CN104463271A - 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 - Google Patents

一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104463271A
CN104463271A CN201410715625.6A CN201410715625A CN104463271A CN 104463271 A CN104463271 A CN 104463271A CN 201410715625 A CN201410715625 A CN 201410715625A CN 104463271 A CN104463271 A CN 104463271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical
interrogator antenna
rfid interrogator
rfid
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410715625.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104463271B (zh
Inventor
陈力军
施庆朴
潘清峰
王彬
汤超
陈欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University
Original Assignee
Nanjing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University filed Critical Nanjing University
Priority to CN201410715625.6A priority Critical patent/CN104463271B/zh
Publication of CN104463271A publication Critical patent/CN104463271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104463271B publication Critical patent/CN104463271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation

Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构，所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台；所述横梁上设有横向RFID读写器天线；所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线，第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线，本发明使用龙门架来扩大RFID读写器天线的覆盖区域，使用电机进行自动控制，替换了传统的人工控制，提高效率。本发明使用三个RFID读写器天线，可以进行上下或者左右移动，将天线固定在云台上，可以进行球面旋转，扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动，云台的球面旋转，以及旋转平台的旋转，实现了自动化。

Description

一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置
技术领域
本发明涉及一种RFID标签的自动化识别领域，特别是一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。
背景技术
传统的RFID识别装置通过一个或者两个人工控制的天线进行扫描，无法覆盖整个区域，会产生阅读死角；更重要的是天线移动必须依赖人工手动完成，效率很低；由于天线是固定的，天线的角度无法改变，同样会造成部分区域，无法覆盖。因此，传统的龙门架无法满足基于RFID技术的相关应用的需求。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构，所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台；
所述横梁上设有横向RFID读写器天线；所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线，第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线。
本发明中，所述横梁上设有由电机驱动的水平传送带，横向RFID读写器天线连接在水平传送带上，沿横梁水平移动。
本发明中，所述横向RFID读写器天线通过第一数控三维云台连接在水平传送带上。
本发明中，所述第一立柱上设有由电机驱动的第一竖直传送带，第二立柱上设有由电机驱动的第二竖直传送带，第一竖直RFID读写器天线连接在第一竖直传送带上，第二竖直RFID读写器天线连接在第二竖直传送带上，第一竖直RFID读写器天线沿第一立柱竖直移动，第二竖直RFID读写器天线沿第二立柱竖直移动。
本发明中，所述第一竖直RFID读写器天线通过对应的第二数控三维云台连接在第一竖直传送带上，第二竖直RFID读写器天线通过对应的第三数控三维云台连接在第二竖直传送带上。
本发明中，所述旋转平台由电机控制。
本发明中，所述横梁、第一立柱、第二立柱上的电机、第一数控三维云台、第二数控三维云台、第三数控三维云台、旋转平台的电机以及横向RFID读写器天线和第一竖直RFID读写器天线、第二竖直RFID读写器天线连接计算机由计算机控制。
本发明可以控制RFID读写器天线上下和左右移动，使得读写器可以从不同位置读取标签信息；数控三维云台附加在传送带上，控制RFID读写器天线做球面转动，使得RFID读写器天线从不同角度识别标签；底部旋转平台控制平台上的货物(及标签)360度平面转动，达到增加标签读取率的目的；
计算机通过控制传送带、数控三维云台和旋转平台的运动，同时获取读写器天线在不同的位置和方向上扫描识别到的标签。
本发明使用龙门架的扩大RFID读写器天线覆盖区域，使用电机进行自动控制，替换了传统的人工控制，提高效率。使用三个RFID读写器天线，可以进行上下或者左右运动，将天线固定在云台上，可以沿云台连接轴摆动，扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动，以及旋转平台的旋转，实现了自动化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本发明总体结构示意图；
图2是RFID读写器天线和数控三维云台组合结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
如图1，本发明包括横梁1、第一立柱2a、第二立柱2b、底架3、旋转平台4、横向RFID读写器天线5a、第一竖直RFID读写器天线5b、第二竖直RFID读写器天线5c、水平传送带6、第一数控三维云台7a、第二数控三维云台7b、第三数控三维云台7c、第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b，其中，横梁1、底架3与两侧第一立柱2a、第二立柱2b形成龙门架结构，横梁1上设有水平传送带6，水平传送带6上设有第一数控三维云台7a和横向RFID读写器天线5a，两侧第一立柱2a和第二立柱2b上分别设有第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b，第一竖直传送带8a上连接第二数控三维云台7b和第一竖直RFID读写器天线5b，第二竖直传送带8b上连接第三数控三维云台7c和第二竖直RFID读写器天线5c，底架3上设有旋转平台4。
图2中，以右侧立柱的第二竖直RFID读写器天线和第三数控三维云台为例，第三数控三维云台围绕垂直与立柱的轴OO’旋转，第二竖直RFID读写器天线沿着第三数控三维云台端部的旋转轴来回摆动。
本发明在使用时，将被测标检置于旋转平台上，旋转平台可以360度水平转动，通过计算机控制连接在水平传送带和竖直传送带上的数控三维云台和RFID读写器天线，水平传送带控制数控三维云台在横梁上水平移动，竖直传送带控制数控三维云台在立柱上上下移动，并且数控三维云台可以360度转动，RFID读写器天线可以在数控三维云台顶端旋转轴上来回摆动，从而使得本发明能够全方位读取被测标签的信息。
本发明主要适用的场景包括物流仓库类的出入库管理、超市类结算系统等典型的RFID应用系统。对于基于RFID技术的仓储管理系统，每一个货物都需要贴有RFID标签。当货物进库时，将货物放在推车上面，把推车放在龙门架的旋转平台上面，通过自动控制，可以实现推车上货物的自动识别，方便货物的入库管理。当货物出库时，可以进行同样的处理。
本发明提供了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，包括顶部的横梁(1)、两侧的第一立柱(2a)、第二立柱(2b)以及底架(3)形成龙门架结构，所述横梁(1)正下方的底架(3)上设置有旋转平台(4)；
所述横梁(1)上设有横向RFID读写器天线(5a)；所述第一立柱(2a)设有第一竖直RFID读写器天线(5b)，第二立柱(2b)设有第二竖直RFID读写器天线(5c)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，所述横梁(1)上设有由电机驱动的水平传送带(6)，横向RFID读写器天线(5a)连接在水平传送带(6)上，沿横梁(1)水平移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，所述横向RFID读写器天线(5a)通过第一数控三维云台(7a)连接在水平传送带(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，所述第一立柱(2a)上设有由电机驱动的第一竖直传送带(8a)，第二立柱(2b)上设有由电机驱动的第二竖直传送带(8b)，第一竖直RFID读写器天线(5b)连接在第一竖直传送带(8a)上，第二竖直RFID读写器天线(5c)连接在第二竖直传送带(8b)上，第一竖直RFID读写器天线(5b)沿第一立柱(2a)竖直移动，第二竖直RFID读写器天线(5c)沿第二立柱(2b)竖直移动。
5.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，所述第一竖直RFID读写器天线(5b)通过对应的第二数控三维云台(7b)连接在第一竖直传送带(8a)上，第二竖直RFID读写器天线(5c)通过对应的第三数控三维云台(7c)连接在第二竖直传送带(8b)上。
6.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，所述旋转平台(4)由电机控制。
7.根据权利要求5所述的一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，所述横梁(1)、第一立柱(2a)、第二立柱(2b)上的电机、第一数控三维云台(7a)、第二数控三维云台(7b)、第三数控三维云台(7c)、旋转平台(4)的电机以及横向RFID读写器天线(5a)和第一竖直RFID读写器天线(5b)、第二竖直RFID读写器天线(5c)连接计算机由计算机控制。
CN201410715625.6A 2014-12-01 2014-12-01 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 Active CN104463271B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410715625.6A CN104463271B (zh) 2014-12-01 2014-12-01 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410715625.6A CN104463271B (zh) 2014-12-01 2014-12-01 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104463271A true CN104463271A (zh) 2015-03-25
CN104463271B CN104463271B (zh) 2017-10-10

Family

ID=52909282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410715625.6A Active CN104463271B (zh) 2014-12-01 2014-12-01 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104463271B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105447535A (zh) * 2015-10-30 2016-03-30 无锡职业技术学院 仓库闸口门数据采集测试系统
CN105654262A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 合肥大多数信息科技有限公司 一种基于rfid的仓储物流监控系统
CN106516544A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 北京蓝天清科控股有限公司 一种货物自动扫描柜
EP3276742A1 (en) * 2016-07-26 2018-01-31 Toshiba TEC Kabushiki Kaisha Tag reading device
US9934414B1 (en) 2016-10-04 2018-04-03 Crest Technologies Limited Method and system for wireless tag reading
CN109308428A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 云南卓沛科技有限公司 一种射频识别动态扫描装置
CN109886056A (zh) * 2019-04-02 2019-06-14 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 提高rfid批量识别率的装置
CN112605961A (zh) * 2020-11-17 2021-04-06 深圳供电局有限公司 工具柜

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2616955Y (zh) * 2003-04-30 2004-05-19 关华勇 三维物体旋转扫描装置
US7519147B1 (en) * 2007-05-18 2009-04-14 Marc Aloisio Cargo container X-ray apparatus
JP2009086726A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Omron Corp タグ通信装置
CN201673544U (zh) * 2010-05-20 2010-12-15 上海海鼎无线射频系统有限公司 可拆卸rfid门禁测试系统
CN201876892U (zh) * 2010-12-03 2011-06-22 东莞电子科技大学电子信息工程研究院 一种扫描式rfid天线系统
CN201993783U (zh) * 2011-03-30 2011-09-28 东莞市华科制造工程研究院有限公司 基于射频识别技术的自动物流系统
CN101155729B (zh) * 2005-02-09 2012-04-11 美国联合包裹服务公司 在货盘上的物品旋转期间询问rfid应答器的系统和方法
CN203535124U (zh) * 2013-10-14 2014-04-09 浙江大学 一种电磁兼容扫描仪的扫描机构
CN203842830U (zh) * 2014-02-18 2014-09-24 顺丰速运（惠州）有限公司 一种快递货物信息的自动扫描结构
CN204215427U (zh) * 2014-12-01 2015-03-18 南京大学 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2616955Y (zh) * 2003-04-30 2004-05-19 关华勇 三维物体旋转扫描装置
CN101155729B (zh) * 2005-02-09 2012-04-11 美国联合包裹服务公司 在货盘上的物品旋转期间询问rfid应答器的系统和方法
US7519147B1 (en) * 2007-05-18 2009-04-14 Marc Aloisio Cargo container X-ray apparatus
JP2009086726A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Omron Corp タグ通信装置
CN201673544U (zh) * 2010-05-20 2010-12-15 上海海鼎无线射频系统有限公司 可拆卸rfid门禁测试系统
CN201876892U (zh) * 2010-12-03 2011-06-22 东莞电子科技大学电子信息工程研究院 一种扫描式rfid天线系统
CN201993783U (zh) * 2011-03-30 2011-09-28 东莞市华科制造工程研究院有限公司 基于射频识别技术的自动物流系统
CN203535124U (zh) * 2013-10-14 2014-04-09 浙江大学 一种电磁兼容扫描仪的扫描机构
CN203842830U (zh) * 2014-02-18 2014-09-24 顺丰速运（惠州）有限公司 一种快递货物信息的自动扫描结构
CN204215427U (zh) * 2014-12-01 2015-03-18 南京大学 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105447535A (zh) * 2015-10-30 2016-03-30 无锡职业技术学院 仓库闸口门数据采集测试系统
CN105447535B (zh) * 2015-10-30 2018-03-09 无锡职业技术学院 仓库闸口门数据采集测试系统
CN105654262A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 合肥大多数信息科技有限公司 一种基于rfid的仓储物流监控系统
EP3276742A1 (en) * 2016-07-26 2018-01-31 Toshiba TEC Kabushiki Kaisha Tag reading device
US9934414B1 (en) 2016-10-04 2018-04-03 Crest Technologies Limited Method and system for wireless tag reading
CN106516544A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 北京蓝天清科控股有限公司 一种货物自动扫描柜
CN109308428A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 云南卓沛科技有限公司 一种射频识别动态扫描装置
CN109886056A (zh) * 2019-04-02 2019-06-14 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 提高rfid批量识别率的装置
CN112605961A (zh) * 2020-11-17 2021-04-06 深圳供电局有限公司 工具柜

Also Published As

Publication number Publication date
CN104463271B (zh) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104463271A (zh) 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置
CN204215427U (zh) 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置
CN103279774B (zh) 移动电子标签性能检测系统及检测方法
CN102735235B (zh) 基于二维码的室内移动机器人定位系统
US20120101636A1 (en) Freight loading system and method for determining movement of a freight item on a cargo deck
CN204822877U (zh) 一种自动存取仓储系统
CN203241826U (zh) 基于混合导航带的移动机器人定位系统
CN103294059A (zh) 基于混合导航带的移动机器人定位系统及其方法
EP3095016A1 (de) Vorrichtung zur orientierung für automatisch in werkshallen geführte, elektrisch betriebene, transportfahrzeuge
CN105512593A (zh) 一种基于rfid技术的自动式图书智能盘点机器人
CN103268119A (zh) 无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法
CN104070022B (zh) 一种大数据读取rfid流水线箱体的方法
CN108196144A (zh) 用于外场系统级辐射抗扰度测试的天线安装平台
CN107585492B (zh) 智能仓储系统
CN104118497A (zh) 一种焊装柔性总拼系统
CN106217411A (zh) 一种配送服务机器人装置及其配送方法
CN104495182B (zh) 基于rfid双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法
CN102390651A (zh) 用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车
CN203520162U (zh) 基于导引路径的agv举升校正系统
CN111598514A (zh) 一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法
CN102514908A (zh) 复合行李标签自动扫描系统
CN202275419U (zh) 复合行李标签自动扫描系统
CN207281587U (zh) 一种基于图像识别和运动控制技术的机器人
CN104176485B (zh) 轧辊转运装置及转运方法
CN201424358Y (zh) 一种弯道定位堆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant