CN203973740U

CN203973740U - 自动叠板翻转成型装置

Info

Publication number: CN203973740U
Application number: CN201420332944.4U
Authority: CN
Inventors: 傅俊元
Original assignee: Quanzhou City Sanlian Machinery Manufacture Co Ltd
Current assignee: Quanzhou City Sanlian Machinery Manufacture Co Ltd
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2024-06-20

Abstract

本实用新型涉及一种自动叠板翻转成型装置。该装置包括模板输送装置、自动叠板机、成型机构及翻转机构；自动叠板机的机架体内设有并排相邻的抓板工位和叠板工位，模板输送装置输送模板至抓板工位内，成型机构设置于叠板工位内；自动叠板机还设有活动架；活动架和机架之间安装有行走驱动装置；活动架两相对侧对称设有两组上下提升机构，活动架上还设有升降驱动装置；成型机构包括固定框架、固定板、活动压板以及压紧调节装置，翻转机构与成型机构的固定框架连接。该装置不仅工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产，而且该装置集叠板、成型和翻转于一体，从而大大节约了占地空间，提高了生产车间的空间利用率，降低生产成本。

Description

自动叠板翻转成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种墙板制造机械，特别涉及一种自动叠板翻转成型装置。

背景技术

复合保温轻质墙板传统的生产都采用在立式的模具上直接开孔然后注浆，这种工艺无法实现双层或多层结构布置，要实现双层或多层结构布置需采用平模注浆、立模养护的工艺方法。该方法的思想为先将模板平放，在模板内自下而上布设好多层结构(如铺底膜、注底浆、铺设夹芯板、注面浆、铺顶膜)，之后将多组制备好的模板自下而上依次叠放在一起，在压力下翻转90度进行立模养护。目前尚无实现这一工艺中叠板、成型和翻转工步的自动化生产装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种适用于平模注浆、立模养护这一工艺中叠板、成型和翻转工步的自动化生产装置，该装置不仅工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产，而且该装置集叠板、成型和翻转于一体，从而大大节约了占地空间，提高了生产车间的空间利用率，降低生产成本。

本实用新型是这样实现的：一种自动叠板翻转成型装置，其特征在于：该装置包括模板输送装置、自动叠板机、成型机构及用来带动成型机构翻转的翻转机构；所述自动叠板机的机架体内设有并排相邻的抓板工位和叠板工位，模板输送装置输送模板至抓板工位内，成型机构设置于叠板工位内；所述自动叠板机还设有活动安装于机架内部且能在机架的抓板工位和叠板工位之间行走的活动架；所述活动架和机架之间安装有驱动活动架行走的行走驱动装置；活动架两相对侧对称设有两组用来提放模板的上下提升机构，活动架上还设有用来驱动上下提升机构上升或下降的升降驱动装置；所述成型机构包括固定框架、垂直固定安装于固定框架前侧上方的固定板、垂直活动安装于固定框架后侧上方的活动压板以及用来带动活动压板相对固定板平行升降移动的压紧调节装置，所述翻转机构与成型机构的固定框架连接。

为了更好地同步驱动上下提升机构，所述升降驱动装置包括固定安装于活动架上的提升减速机和同步齿轮箱，提升减速机的动力输出轴与同步齿轮箱的动力输入轴之间通过链条一及对应配合的链轮连接传动，同步齿轮箱的两个同步输出动力的动力输出轴分别通过链条二和链条三及对应配合的链轮与两组上下提升机构连接传动，所述活动架上固定安装有分别用来张紧链条二、链条三的链条张紧轮组。

为了更好地上下提升模板，每侧的上下提升机构包括与活动架转动连接并且分设于模板输送装置上下两侧的主动轴部件及从动轴部件，主动轴部件通过对应的链条二或链条三与同步齿轮箱的对应动力输出轴连接传动；主动轴部件和从动轴部件之间通过两根以上的升降传动链条连接传动，各升降传动链条之间固定安装有横向水平设置的同步连接轴，同步连接轴的轴向两侧安装有用来夹持模板的吊爪。

为了消除链条松驰现象，提高链条的传动效率，所述活动架和从动轴部件之间设有用来调节升降传动链条张紧度的张紧调整装置。

为了使活动架能更好更平稳地移动，所述行走驱动装置包括固定安装于活动架上的行走减速机、转动安装于活动架上并且与活动架行走方向相垂直的行走主动轴、固定安装于行走主动轴轴向两端的齿轮以及安装于机架顶部两侧并且与相应侧齿轮对应啮合传动的齿条，行走减速机的动力输出轴与行走主动轴之间通过行走链轮和行走链条连接传动。

为了实现翻转机构和成型机构的快速固定、快速分离，所述翻转机构包括底架、设于底架上方的翻转架和连接于底架和翻转架之间的用来带动翻转架翻转的翻转驱动油缸，翻转架的前端通过铰接轴铰接于底架前侧，翻转架的后端与翻转驱动油缸的一端转动连接，翻转驱动油缸的另一端与底架转动连接；底架的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道；所述固定框架底部前后两端分别各安装有一对与轨道相配合的用来带动成型机构前后移动的轮轴组件；所述底架的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架前端的两个轮轴组件对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置；所述固定框架的底部后侧还设有既能与翻转架前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件。

为了更好地定位夹紧成型机构，所述轮轴定位装置包括固定安装于底架上的支撑座、固定安装于支撑座上的轮轴到位挡块、转动支撑连接于支撑座上的轮轴旋转定位轴、固定安装于底架上的油缸定位座、一端与油缸定位座转动连接的旋转定位油缸、以及连接于旋转定位油缸另一端和轮轴旋转定位轴之间的旋转定位摆杆，旋转定位摆杆与轮轴旋转定位轴同轴联动；每个轮轴组件包括固定安装于固定框架上的轮轴座、安装于轮轴座上的轮轴以及与轮轴转动连接的轮子；所述轮轴旋转定位轴的轴向一端同轴固设有用来转动套接于轮轴上的半包轴套，所述半包轴套的轴套壁上设有便于轮轴进出的开口，所述半包轴套能在旋转定位油缸和旋转定位摆杆的带动下旋转至半包轴套的开口处于向后或向下两种状态。

为了更好地实现轮轴组件与轮轴定位装置的转动连接和相对分离，所述半包轴套内周壁截面呈U型，U型底部为与轮轴转动配合的半圆，所述轮轴到位挡块呈L型，L型的夹角部位设有与轮轴直径相匹配的圆角。

为了更好地实现翻转、实现翻转架与成型机构的相对固定和相对分离，所述翻转连接件包括与固定框架固定安装连接的翻转连接座以及安装于翻转连接座上的翻转连接轴，所述翻转连接轴与轮轴的轴线相互平行；所述翻转架包括翻转架本体、固定设于翻转架本体前端并且与铰接轴转动连接的翻转架翻转座、固定安装于翻转架本体后端外侧并且与翻转连接轴配合连接的翻转架前叉板、以及固定安装于翻转架本体后端内侧并且与翻转驱动油缸的一端转动连接的翻转架油缸座，所述翻转架前叉板设有便于翻转连接轴进出的U型卡接槽。

为了使成型机构翻转到水平位置时不再往下翻转，避免翻转到死点位置造成翻转机构无法翻转，所述翻转架的后端底部还设有翻转限位装置。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的自动叠板翻转成型装置，集叠板、成型和翻转于一体，从而大大节约了占地空间，提高了生产车间的空间利用率，降低生产成本；

(2)本实用新型的自动叠板翻转成型装置，成型机构与翻转机构可实现快速固定、快速分离，避免了一台成型机构配备一个翻转机构所造成的资源浪费，大大地降低了生产成本，提高了生产车间的空间利用率；

(3)本实用新型的自动叠板翻转成型装置，工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产；

(4)本实用新型的自动叠板翻转成型装置，结构合理，性能可靠，易于推广应用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型自动叠板翻转成型装置的结构示意图；

图2是图1中自动叠板机的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图3中机架的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图3中活动架、行走驱动装置、上下提升机构及升降驱动装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的左视图；

图9是图1中翻转机构和成型机构的三维结构示意图；

图10是翻转机构和成型机构另一工作状态的三维结构示意图；

图11是图10中成型机构的三维结构示意图；

图12是图10中翻转机构的三维结构示意图；

图13是图12中轮轴定位装置的三维结构示意图；

图14是图13中轮轴旋转定位轴与半包轴套的三维结构示意图；

图15是12中翻转架的三维结构示意图；

图16是图10中轮轴组件与轮轴定位装置相对分离的三维结构示意图；

图17是图10中轮轴组件刚好碰到轮轴定位装置上的轮轴定位挡块的三维结构示意图；

图18是图10中轮轴定位装置与轮轴组件对应转动连接的三维结构示意图。

图中符号说明：1、模板输送装置，2、自动叠板机，2-1、机架，2-2活动架，2-3行走驱动装置，2-3-1、行走减速机，2-3-2、行走主动轴，2-3-3、齿轮，2-3-4、齿条，2-3-5、行走链轮，2-3-6、行走链条，2-4上下提升机构，2-4-1、主动轴部件，2-4-2、从动轴部件，2-4-3、升降传动链条，2-5升降驱动装置，2-5-1、提升减速机，2-5-2、同步齿轮箱，2-5-3、链条一，2-5-4、链条二，2-5-5、链条三，2-5-6、链条张紧轮组，3、成型机构，3-1、固定框架，3-2、固定板，3-3、活动压板，3-4、压紧调节装置，3-5、轮轴组件，3-5-1、轮轴座，3-5-2、轮轴，3-5-3、轮子，3-6、翻转连接件，3-6-1、翻转连接座，3-6-2、翻转连接轴，4、翻转机构，4-1、底架，4-2、翻转架，4-2-1、翻转架本体，4-2-2、翻转架翻转座，4-2-3、翻转架前叉板，4-2-4、翻转架油缸座，4-2-5、U型卡接槽，4-3、翻转驱动油缸，4-4、轨道，4-5、轮轴定位装置，4-5-1、支撑座，4-5-2、轮轴到位挡块，4-5-3、轮轴旋转定位轴，4-5-4、油缸定位座，4-5-5、旋转定位油缸，4-5-6、旋转定位摆杆，4-5-7、半包轴套，4-6、铰接轴，4-7、翻转限位装置，5、抓板工位，6、叠板工位，7、模板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图所示，为本实用新型提供的一种自动叠板翻转成型装置，该装置包括模板输送装置1、自动叠板机2、成型机构3及用来带动成型机构3翻转的翻转机构4；所述自动叠板机2的机架2-1体内设有并排相邻的抓板工位5和叠板工位6，模板输送装置1输送模板7至抓板工位5内，成型机构3设置于叠板工位6内；所述自动叠板机2还设有活动安装于机架2-1内部且能在机架2-1的抓板工位5和叠板工位6之间行走的活动架2-2；所述活动架2-2和机架2-1之间安装有驱动活动架2-2行走的行走驱动装置2-3；活动架2-2两相对侧对称设有两组用来提放模板7的上下提升机构2-4，活动架2-2上还设有用来驱动上下提升机构2-4上升或下降的升降驱动装置2-5；所述成型机构3包括固定框架3-1、垂直固定安装于固定框架3-1前侧上方的固定板3-2、垂直活动安装于固定框架3-1后侧上方的活动压板3-3以及用来带动活动压板3-3相对固定板3-2平行升降移动的压紧调节装置3-4，压紧调节装置3-4可以是螺杆结构或者液压气压油缸或者其它结构；所述翻转机构4与成型机构3的固定框架连接。

为了更好地同步驱动上下提升机构2-4，所述升降驱动装置2-5包括固定安装于活动架2-2上的提升减速机2-5-1和同步齿轮箱2-5-2，提升减速机2-5-1的动力输出轴与同步齿轮箱2-5-2的动力输入轴之间通过链条一2-5-3及对应配合的链轮连接传动，同步齿轮箱2-5-2的两个同步输出动力的动力输出轴分别通过链条二2-5-4和链条三2-5-5及对应配合的链轮与两组上下提升机构2-4连接传动，所述活动架2-2上固定安装有分别用来张紧链条二2-5-4、链条三2-5-5的链条张紧轮组2-5-6。

为了更好地上下提升模板7，每侧的上下提升机构2-4包括与活动架2-2转动连接并且分设于模板输送装置1上下两侧的主动轴部件2-4-1及从动轴部件2-4-2，主动轴部件2-4-1通过对应的链条二2-5-4或链条三2-5-5与同步齿轮箱2-5-2的对应动力输出轴连接传动；主动轴部件2-4-1和从动轴部件2-4-2之间通过两根以上的升降传动链条2-4-3连接传动，各升降传动链条2-4-3之间固定安装有横向水平设置的同步连接轴，同步连接轴的轴向两侧安装有用来夹持模板的吊爪。

为了消除链条松驰现象，提高链条的传动效率，所述活动架2-2和从动轴部件2-4-2之间设有用来调节升降传动链条2-4-3张紧度的张紧调整装置。活动架2-2上设有槽，张紧调整装置可沿槽相对活动架2-2上下移动，移动到合适位置后用螺母锁紧张紧调整装置。

为了使活动架2-2能更好更平稳地移动，所述行走驱动装置2-3包括固定安装于活动架2-2上的行走减速机2-3-1、转动安装于活动架2-2上并且与活动架2-2行走方向相垂直的行走主动轴2-3-2、固定安装于行走主动轴2-3-2轴向两端的齿轮2-3-3以及安装于机架2-1顶部两侧并且与相应侧齿轮对应啮合传动的齿条2-3-4，行走减速机2-3-1的动力输出轴与行走主动轴2-3-2之间通过行走链轮2-3-5和行走链条2-3-6连接传动。

为了实现翻转机构4和成型机构3的快速固定、快速分离，所述翻转机构4包括底架4-1、设于底架4-1上方的翻转架4-2和连接于底架4-1和翻转架4-2之间的用来带动翻转架4-2翻转的翻转驱动油缸4-3，翻转架4-2的前端通过铰接轴4-6铰接于底架4-1前侧，翻转架4-2的后端与翻转驱动油缸4-3的一端转动连接，翻转驱动油缸4-3的另一端与底架4-1转动连接；底架4-1的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道4-4；所述固定框架3-1底部前后两端分别各安装有一对与轨道4-4相配合的用来带动成型机构3前后移动的轮轴组件3-5；所述底架4-1的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架3-1前端的两个轮轴组件3-5对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置4-5；所述固定框架3-1的底部后侧还设有既能与翻转架4-1前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件3-6。

为了更好地定位夹紧成型机构3，所述轮轴定位装置4-5包括固定安装于底架4-1上的支撑座4-5-1、固定安装于支撑座4-5-1上的轮轴到位挡块4-5-2、转动支撑连接于支撑座4-5-1上的轮轴旋转定位轴4-5-3、固定安装于底架4-1上的油缸定位座4-5-4、一端与油缸定位座4-5-4转动连接的旋转定位油缸4-5-5、以及连接于旋转定位油缸4-5-5另一端和轮轴旋转定位轴4-5-3之间的旋转定位摆杆4-5-6，旋转定位摆杆4-5-6与轮轴旋转定位轴4-5-3同轴联动；每个轮轴组件3-5包括固定安装于固定框架3-1上的轮轴座3-5-1、安装于轮轴座3-5-1上的轮轴3-5-2以及与轮轴3-5-2转动连接的轮子3-5-3；所述轮轴旋转定位轴4-5-3的轴向一端同轴固设有用来转动套接于轮轴3-5-2上的半包轴套4-5-7，所述半包轴套4-5-7的轴套壁上设有便于轮轴3-5-2进出的开口，所述半包轴套4-5-7能在旋转定位油缸4-5-5和旋转定位摆杆4-5-6的带动下旋转至半包轴套4-5-7的开口处于向后或向下两种状态。

为了更好地实现轮轴组件3-5与轮轴定位装置4-5的转动连接和相对分离，所述半包轴套4-5-7内周壁截面呈U型，U型底部为与轮轴3-5-2转动配合的半圆，所述轮轴到位挡块4-5-2呈L型，L型的夹角部位设有与轮轴3-5-2直径相匹配的圆角。

为了更好地实现翻转、实现翻转架4-2与成型机构3的相对固定和相对分离，所述翻转连接件3-6包括与固定框架3-1固定安装连接的翻转连接座3-6-1以及安装于翻转连接座3-6-1上的翻转连接轴3-6-2，所述翻转连接轴3-6-2与轮轴3-5-2的轴线相互平行；所述翻转架4-2包括翻转架本体4-2-1、固定设于翻转架本体4-2-1前端并且与铰接轴4-6转动连接的翻转架翻转座4-2-2、固定安装于翻转架本体4-2-1后端外侧并且与翻转连接轴3-6-2配合连接的翻转架前叉板4-2-3、以及固定安装于翻转架本体4-2-1后端内侧并且与翻转驱动油缸4-3的一端转动连接的翻转架油缸座4-2-4，所述翻转架前叉板4-2-3设有便于翻转连接轴3-6-2进出的U型卡接槽4-2-5。

为了使成型机构3翻转到水平位置时不再往下翻转，避免翻转到死点位置造成翻转机构3无法翻转，所述翻转架4-2的后端底部还设有翻转限位装置4-7，翻转限位装置4-7采用螺栓调节装置。

本实用新型自动叠板翻转成型装置的工作原理如下：

(1)成型机构3移动至翻转预备工位：如图16、图17所示，当成型机构3沿着轨道4-4相对于底架4-1由后向前移动到翻转预备工位时，轮轴组件3-5碰到轮轴定位装置4-5上的轮轴到位挡块4-5-2时即使成型机构3停止移动，此时轮轴组件3-5上的轮轴3-5-2刚好进入半包轴套4-5-7(此时，半包轴套4-5-7的开口向后)，成型机构3头部端的翻转连接件3-6上的翻转连接轴3-6-2刚好落到翻转架前叉板4-2-3的U型卡接槽4-2-5里；

(2)定位、成型机构3翻转至叠板工位6：接着轮轴定位装置4-5上的旋转定位油缸4-5-5启动，驱动旋转定位摆杆4-5-6，带动轮轴旋转定位轴4-5-3转动90度，使半包轴套4-5-7的开口向下，限制成型机构3各个方向的自由度(如图18所示)；接着翻转驱动油缸4-3启动，驱动翻转架4-2，使翻转架4-2绕着铰接轴4-6向上转动，翻转架4-2通过翻转架前叉板4-2-3推动翻转连接件3-6上的翻转连接轴3-6-2，使成型机构3以轮轴组件3-5上的轮轴3-5-2为支点向上转动，直至成型机构3转到叠板工位6(如图1所示)；

(3)叠板：当模板7通过模板输送装置1传送到自动叠板机2的抓板工位5时，提升减速机2-5-1启动，通过同步齿轮箱2-5-2带动活动架2-2两侧的上下提升机构2-4同步上升，将模板7提至最高端，接着行走减速机2-3-1启动，通过行走主动轴2-3-2中部的行走链轮2-3-5带动行走主动轴2-3-2转动，行走主动轴2-3-2带动两侧的齿轮2-3-3在齿条2-3-4上转动，使活动架2-2移至成型机构3正上方，紧接着提升减速机2-5-1启动，通过同步齿轮箱2-5-2带动活动架2-2两侧的上下提升机构2-4同步下降至最底端，模板刚好落入成型机构3中，行走减速机2-3-1启动，带动活动架2-2移至模板输送装置1上方；重复上述步骤直至成型机构3装满模板7；

(4)成型机构3翻转至养护状态、解除定位、送至养护线：压紧调节装置3-4带动活动压板3-3向下移动，锁紧模板7，紧接着翻转驱动油缸4-3启动，驱动翻转架4-2，使翻转架4-2绕着铰接轴4-6向下转动，翻转架4-2通过翻转架前叉板4-2-3拉动翻转连接件3-6上的翻转连接轴3-6-2，使成型机构3以轮轴组件3-5上的轮轴3-5-2为支点向下转动，直至成型机构3转到养护状态(如图10所示)；接着轮轴定位装置4-5上的旋转定位油缸4-5-5启动，驱动旋转定位摆杆4-5-6，带动轮轴旋转定位轴4-5-3回转90度，使半包轴套4-5-7的开口向后(如图17所示)，解除成型机构3沿水平方向移动的自动度限制，轮轴组件3-5上的轮轴3-5-2与半包轴套4-5-7可相对分离，翻转连接件3-6上的翻转连接轴3-6-2与翻转架前叉板4-2-3的U型卡接槽4-2-5也可相对分离，接着成型机构3沿着轨道4-4相对底架4-1由前向后被送至养护线。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动叠板翻转成型装置，其特征在于：该装置包括模板输送装置(1)、自动叠板机(2)、成型机构(3)及用来带动成型机构翻转的翻转机构(4)；所述自动叠板机(2)的机架(2-1)体内设有并排相邻的抓板工位(5)和叠板工位(6)，模板输送装置(1)输送模板(7)至抓板工位(5)内，成型机构(3)设置于叠板工位(6)内；

所述自动叠板机(2)还设有活动安装于机架(2-1)内部且能在机架(2-1)的抓板工位(5)和叠板工位(6)之间行走的活动架(2-2)；所述活动架(2-2)和机架(2-1)之间安装有驱动活动架(2-2)行走的行走驱动装置(2-3)；活动架(2-2)两相对侧对称设有两组用来提放模板的上下提升机构(2-4)，活动架(2-2)上还设有用来驱动上下提升机构(2-4)上升或下降的升降驱动装置(2-5)；所述成型机构(3)包括固定框架(3-1)、垂直固定安装于固定框架(3-1)前侧上方的固定板(3-2)、垂直活动安装于固定框架(3-1)后侧上方的活动压板(3-3)以及用来带动活动压板(3-3)相对固定板(3-2)平行升降移动的压紧调节装置(3-4)，所述翻转机构(4)与成型机构(3)的固定框架(3-1)连接。

2.根据权利要求1所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述升降驱动装置(2-5)包括固定安装于活动架(2-2)上的提升减速机(2-5-1)和同步齿轮箱(2-5-2)，提升减速机(2-5-1)的动力输出轴与同步齿轮箱(2-5-2)的动力输入轴之间通过链条一(2-5-3)及对应配合的链轮连接传动，同步齿轮箱(2-5-2)的两个同步输出动力的动力输出轴分别通过链条二(2-5-4)和链条三(2-5-5)及对应配合的链轮与两组上下提升机构(2-4)连接传动，所述活动架(2-2)上固定安装有分别用来张紧链条二(2-5-4)、链条三(2-5-5)的链条张紧轮组(2-5-6)。

3.根据权利要求2所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：每侧的上下提升机构(2-4)包括与活动架(2-2)转动连接并且分设于模板输送装置(1)上下两侧的主动轴部件(2-4-1)及从动轴部件(2-4-2)，主动轴部件(2-4-1)通过对应的链条二(2-5-4)或链条三(2-5-5)与同步齿轮箱(2-5-2)的对应动力输出轴连接传动；主动轴部件(2-4-1)和从动轴部件(2-4-2)之间通过两根以上的升降传动链条(2-4-3)连接传动，各升降传动链条(2-4-3)之间固定安装有横向水平设置的同步连接轴，同步连接轴的轴向两侧安装有用来夹持模板的吊爪。

4.根据权利要求3所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述活动架(2-2)和从动轴部件(2-4-2)之间设有用来调节升降传动链条(2-4-3)张紧度的张紧调整装置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述行走驱动装置(2-3)包括固定安装于活动架(2-2)上的行走减速机(2-3-1)、转动安装于活动架(2-2)上并且与活动架(2-2)行走方向相垂直的行走主动轴(2-3-2)、固定安装于行走主动轴(2-3-2)轴向两端的齿轮(2-3-3)以及安装于机架(2-1)顶部两侧并且与相应侧齿轮对应啮合传动的齿条(2-3-4)，行走减速机(2-3-1)的动力输出轴与行走主动轴(2-3-2)之间通过行走链轮(2-3-5)和行走链条(2-3-6)连接传动。

6.根据权利要求1所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括底架(4-1)、设于底架(4-1)上方的翻转架(4-2)和连接于底架(4-1)和翻转架(4-2)之间的用来带动翻转架(4-2)翻转的翻转驱动油缸(4-3)，翻转架(4-2)的前端通过铰接轴(4-6)铰接于底架(4-1)前侧，翻转架(4-2)的后端与翻转驱动油缸(4-3)的一端转动连接，翻转驱动油缸(4-3)的另一端与底架(4-1)转动连接；底架(4-1)的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道(4-4)；所述固定框架(3-1)底部前后两端分别各安装有一对与轨道(4-4)相配合的用来带动成型机构(3)前后移动的轮轴组件(3-5)；所述底架(4-1)的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架(3-1)前端的两个轮轴组件(3-5)对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置(4-5)；所述固定框架(3-1)的底部后侧还设有既能与翻转架(4-1)前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件(3-6)。

7.根据权利要求6所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述轮轴定位装置(4-5)包括固定安装于底架(4-1)上的支撑座(4-5-1)、固定安装于支撑座(4-5-1)上的轮轴到位挡块(4-5-2)、转动支撑连接于支撑座(4-5-1)上的轮轴旋转定位轴(4-5-3)、固定安装于底架(4-1)上的油缸定位座(4-5-4)、一端与油缸定位座(4-5-4)转动连接的旋转定位油缸(4-5-5)、以及连接于旋转定位油缸(4-5-5)另一端和轮轴旋转定位轴(4-5-3)之间的旋转定位摆杆(4-5-6)，旋转定位摆杆(4-5-6)与轮轴旋转定位轴(4-5-3)同轴联动；每个轮轴组件(3-5)包括固定安装于固定框架(3-1)上的轮轴座(3-5-1)、安装于轮轴座(3-5-1)上的轮轴(3-5-2)以及与轮轴(3-5-2)转动连接的轮子(3-5-3)；所述轮轴旋转定位轴(4-5-3)的轴向一端同轴固设有用来转动套接于轮轴(3-5-2)上的半包轴套(4-5-7)，所述半包轴套(4-5-7)的轴套壁上设有便于轮轴(3-5-2)进出的开口，所述半包轴套(4-5-7)能在旋转定位油缸(4-5-5)和旋转定位摆杆(4-5-6)的带动下旋转至半包轴套(4-5-7)的开口处于向后或向下两种状态。

8.根据权利要求7所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述半包轴套(4-5-7)内周壁截面呈U型，U型底部为与轮轴(3-5-2)转动配合的半圆，所述轮轴到位挡块(4-5-2)呈L型，L型的夹角部位设有与轮轴(3-5-2)直径相匹配的圆角。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述翻转连接件(3-6)包括与固定框架(3-1)固定安装连接的翻转连接座(3-6-1)以及安装于翻转连接座(3-6-1)上的翻转连接轴(3-6-2)，所述翻转连接轴(3-6-2)与轮轴(3-5-2)的轴线相互平行；所述翻转架(4-2)包括翻转架本体(4-2-1)、固定设于翻转架本体(4-2-1)前端并且与铰接轴(4-6)转动连接的翻转架翻转座(4-2-2)、固定安装于翻转架本体(4-2-1)后端外侧并且与翻转连接轴(3-6-2)配合连接的翻转架前叉板(4-2-3)、以及固定安装于翻转架本体(4-2-1)后端内侧并且与翻转驱动油缸(4-3)的一端转动连接的翻转架油缸座(4-2-4)，所述翻转架前叉板(4-2-3)设有便于翻转连接轴(3-6-2)进出的U型卡接槽(4-2-5)。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的自动叠板翻转成型装置，其特征在于：所述翻转架(4-2)的后端底部还设有翻转限位装置(4-7)。