CN201545674U - 四立柱轨道提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四立柱轨道提升机，它包括四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在每块滑架上固定有升降轨道框架，其中相邻两根升降轨道框架的端部固定一起，另外两根升降轨道框架的端部亦固定一起，端部固定一起的两根升降轨道框架呈人字形，结合在一起的两根升降轨道框架的端部固定有升降轨道，在升降轨道上设有台车摩擦驱动装置与台车定位装置，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的底部框架，在底部框架的底端部设有链条托轨。本实用新型需求空间小，实现高低两生产线之间的转换；运行性能可靠，自动化程度高，控制简单。

Description

四立柱轨道提升机

技术领域

本实用新型涉及一种四立柱轨道提升机，具体地说就是一种带摩擦轨道实现短距离升降的四立柱升降机，属于输送机械技术领域。

背景技术

在现有的技术中，一般普通的升降机是升降行程大，相应安装空间也要求大，而一般的升降台(液压驱动或者和电机驱动)升降行程又太小，不能满足特殊空间和升降行程的需求，因此，它限制了工件输送的工艺，使得输送流程变得麻烦，效率低下，设备费用高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种输送效率较高、能降低设备费用、能保证升降稳定性的四立柱轨道提升机。

按照本实用新型提供的技术方案，所述四立柱轨道提升机，它包括固定设置的四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在每块滑架上固定有升降轨道框架，其中相邻两根升降轨道框架的端部固定一起，另外两根升降轨道框架的端部亦固定一起，端部固定一起的两根升降轨道框架呈人字形，结合在一起的两根升降轨道框架的端部固定有升降轨道，在升降轨道上设有台车摩擦驱动装置与台车定位装置，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的底部框架，在底部框架的底端部设有链条托轨。

所述台车摩擦驱动装置包括转动架设在升降轨道上的摩擦轮与压紧轮，摩擦轮与压紧轮相配合，且摩擦轮与压紧轮分设在升降轨道两侧。

所述台车定位装置包括与升降轨道垂直设置的定位滑道，定位滑道上滑动连接有滑座，在升降轨道设有推进气缸，推进气缸的活塞杆端部与滑座相连，滑座上铰接有推爪，所述推爪的中部铰接在滑座上，推爪的顶端部为夹紧部，推爪的底端部固定设有缓冲垫，在对应于推爪另一端的定位滑道上固定设有挡座，挡座外侧固定有停止气缸，挡座上铰接有挡块，挡块的底端部铰接在挡座上，在挡块的中部铰接连板的一端，连板的另一端铰接在停止气缸的活塞杆端部。

所述升降驱动装置包括底部框架的顶端部设置的电机，在相邻两根立柱的顶端部之间转动架设有驱动轴，在另外两根立柱的顶端部之间转动架设有从动轴，驱动轴与从动轴平行设置，且驱动轴与升降轨道平行设置，在驱动轴上固定驱动链轮，在从动轴上固定从动链轮，链条的一端与滑架固定连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一端与配重架固定相连。

本实用新型需求空间小，实现高低两生产线之间的转换；运行性能可靠，自动化程度高，控制简单，满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型中台车定位装置的主视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型主要由升降轨道框架1、立柱2、滑架3、链条4、从动链轮5、驱动链轮6、配重架7、电机8、台车定位装置9、推进气缸10、停止气缸11、底部框架12、连接杆13、链条托轨14、升降轨道15、摩擦驱动装置16、摩擦轮17、压紧轮18、驱动轴19、从动轴20、定位滑道21、滑座22、推爪23、缓冲垫24、挡座25、挡块26与接连板27等部件构成。

该四立柱轨道提升机，它包括固定设置的四根立柱2，相邻两根立柱2之间通过连接杆13固定，使得该四根立柱2形成长方体状的框架，在每根立柱2上滑动连接有滑架3，在每块滑架3上固定有升降轨道框架1，其中相邻两根升降轨道框架1的端部固定一起，另外两根升降轨道框架1的端部亦固定一起，端部固定一起的两根升降轨道框架1呈人字形，结合在一起的两根升降轨道框架1的端部固定有升降轨道15，在升降轨道15上设有台车摩擦驱动装置16与台车定位装置9，在立柱2顶端部设有滑架3的升降驱动装置，立柱2上还设有与立柱2固定一体的底部框架12，在底部框架12的底端部设有链条托轨14。

所述台车摩擦驱动装置16包括转动架设在升降轨道15上的摩擦轮17与压紧轮18，摩擦轮17与压紧轮18相配合，且摩擦轮17与压紧轮18分设在升降轨道15两侧。

所述台车定位装置9包括与升降轨道15垂直设置的定位滑道21，定位滑道21上滑动连接有滑座22，在升降轨道15设有推进气缸10，推进气缸10的活塞杆端部与滑座22相连，滑座22上铰接有推爪23，所述推爪23的中部铰接在滑座22上，推爪23的顶端部为夹紧部，推爪23的底端部固定设有缓冲垫24，在对应于推爪23另一端的定位滑道21上固定设有挡座25，挡座25外侧固定有停止气缸11，挡座25上铰接有挡块26，挡块26的底端部铰接在挡座25上，在挡块26的中部铰接连板27的一端，连板27的另一端铰接在停止气缸11的活塞杆端部。

所述升降驱动装置包括在底部框架12的顶端部设置的电机8，在相邻两根立柱2的顶端部之间转动架设有驱动轴19，在另外两根立柱2的顶端部之间转动架设有从动轴20，驱动轴19与从动轴20平行设置，且驱动轴19与升降轨道15平行设置，在驱动轴19上固定驱动链轮6，在从动轴20上固定从动链轮5，链条4的一端与滑架3固定连接，链条4的中段绕过从动链轮5和驱动链轮6，链条4的另一端与配重架7固定相连。

本实用新型的工作原理及工作过程：

待台车载着工件到达四立柱轨道提升机低位处时，台车定位装置9的推进气缸10推进，将台车固定在提升机的升降轨道框架1里，驱动电机8及其减速机启动，带动驱动轴19转动，通过驱动链轮6、链条4与从动链轮5的传动，升降轨道框架1就会上升到高位，对轨机构打开，确认与高位轨道对接后，此时台车定位装置9的推进气缸10与停止气缸11打开，滑座22带着推爪23在定位滑道21从左向右滑行，停止气缸11的活塞杆伸出后，连板27将挡块26推起，挡块26与推爪23配合将台车夹紧定位，提升机轨道内摩擦轮17的驱动电机启动，将台车推出提升机，台车载着工件就进入高位的生产线，这样就完成高低位置工件的移载。待台车运行至安全距离后，升降轨道框架下降至低位，同时定位装置的停止气缸和推进气缸复位，等待下一工件，这样就完成了一个动作循环。

Claims (4)

1.一种四立柱轨道提升机，其特征是：它包括固定设置的四根立柱(2)，相邻两根立柱(2)之间通过连接杆(13)固定，使得该四根立柱(2)形成长方体状的框架，在每根立柱(2)上滑动连接有滑架(3)，在每块滑架(3)上固定有升降轨道框架(1)，其中相邻两根升降轨道框架(1)的端部固定一起，另外两根升降轨道框架(1)的端部亦固定一起，端部固定一起的两根升降轨道框架(1)呈人字形，结合在一起的两根升降轨道框架(1)的端部固定有升降轨道(15)，在升降轨道(15)上设有台车摩擦驱动装置(16)与台车定位装置(9)，在立柱(2)顶端部设有滑架(3)的升降驱动装置，立柱(2)上还设有与立柱(2)固定一体的底部框架(12)，在底部框架(12)的底端部设有链条托轨(14)。

2.如权利要求1所述的四立柱轨道提升机，其特征是：所述台车摩擦驱动装置(16)包括转动架设在升降轨道(15)上的摩擦轮(17)与压紧轮(18)，摩擦轮(17)与压紧轮(18)相配合，且摩擦轮(17)与压紧轮(18)分设在升降轨道(15)两侧。

3.如权利要求1所述的四立柱轨道提升机，其特征是：所述台车定位装置(9)包括与升降轨道(15)垂直设置的定位滑道(21)，定位滑道(21)上滑动连接有滑座(22)，在升降轨道(15)设有推进气缸(10)，推进气缸(10)的活塞杆端部与滑座(22)相连，滑座(22)上铰接有推爪(23)，所述推爪(23)的中部铰接在滑座(22)上，推爪(23)的顶端部为夹紧部，推爪(23)的底端部固定设有缓冲垫(24)，在对应于推爪(23)另一端的定位滑道(21)上固定设有挡座(25)，挡座(25)外侧固定有停止气缸(11)，挡座(25)上铰接有挡块(26)，挡块(26)的底端部铰接在挡座(25)上，在挡块(26)的中部铰接连板(27)的一端，连板(27)的另一端铰接在停止气缸(11)的活塞杆端部。

4.如权利要求1所述的四立柱轨道提升机，其特征是：所述升降驱动装置包括在底部框架(12)的顶端部设置的电机(8)，在相邻两根立柱(2)的顶端部之间转动架设有驱动轴(19)，在另外两根立柱(2)的顶端部之间转动架设有从动轴(20)，驱动轴(19)与从动轴(20)平行设置，且驱动轴(19)与升降轨道(15)平行设置，在驱动轴(19)上固定驱动链轮(6)，在从动轴(20)上固定从动链轮(5)，链条(4)的一端与滑架(3)固定连接，链条(4)的中段绕过从动链轮(5)和驱动链轮(6)，链条(4)的另一端与配重架(7)固定相连。

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