CN109308428A - 一种射频识别动态扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种射频识别动态扫描装置。本发明的两个安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，扫描器设在安装框架上且可沿上下方向在安装框架上上下移动以对扫描通道内的货物进行上下扫查，无论货物高矮是否一致均能够在扫描器的上下移动过程中得到无死角扫查，通过移动式的扫查方式相对于传统固定式的扫描方式可显著提高识别率，降低漏读的概率，提高扫描精度，通过柔性传送件带动扫描器运动，结构简单、使用方便，在物流管理及相关领域具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种射频识别动态扫描装置。
背景技术
RFID(Radio Frequency Identification)射频识别技术,具有识别距离较远，抗干扰性强，受环境影响小的特点，因而被广泛应用于各个行业和领域，诸如：人员、车辆、物资的识别、管理等。射频识别扫描装置即为常见的使用RFID射频识别技术的例子，射频识别扫描装置为门式结构，RFID天线固定在两侧边的安装架上，两侧安装架之间构成供货物通过的通道，在货物通过该通道时依靠两侧安装架上的RFID天线，扫描粘贴在货物上的RFID标签，实现货物的识别。但是对于不同的货物，尤其是高度不同的货物，RFID标签的位置可能不在同一高度内，当RFID标签的位置位于RFID天线的识别区域之外时，RFID标签即不能得到识别，造成漏读现象，影响扫描装置的识别率。
针对此问题，授权公告号为102424228B的中国专利即公开了一种射频识别的扫描装置，其包括门式结构的框架，框架的两侧壁之间形成供货物通过的通道，在框架的顶部和两侧壁上均设置有RFID天线，且两侧壁上的RFID天线可以沿竖向安装架上下滑动，竖向安装架又可沿横向安装架横向滑动，实现对货物的动态扫描。但是该扫描装置的各个安装架的设置使得结构十分复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过简单实用的机构实现RFID天线上下移动的射频识别动态扫描装置。
为实现上述目的，本发明的射频识别动态扫描装置采用如下的技术方案：
技术方案1：射频识别动态扫描装置包括架体，架体包括左、右安装框架，左、右安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，架体上设有竖向延伸且在左、右安装框架之间并列设置的一对柔性传送件，每个柔性传送件上固定有至少一个扫描器，架体上还设有带动柔性传送件运动以便柔性传送件上的扫描器随其上下运动的驱动机构。
技术方案2：在技术方案1的基础上，驱动机构包括上、下传动轮及驱动上、下传动轮转动的驱动电机，柔性传送件绕在上、下传动轮上。
技术方案3：在技术方案2的基础上，两侧的柔性传送件运动通过同一个驱动电机驱动。
技术方案4：在技术方案3的基础上，两侧的柔性传送件上的扫描器中的一侧的扫描器上升时，另一侧的扫描器下降。
技术方案5：在技术方案4的基础上，所述驱动电机为双出轴电机，架体还包括架设在左、右安装框架之间的顶架，双出轴电机安装在顶架上，并通过传动带和带轮驱动两侧的上传动轮转动。
技术方案6：在技术方案1-5任意一项的基础上，所述柔性传送件为同步带，所述上、下传动轮为同步带轮。
技术方案7：在技术方案1-5任意一项的基础上，所述扫描器为RFID天线。
技术方案8：在技术方案4或5的基础上，射频识别动态扫描装置还包括用于调整双出轴电机相对于顶架的高度以便调整传动带的张紧程度的调节螺栓。
技术方案9：在技术方案1-5任意一项的基础上，两侧柔性传送件上均设有两个扫描器，两侧柔性传送件上的扫描器在初始位时沿上下方向错开布置。
技术方案10：在技术方案1-5任意一项的基础上，所述架体由铝型材和安装板搭建而成。
本发明的有益效果是：本发明的两个安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，扫描器设在安装框架上且可沿上下方向在安装框架上上下移动以对扫描通道内的货物进行上下扫查，无论货物高矮是否一致均能够在扫描器的上下移动过程中得到无死角扫查，通过移动式的扫查方式相对于传统固定式的扫描方式可显著提高识别率，降低漏读的概率，提高扫描精度，通过柔性传送件带动扫描器运动，结构简单、使用方便，在物流管理及相关领域具有广阔的应用前景。
进一步地，通过双出轴电机带动两侧安装框架上的传送带同步动作，提高同步性的同时减少驱动电机数量。
进一步地，两侧扫描器运动方向相反，可提高扫描效率和准确率，两侧扫描器的数量相同则使得双出轴电机受到两侧的拉力一致，任一侧的扫描器可当做另一侧扫描器上下运动的配重，使双出轴电机仅需克服皮带与带轮之间的摩擦阻力即可，十分省力。
附图说明
图1为本发明的射频识别动态扫描装置的实施例的拆除外壳后的结构示意图；
图2为图1中的A-A处剖视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的射频识别动态扫描装置装上外壳后的外形图；
图中：1-外壳，2-待扫描货物，3-架体，31-左安装框架，32-右安装框架，33-顶架，4-扫描器，5-传送带，6-皮带，7-双出轴电机，8-传动轮，81-带轮，82-转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的射频识别动态扫描装置的具体实施例，如图1和5所示，包括外壳1，外壳1为箱式结构，具有进口和出口，进口和出口处设有封门，当待扫描货物2进入外壳1内部后需要将封门关闭，以保证扫描不受干扰及扫描的准确性，外壳1采用金属板拼装而成，具体结构为现有技术，不再赘述。外壳1内设有架体3，架体3即为外壳1的支撑骨架。架体3由铝型材搭建而成，包括位于左右两侧的左安装框架31和右安装框架32，此处的安装框架为铝型材架，两安装框架之间形成供待扫描货物2通过的扫描通道，扫描通道分别与进口和出口连接。两侧的安装框架上部通过顶架33连接，安装框架的下部相对于地面固定。如图4所示，顶架33也是铝型材搭建而成。顶架33上部通过安装板固定有双出轴电机7，双出轴电机7位于顶板左右方向的中部，双出轴电机7的两个输出轴上分别连接有带轮81，在顶架33与两侧的安装框架的连接处分别设有两套传动轮8，传动轮8包括转轴82及通过键止转装配在转轴82上的三个带轮81，其中中间的带轮81与双出轴电机7上的带轮81构成皮带6的两个带轮81，皮带6绕在两个带轮81上，实现将双出轴电机7的动力传递给转轴82的目的，转轴82转动后带动另外两个带轮81转动。同时，在两个安装框架的底部均设有两个从动的带轮81，两个从动的带轮81与上部的传动轮8上的两个带轮81之间套设有两根传送带5，两根传送带5同步运动。如图2或3所示，两根传送带5上固定有扫描器4，本实施例中扫描器4是指RFID天线，用于扫描货物2上的RFID标签。传送带5上下布置，并可带动扫描器4上下移动，从而对扫描通道内的待扫描货物2进行扫描。其中双出轴电机7和传动轮8均通过安装板安装在铝型材上，并且设有调节螺栓以调节双出轴电机7和传动轮8的高度，进而改变皮带6和传送带5的松紧程度。
如图1-3所示，两侧安装框架上的扫描器4的数量相同，均为两个，且两侧的扫描器4在初始位时（即开始扫描前的位置）上下方向上错开布置，双出轴电机7带动两侧的皮带6转动，皮带6的转动方向相反，从而带动传动轮8的转动方向相反，两侧安装框架上的传送带5的转动方向也相反，因此两侧的扫描器4的运动方向相反，一上一下运动。由于两侧的轮组结构对称，传送带5需要带动的扫描器4的数量相同，因此两侧的扫描器4相互构成配重，使得双出轴电机7受到两侧的力均衡，双出轴电机7在工作时无需克服扫描器4的重力，只需克服带与带轮81之间的摩擦阻力即可，十分的省力。
本发明的射频识别动态扫描装置在使用时：当待扫描货物2进入外壳1内的扫描通道之前，双出轴电机7不动，此时两侧的扫描器4处于初始位置，初始位置的扫描器4相互错开；当待扫描货物2从外壳1的进口沿着扫描通道进入扫描位置时，关闭封门，传感器检测到货物2并通过控制器控制双出轴电机7动作，双出轴电机7正向旋转，带动左安装框架31上的扫描器4向上运动，同时带动右扫描件上的扫描器4向下运动，形成对货物2的上下扫查，扫描结束后扫描器4在双出轴电机7带动下回复到初始位置，打开封门将货物2从出口送出即可。
在其他实施例中：柔性传送件也不限于同步带，也可采用链条，相应地采用链轮与之适配；也可采用钢丝绳，相应地采用卷扬机与之适配，且扫描器同时固定在两根并列的钢丝绳上以确保稳定；也可通过两个电机分别带动两侧的柔性传送件动作；安装框架也可以是立板或者立柱；也可以不设置顶架或者将顶架改为顶板或顶梁；两侧的扫描器的数量也可根据货物高低及扫描器的扫查范围适当调整；扫描器在初始位时也可两侧的扫描器位于同一水平高度布置。
Claims (10)
1.射频识别动态扫描装置，包括架体，架体包括左、右安装框架，左、右安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，其特征是，架体上设有竖向延伸且在左、右安装框架之间并列设置的一对柔性传送件，每个柔性传送件上固定有至少一个扫描器，架体上还设有带动柔性传送件运动以便柔性传送件上的扫描器随其上下运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，驱动机构包括上、下传动轮及驱动上、下传动轮转动的驱动电机，柔性传送件绕在上、下传动轮上。
3.根据权利要求2所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，两侧的柔性传送件运动通过同一个驱动电机驱动。
4.根据权利要求3所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，两侧的柔性传送件上的扫描器中的一侧的扫描器上升时，另一侧的扫描器下降。
5.根据权利要求4所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，所述驱动电机为双出轴电机，架体还包括架设在左、右安装框架之间的顶架，双出轴电机安装在顶架上，并通过传动带和带轮驱动两侧的上传动轮转动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，所述柔性传送件为同步带，所述上、下传动轮为同步带轮。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，所述扫描器为RFID天线。
8.根据权利要求4或5所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，射频识别动态扫描装置还包括用于调整双出轴电机相对于顶架的高度以便调整传动带的张紧程度的调节螺栓。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，两侧柔性传送件上均设有两个扫描器，两侧柔性传送件上的扫描器在初始位时沿上下方向错开布置。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的射频识别动态扫描装置，其特征是，所述架体由铝型材和安装板搭建而成。
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