CN215798189U - 一种侧向升降输送装置 - Google Patents

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周磊
吴雷雷
王天武
周思龙
宋永胜
李仲杰
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Abstract

本实用新型公开了一种侧向升降输送装置,包括受驱动沿纵向升降的升降框架,升降框架上滑移连接有受驱动沿横向伸缩的输送框架,输送框架设有输送组件;从而当升降框架调节高度后,输送框架从升降框架一侧伸出并与相邻的工位对接,输送组件驱动放置在输送框架上的物料箱滑移,以实现上料或下料。本实用新型的侧向升降输送装置,可以有效的配合空中穿梭车的使用,提供运输效率。

Description

一种侧向升降输送装置
技术领域
本实用新型属于运输领域,尤其涉及一种侧向升降输送装置。
背景技术
随着中国制造业的逐步强大,自动化转型发展成为各大制造业发展的主要趋势。各大企业通过优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖,以达到降低劳动力成本实现自动化生产的目的。生产物料地面人工配送制约了生产效率的提升,自动化配送就成为提升生产效率不可缺少的一部分。受到生产现场设备布局、通道、人工岗位等空间的限制,地面的自动化配送已无空间可以利用,这就需要考虑空中配送模式来实现物料的自动化配送。常见的空中配送模式有皮带线、悬挂链、空中穿梭车等。
但无响应的装置可以有效的配合空中穿梭车的使用,实现物料空中的自动化配送。
实用新型内容
为解决背景技术中提及的物料空中的自动化配送问题,本实用新型提供一种侧向升降输送装置,可以有效的配合空中穿梭车的使用。
为实现上述目的,本实用新型的侧向升降输送装置的具体技术方案如下:
一种侧向升降输送装置,包括受驱动沿纵向升降的升降框架,升降框架上滑移连接有受驱动沿横向伸缩的输送框架,输送框架设有输送组件;从而当升降框架调节高度后,输送框架从升降框架一侧伸出并与相邻的工位对接,输送组件驱动放置在输送框架上的物料箱滑移,以实现上料或下料。
进一步的,侧向升降输送装置还包括立架,立架一侧设有滑轨,升降框架通过滑轨和立架滑移连接。
进一步的,立架上端转动连接有驱动轮,驱动轮啮合有传动链,传动链一端和升降框架固接,另一端固接有配重块。
进一步的,立架在配重块两侧形成导向条,配重块两侧转动连接有沿导向条滚动的导向轮。
进一步的,导向条呈三棱柱状,导向轮侧面形成有供三棱柱外侧棱角插入的槽体。
进一步的,输送框架设有推送气缸,推送气缸的缸体固定在输送框架底部,推送气缸的活塞杆和输送框架固定。
进一步的,输送组件包括均匀转动连接在输送框架上的滚筒组,物料箱架设在各滚筒上。
进一步的,输送框架上安装有和滚筒传动的电动辊。
进一步的,输送框架在滚筒组两侧设置有受驱动升降的阻挡杆;当阻挡杆下降,两阻挡杆挡在物料箱滑移方向的两侧。
进一步的,立架上固接有防护框架,防护框架罩设在升降框架的升降路径外。
本实用新型的侧向升降输送装置具有以下优点:
1、实现地面生产物料的提升与输送等功能,有效促进生产物料空中自动化配送的实现,提高物料配送效率;
2、实现物料的升降移动,以实现与空中其他线体对接,实现物料输送。
3、实现物料侧向的输送,以及物料箱回流。
附图说明
图1为本实用新型的侧向升降输送装置结构示意图;
图2为本实用新型的侧向升降输送装置底部示意图;
图3为本实用新型的升降框架和输送框架结构示意图;
图4为本实用新型的防护框架结构示意图。
图中标记说明:
1、立架;11、驱动轮;12、电机;13、导向条;2、升降框架;3、输送框架;4、配重块;41、导向轮;5、推送气缸;6、输送组件;61、滚筒;62、电动辊;7、阻挡杆;71、阻挡气缸;8、防护框架;81、防护板;9、物料箱。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能,下面结合附图,对本实用新型一种侧向升降输送装置做进一步详细的描述。
如图1所示,本实用新型的侧向升降输送装置,包括受驱动沿纵向升降的升降框架2,升降框架2上滑移连接有受驱动沿横向伸缩的输送框架3,输送框架3设有输送组件6,从而当升降框架2调节高度后,输送框架3从升降框架2一侧伸出并与相邻的工位对接,输送组件6驱动放置在输送框架3上的物料箱9沿输送框架3滑移,以实现上料或下料。
侧向升降输送装置还包括立架1,立架1一侧设有滑轨,升降框架2通过滑轨和立架1滑移连接。
为了驱动升降框架2升降,立架1上端转动连接有驱动轮11,驱动轮11啮合有传动链,传动链一端和升降框架2固接,另一端固接有配重块4;随驱动轮11受驱动转动,升降框架2升降。一般,驱动轮11受电机12驱动,电机12安装在立架1顶端,电机12通过链传动带动驱动轮11转动。
为了保证配重块4稳定升降,立架1在配重块4两侧形成导向条13,配重块4两侧转动连接有沿导向条13滚动的导向轮41。导向条13呈三棱柱状,导向轮41侧面形成有供三棱柱外侧棱角插入的槽体。
输送框架3通过导轨安装在升降框架2上,从而输送框架3和升降框架2滑移连接。为了驱动输送框架3伸缩,输送框架3设有推送气缸5,推送气缸5的缸体固定在输送框架3底部,推送气缸5的活塞杆和输送框架3固定,从而推送气缸5驱动输送框架3在升降框架2上伸缩。
如图2所示,输送组件6包括均匀转动连接在输送框架3上的滚筒61组,物料箱9架设在各滚筒61上,从而当滚筒61受驱动而转动,带动物料箱9在输送组件6上滑移。为了驱动滚筒61,输送框架3上安装有电动辊62,电动辊62和相邻的滚筒61链传动,相邻的滚筒61相互链传动。
如图3所示,为了防止物料箱9从滚筒61上脱落,输送框架3在滚筒组两侧设置有受驱动升降的阻挡杆7;当阻挡杆下降,两阻挡杆7挡在物料箱9滑移方向的两侧;反之,物料箱9可从阻挡杆7和输送框架3之间脱离。为了驱动阻挡杆7,输送框架3在阻挡杆7两端设有阻挡气缸71,阻挡气缸71的缸体和输送框架3固定,阻挡气缸71的活塞杆和阻挡杆7端部固定,从而驱动阻挡杆7升降。
为了根据不同需求实现上下料,升降框架2上的输送框架3设有两个,根据流水线需求,既可以双工位同时进料、出料,也可以采用一个工位进出料,另一个用于运输空箱回收。
如图4所示,另外,立架1上固接有防护框架8,防护框架8罩设在升降框架2的升降路径外。升降框架2外表面铺设有防护板81,防护板81开有供输送框架3及物料箱9伸出的开口。
可以理解,本实用新型是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本实用新型的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此,本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种侧向升降输送装置,其特征在于,包括受驱动沿纵向升降的升降框架(2),升降框架(2)上滑移连接有受驱动沿横向伸缩的输送框架(3),输送框架(3)设有输送组件(6);从而当升降框架(2)调节高度后,输送框架(3)从升降框架(2)一侧伸出并与相邻的工位对接,输送组件(6)驱动放置在输送框架(3)上的物料箱(9)滑移,以实现上料或下料。
2.根据权利要求1所述的侧向升降输送装置,其特征在于,还包括立架(1),立架(1)一侧设有滑轨,升降框架(2)通过滑轨和立架(1)滑移连接。
3.根据权利要求2所述的侧向升降输送装置,其特征在于,立架(1)上端转动连接有驱动轮(11),驱动轮(11)啮合有传动链,传动链一端和升降框架(2)固接,另一端固接有配重块(4)。
4.根据权利要求3所述的侧向升降输送装置,其特征在于,立架(1)在配重块(4)两侧形成导向条(13),配重块(4)两侧转动连接有沿导向条(13)滚动的导向轮(41)。
5.根据权利要求4所述的侧向升降输送装置,其特征在于,导向条(13)呈三棱柱状,导向轮(41)侧面形成有供三棱柱外侧棱角插入的槽体。
6.根据权利要求1所述的侧向升降输送装置,其特征在于,输送框架(3)设有推送气缸(5),推送气缸(5)的缸体固定在输送框架(3)底部,推送气缸(5)的活塞杆和输送框架(3)固定。
7.根据权利要求1所述的侧向升降输送装置,其特征在于,输送组件(6)包括均匀转动连接在输送框架(3)上的滚筒组,物料箱(9)架设在各滚筒(61)上。
8.根据权利要求7所述的侧向升降输送装置,其特征在于,输送框架(3)上安装有和滚筒(61)传动的电动辊(62)。
9.根据权利要求1所述的侧向升降输送装置,其特征在于,输送框架(3)在滚筒组两侧设置有受驱动升降的阻挡杆(7);当阻挡杆(7)下降,两阻挡杆(7)挡在物料箱(9)滑移方向的两侧。
10.根据权利要求1所述的侧向升降输送装置,其特征在于,立架(1)上固接有防护框架(8),防护框架(8)罩设在升降框架(2)的升降路径外。
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