |
CN205797787U (zh) | 环形交叉带分拣机 | |
CN203241826U (zh) | 基于混合导航带的移动机器人定位系统 | |
WO2015106755A1 (de) | Vorrichtung zur orientierung für automatisch in werkshallen geführte, elektrisch betriebene, transportfahrzeuge | |
CN104070022B (zh) | 一种大数据读取rfid流水线箱体的方法 | |
CN107585492B (zh) | 智能仓储系统 | |
CN106023472A (zh) | 球类自动租借装置 | |
CN104118497A (zh) | 一种焊装柔性总拼系统 | |
CN106677576A (zh) | 一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库及方法 | |
CN104495182B (zh) | 基于rfid双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法 | |
CN102390651A (zh) | 用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车 | |
CN106217411A (zh) | 一种配送服务机器人装置及其配送方法 | |
CN106532529A (zh) | 配电柜智能搬运装置 | |
CN202201410U (zh) | 一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车 | |
CN202275419U (zh) | 复合行李标签自动扫描系统 | |
CN205187067U (zh) | 一种智能快件取件机 | |
CN206339868U (zh) | 一种自动导引车视觉定位装置 | |
CN104176485B (zh) | 轧辊转运装置及转运方法 | |
CN203133878U (zh) | 智能识别系统 | |
CN201424358Y (zh) | 一种弯道定位堆垛机 | |
CN201673544U (zh) | 可拆卸rfid门禁测试系统 | |
CN204368839U (zh) | 基于rfid双仓有轨输送车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |