CN202729357U - 托盘拆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘拆叠机，包括水平伸缩卡位装置，该水平伸缩卡位装置包括卡位电机、固设于卡位电机轴上的主动轮、分设于所述托盘两侧的至少两支撑轴，每一所述支撑轴上固设一从动轮和拨叉，所述主动轮与从动轮通过连接结构连接，所述拨叉通过支撑轴的转动具有伸入至托盘底部的第一位置和缩回至托盘两侧的第二位置。本实用新型利用一个卡位电机同时带动四根支撑轴旋转，同步控制四个拨叉在第一位置和第二位置之间的摆动，实现拨叉对托盘的限位与否，结构简单、易装配，且整机重量轻，便于搬运。

Description

托盘拆叠机

技术领域

本实用新型属于自动化物流及仓储技术领域，具体涉及一种托盘拆叠机。

背景技术

在自动化物流及仓储领域，用托盘作为货物载体的情况非常普遍。空托盘通常是以堆垛方式进行存放，在使用时需要逐个取出，使其进入物流流水线进行使用。

这样逐个取出和堆叠的工作如果由人工完成，不但劳动强度大，而且会严重影响流水线生产效率，不能满足现代生产的需求。

为降低劳动强度、提高生产效率，中国实用新型专利CN202138869U提供了一种托盘拆叠机，包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置，竖直升降装置包括：位置固定的底盘，固定于底盘的升降电机，和由升降电机驱动、带动位于其上的托盘在竖直方向上往复运动的竖直升降机构；所述水平伸缩卡位装置分别设置于所述竖直升降装置两侧，包括：分别设置于所述竖直升降装置两侧的两个支撑架，分别固定于所述支撑架的两个伸缩电机，和分别由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的伸入至所述托盘底部的第一位置和与缩回至所述托盘两侧的第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构：所述伸缩卡位机构包括：与所述伸缩电机的输出轴连接的第二曲轴，具有沿水平方向设置的第二导向槽的水平导向装置，和与所述第二曲轴连接、沿所述第二导向槽往复运动的叉手。该托盘拆叠机将托盘的拆叠分解为竖直向上的升降移动和水平方向上的伸缩卡位移动，并以电机带动的曲柄滑块结构或凸轮结构来分别实现升降移动和伸缩卡位移动，其工作过程简单快捷，降低劳动强度、提高生产效率。

但是上述托盘拆叠机包括两个水平伸缩卡位装置，且每一水平伸缩卡位装置均由支撑架、伸缩电机和水平伸缩卡位机构构成，结构复杂，安装不便，且托盘拆叠机整机重量大、不易搬运。

发明内容

本实用新型目的是提供一种托盘拆叠机，通过结构的改进，整机结构简单、装配方便，且整机重量轻、易搬运。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种托盘拆叠机，包括水平伸缩卡位装置，该水平伸缩卡位装置包括卡位电机、固设于卡位电机轴上的主动轮、分设于所述托盘两侧的至少两支撑轴，每一所述支撑轴上固设一从动轮和拨叉，所述主动轮与从动轮通过连接结构连接，所述拨叉通过支撑轴的转动具有伸入至托盘底部的第一位置和缩回至托盘两侧的第二位置。

上述技术方案中，所述主动轮和从动轮均为链轮，所述连接结构为链条。

进一步的技术方案，所述水平伸缩卡位装置包括分设于托盘两侧的四根支撑轴，所述主动轮通过一根链条与四个所述从动轮连接。

上文中的托盘拆叠机包括框架和固设于该框架上方的横撑，所述卡位电机固设于该横撑上，所述从动轮固设于支撑轴的上端。

进一步的技术方案，所述托盘拆叠机还包括链条张紧装置，该链条张紧装置包括滑设于横撑上的支架、铰接于该支架上的转轴和套设于该转轴上的张紧轮，该张紧轮与主动轮、从动轮通过一根链条连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1、本实用新型利用一个卡位电机同时带动四根支撑轴旋转，同步控制四个拨叉在第一位置和第二位置之间的摆动，实现拨叉对托盘的限位与否，结构简单、易装配，且整机重量轻，便于搬运。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是实施例一的俯视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是实施例一中链条张紧装置的主视图；

其中：1、卡位电机；2、主动轮；3、托盘；4、支撑轴；5、从动轮；6、拨叉；7、连接结构；8、框架；9、横撑；10、链条张紧装置；100、支架；101、转轴；102、张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～图5所示，一种托盘拆叠机，包括水平伸缩卡位装置、框架8、固设于该框架8上方的横撑9以及链条张紧装置10。所述水平伸缩卡位装置包括固设于横撑9上的卡位电机1、分设于托盘两侧的四根支撑轴4，每一所述支撑轴4的上端固设一从动轮5、下端固设一拨叉6，所述主动轮2与从动轮5通过连接结构7连接。

所述链条张紧装置10包括滑设于横撑9上的支架100、铰接于该支架上的转轴101和套设于该转轴上的张紧轮102，

本实施例中，所述主动轮2、从动轮5和张紧轮102均为链轮，所述连接结构7为链条，且主动轮2、四个所述从动轮5以及张紧轮102通过一根链条连接。

所述拨叉6通过支撑轴4的转动具有伸入至托盘底部的第一位置和缩回至托盘两侧的第二位置，实现拨叉对托盘的限位与否。

本实施例利用一个卡位电机同时带动四根支撑轴旋转，同步控制四个拨叉在第一位置和第二位置之间的摆动，实现拨叉对托盘的限位与否，结构简单、易装配，且整机重量轻，便于搬运。

Claims (5)

1.一种托盘拆叠机，包括水平伸缩卡位装置，其特征是：该水平伸缩卡位装置包括卡位电机(1)、固设于卡位电机轴上的主动轮(2)、分设于所述托盘(3)两侧的至少两支撑轴(4)，每一所述支撑轴(4)上固设一从动轮(5)和拨叉(6)，所述主动轮(2)与从动轮(5)通过连接结构(7)连接，所述拨叉(6)通过支撑轴的转动具有伸入至托盘底部的第一位置和缩回至托盘两侧的第二位置。

2.根据权利要求1所述的托盘拆叠机，其特征是：所述主动轮(2)和从动轮(5)均为链轮，所述连接结构(7)为链条。

3.根据权利要求1或2所述的托盘拆叠机，其特征是：所述水平伸缩卡位装置包括分设于托盘两侧的四根支撑轴(4)，所述主动轮(2)通过一根链条与四个所述从动轮(5)连接。

4.根据权利要求1所述的托盘拆叠机，其特征是：包括框架(8)和固设于该框架上方的横撑(9)，所述卡位电机(1)固设于该横撑(9)上，所述从动轮(5)固设于支撑轴(4)的上端。

5.根据权利要求4所述的托盘拆叠机，其特征是：还包括链条张紧装置(10)，该链条张紧装置包括滑设于横撑(9)上的支架(100)、铰接于该支架上的转轴(101)和套设于该转轴上的张紧轮(102)，该张紧轮与主动轮、从动轮通过一根链条连接。

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