CN217837025U - 一种长形材料双工位搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运机技术领域，其公开了一种长形材料双工位搬运机，包括水平移动架、升降托和长形材抽送机构，所述水平移动架由底架和安装在底架顶面的龙门架构成，所述底架上安装有水平运动电机和升降运动电机，底架的两端底面均铺设有水平地轨，所述龙门架的两端安装有铅垂方向轨道，升降托可沿着龙门架上铅垂方向轨道做升降运动，升降托上设置有前后两个用来承托长形材的托位，两个所述托位的上面均铺设有一组水平运动轨道，长形材抽送机构可沿着水平运动轨道左右滑动地安装在轨道上。该升降托可以在龙门架上进行上下移动，在每次出入库时通过升降托的两个托位，可以运输两箱长形材，大幅度提高了出入库效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机技术领域，具体为一种长形材料双工位搬运机。
背景技术
目前的长形材加工、商贸、仓储等众多行业，长形材料的规格、型号、加工工艺、品种繁多，仓库车间空间面积有限，只能利用车间高度空间；每天在出货前都需要大量的人工取料、还需占用大量叉车和吊机才能出仓，频繁的吊装、费时费力、效率低下并经常损伤成品。现有技术所制作的长形材料搬运机，因仓库大多纵向长，搬运机每次出库所耗时比较大，而且搬运机每次只能运输一箱长形材，因此效率比较低。
实用新型内容
本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种长形材料双工位搬运机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种长形材料双工位搬运机，包括水平移动架、升降托和长形材抽送机构，所述水平移动架由底架和安装在底架顶面的龙门架构成，所述底架上安装有用于驱动水平移动架的水平运动电机和用于驱动升降托的升降运动电机，底架的两端底面均铺设有水平地轨，所述水平移动架滑动设置在所述水平地轨上，所述龙门架的两端安装有铅垂方向轨道，升降托可沿着龙门架上铅垂方向轨道做升降运动，升降托上设置有前后两个用来承托长形材的托位，两个所述托位的上面均铺设有一组水平运动轨道，长形材抽送机构可沿着水平运动轨道左右滑动地安装在轨道上。
进一步的，所述底架的两端均安装有卷丝轮，卷丝轮通过传动轴与升降运动电机连接，卷丝轮上的钢丝绳经过安装在龙门架上的定滑轮后连接在升降托上。
进一步的，所述升降托上每个托位均安装有一台驱动电机，长形材抽送机构经链条与驱动电机连接。
进一步的，所述长形材抽送机构由滑板和可转动地安装在滑板两端的两块挡板构成，挡板经由气缸或电缸的驱动进行摆动。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型与现有技术相比，本实用新型的升降托可以在龙门架上进行上下移动，在每次出入库时通过升降托的两个托位，可以运输两箱长形材，大幅度提高了出入库效率。
附图说明
图1为本实用新型一种长形材料双工位搬运机的立体图；
图2为本实用新型一种长形材料双工位搬运机的升降托立体图；
图3为本实用新型一种长形材料双工位搬运机的长形材抽送机构立体图；
图中：1-水平地轨、2-水平移动架、21-水平运动电机、22-升降运动电机、23-铅垂方向轨道、24-定滑轮、25-卷丝轮、26-钢丝绳、3-龙门架、4-升降托、5-链条、6-长形材抽送机构、41-驱动电机、42-水平运动轨道、61-滑板、62-挡板、63-电缸。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
请参阅图1-图3，其具体实施的一种长形材料双工位搬运机，包括水平移动架2、升降托4和长形材抽送机构6，所述水平移动架2由底架和安装在底架顶面的龙门架3构成，所述底架上安装有用于驱动水平移动架2的水平运动电机21和用于驱动升降托的升降运动电机22，底架的两端底面均铺设有水平地轨1，所述水平移动架2滑动设置在所述水平地轨1上，所述龙门架3的两端安装有铅垂方向轨道23，升降托4可沿着龙门架3上铅垂方向轨道23做升降运动，升降托4上设置有前后两个用来承托长形材的托位，两个所述托位的上面均铺设有一组水平运动轨道42，长形材抽送机构6可沿着水平运动轨道42左右滑动地安装在轨道上。
所述底架的两端均安装有一组卷丝轮25，两组卷丝轮25分别通过传动轴与升降运动电机22连接，卷丝轮25上的钢丝绳26分别经过安装在龙门架3上的两个定滑轮24后连接在升降托4上。所述升降托4上每个托位均安装有一台驱动电机41，长形材抽送机构6经链条5与驱动电机41连接。所述长形材抽送机构6由滑板61和可转动地安装在滑板两端的两块挡板62构成，挡板62经由气缸或电缸63的驱动进行摆动。
本实用新型的升降托4可以在龙门架3上进行上下移动，在每次出入库时通过升降托4的两个托位，可以运输两个长形材，大幅度提高了出入库效率。其具体实施时：水平移动架2在水平运动电机21作用下移动到所需搬运的仓位，同时升降托4在升降运动电机22的作用下升到需搬运的仓位，其中一个托位对准仓位，然后驱动电机41驱动长形材抽送机构6到长形材下面，然后电缸63驱动挡板62勾住长形材，然后驱动电机41驱动长形材抽送机构6反方向运动拉着长形材到升降托4上，然后水平运动电机21再驱动水平移动架2移动到下一个仓位，用另外一个托位对准仓位，以相同的方式拉出第二长形材到第二个托位上，同时，升降托4载着两个长形材在升降运动电机22的作用下，下降到合适位置，水平运动电机21驱动载着两个长形材的水平移动架2移动到仓库口，完成出库。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种长形材料双工位搬运机，包括水平移动架、升降托和长形材抽送机构，其特征在于：所述水平移动架由底架和安装在底架顶面的龙门架构成，所述底架上安装有用于驱动水平移动架的水平运动电机和用于驱动升降托的升降运动电机，底架的两端底面均铺设有水平地轨，所述水平移动架滑动设置在所述水平地轨上，所述龙门架的两端安装有铅垂方向轨道，升降托可沿着龙门架上铅垂方向轨道做升降运动，升降托上设置有前后两个用来承托长形材的托位，两个所述托位的上面均铺设有一组水平运动轨道，长形材抽送机构可沿着水平运动轨道左右滑动地安装在轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种长形材料双工位搬运机，其特征在于：所述底架的两端均安装有卷丝轮，卷丝轮通过传动轴与升降运动电机连接，卷丝轮上的钢丝绳经过安装在龙门架上的定滑轮后连接在升降托上。
3.根据权利要求1所述的一种长形材料双工位搬运机，其特征在于：所述升降托上每个托位均安装有一台驱动电机，长形材抽送机构经链条与驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种长形材料双工位搬运机，其特征在于：所述长形材抽送机构由滑板和可转动地安装在滑板两端的两块挡板构成，挡板经由气缸或电缸的驱动进行摆动。
Priority Applications (1)
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| CN202222639616.6U CN217837025U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种长形材料双工位搬运机 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217837025U true CN217837025U (zh) | 2022-11-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202222639616.6U Active CN217837025U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种长形材料双工位搬运机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-09 CN CN202222639616.6U patent/CN217837025U/zh active Active
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