CN104150226A - 自动化码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化码垛机，属于码垛装置，其结构包括机架、码垛提升板、升降气缸、夹紧板、夹紧气缸、行走电机和行走轮，机架包括上机架、左下机架、右下机架和导柱；码垛提升板设置在上机架下部并通过套筒设置在导柱上，码垛提升板的上部与升降气缸的缸杆相连；码垛提升板的下部设置有夹紧板，夹紧板通过导轨与码垛提升板相连，夹紧板包括两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板，每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板分别与夹紧气缸相连；左下机架和右下机架的下部分别设置有行走轮，其中一个行走轮通过传动装置与行走电机相连。本发明具有降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，码垛高度不受限制等特点。

Description

自动化码垛机

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，尤其是一种混凝土小型构件生产线中对构件进行码垛的自动化码垛机。

背景技术

现在在对混凝土小型构件生产时，对脱模后的构件通常是人工进行搬运码垛，增加了工人的劳动强度，费时费力，降低了生产效率，而且码垛高度受到限制。

目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动化码垛机，该自动化码垛机具有不需要工人进行构件的搬运码垛，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，码垛高度不受限制的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括机架、码垛提升板、升降气缸、夹紧板、夹紧气缸、行走电机和行走轮，所述的机架包括上机架、左下机架、右下机架和导柱，所述的上机架的下部四个角上分别设置有导柱，所述的左下机架和右下支架分别设置在上机架下部的左右两侧，并与上机架通过导柱相连；所述的码垛提升板设置在上机架下部并通过套筒设置在导柱上，所述的码垛提升板的四个角上分别固定有套筒，所述的套筒分别套于导柱上；所述的码垛提升板的上部与升降气缸的缸杆相连，所述的升降气缸固定在上机架上；所述的码垛提升板的下部设置有夹紧板，所述的夹紧板通过导轨与码垛提升板相连，所述的夹紧板包括两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板，所述的两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板分别对称设置在码垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨，每个纵向夹紧板的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板与其相连接的导轨之间分别设置有与导轨相配合的滑块，所述的滑块分别与夹紧板下部相固定，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板分别与夹紧气缸相连，所述的夹紧气缸分别固定于码垛提升板的四个边的中部；所述的左下机架和右下机架的下部分别设置有行走轮，行走轮分别通过轮轴与左下机架和右下机架相连，所述的其中一个行走轮通过传动装置与行走电机相连。

所述的传动装置包括电机链轮、行走轮链轮和链条，所述的电机链轮设置在行走电机的电机轴上，行走轮链轮设置在行走轮的轮轴上，所述的电机链轮和行走轮链轮通过链条相连。

所述的左下机架和右下机架上分别设置有两个行走轮，分别设置在左下机架和右下机架的前后两侧。

本发明的自动化码垛机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：不需要工人进行构件的搬运码垛，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，码垛高度不受限制等特点。

附图说明

附图1是自动化码垛机的主视结构示意图；

附图2是图1中所示的A-A剖视图；

附图3是图1中所示的左下机架的左视图；

附图4是图1中所示的局部放大视图；

附图标记说明：1、机架，101上机架、102左下机架、103右下机架、104导柱；2、码垛提升板，3、升降气缸，4、夹紧板，401横向夹紧板、402纵向夹紧板；5、夹紧气缸，6、行走电机，7、行走轮，8、套筒，9、导轨，10、滑块，11、轮轴，12、传动装置，121电机链轮、122行走轮链轮、123链条。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的自动化码垛机作以下详细地说明。

本发明的自动化码垛机，其结构包括机架1、码垛提升板2、升降气缸3、夹紧板4、夹紧气缸5、行走电机6和行走轮7，所述的机架1包括上机架101、左下机架102、右下机架103和导柱104，所述的上机架101的下部四个角上分别设置有导柱104，所述的左下机架102和右下支架103分别设置在上机架101下部的左右两侧，并与上机架101通过导柱104相连；所述的码垛提升板2设置在上机架101下部并通过套筒8设置在导柱104上，所述的码垛提升板2的四个角上分别固定有套筒8，所述的套筒8分别套于导柱104上；所述的码垛提升板2的上部与升降气缸3的缸杆相连，所述的升降气缸3固定在上机架101上；所述的码垛提升板2的下部设置有夹紧板4，所述的夹紧板4通过导轨9与码垛提升板2相连，所述的夹紧板4包括两个横向夹紧板401和两个纵向夹紧板402，所述的两个横向夹紧板401和两个纵向夹紧板402分别对称设置在码垛提升板2的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板401的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨9，每个纵向夹紧板402的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨9，所述的每个横向夹紧板401和每个纵向夹紧板402与其相连接的导轨9之间分别设置有与导轨9相配合的滑块10，所述的滑块10分别与夹紧板4下部相固定，所述的每个横向夹紧板401和每个纵向夹紧板402分别与夹紧气缸5相连，所述的夹紧气缸5分别固定于码垛提升板2的四个边的中部；所述的左下机架102和右下机架103的下部分别设置有行走轮7，行走轮7分别通过轮轴11与左下机架102和右下机架103相连，所述的其中一个行走轮7通过传动装置12与行走电机6相连。

所述的传动装置12包括电机链轮121、行走轮链轮122和链条123，所述的电机链轮121设置在行走电机6的电机轴上，行走轮链轮122设置在行走轮7的轮轴11上，所述的电机链轮121和行走轮链轮122通过链条123相连。行走电机13启动，带动电机轴上的电机链轮121转动，电机链轮121与行走轮链轮122通过链条123相连，从而带动行走轮链轮122转动，行走轮链轮122与行走轮7同轴，从而带动行走轮7转动，从而带动自动化码垛机移动。

所述的左下机架102和右下机架103上分别设置有两个行走轮7，分别设置在左下机架102和右下机架103的前后两侧。

自动化码垛机负责将脱模后的构件提走并进行码垛。构件脱模后，自动化码垛机通过控制升降气缸3，使升降气缸3启动，升降气缸3缸杆伸出，升降气缸3带动码垛提升板2向下运动至构件处，然后启动夹紧气缸5，夹紧气缸5缸杆伸出，通过夹紧气缸5分别带动两个横向夹紧板401和两个纵向夹紧板402沿导轨9向内移动，将构件夹紧，此时，升降气缸3缸杆缩回，带动码垛提升板2及构件向上移动一段距离，然后，行走电机6通过传动装置12带动行走轮7行走，从而使自动化码垛机向前移动至码垛区域，然后将构件移动至所需高度后，驱动夹紧气缸5缩回，使夹紧板4松开构件，然后再驱动升降气缸3缩回，带动夹紧板4向上移动，此时完成一个工作循环，然后再通过行走轮7使自动化码垛机回到刚脱模后需要码垛的构件处，再依次进行工作循环。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.自动化码垛机，其特征是：包括机架、码垛提升板、升降气缸、夹紧板、夹紧气缸、行走电机和行走轮，所述的机架包括上机架、左下机架、右下机架和导柱，所述的上机架的下部四个角上分别设置有导柱，所述的左下机架和右下支架分别设置在上机架下部的左右两侧，并与上机架通过导柱相连；所述的码垛提升板设置在上机架下部并通过套筒设置在导柱上，所述的码垛提升板的四个角上分别固定有套筒，所述的套筒分别套于导柱上；所述的码垛提升板的上部与升降气缸的缸杆相连，所述的升降气缸固定在上机架上；所述的码垛提升板的下部设置有夹紧板，所述的夹紧板通过导轨与码垛提升板相连，所述的夹紧板包括两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板，所述的两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板分别对称设置在码垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨，每个纵向夹紧板的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板与其相连接的导轨之间分别设置有与导轨相配合的滑块，所述的滑块分别与夹紧板下部相固定，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板分别与夹紧气缸相连，所述的夹紧气缸分别固定于码垛提升板的四个边的中部；所述的左下机架和右下机架的下部分别设置有行走轮，行走轮分别通过轮轴与左下机架和右下机架相连，所述的其中一个行走轮通过传动装置与行走电机相连。

2.根据权利要求1所述的自动化码垛机，其特征是：所述的传动装置包括电机链轮、行走轮链轮和链条，所述的电机链轮设置在行走电机的电机轴上，行走轮链轮设置在行走轮的轮轴上，所述的电机链轮和行走轮链轮通过链条相连。

3.根据权利要求1所述的自动化码垛机，其特征是：所述的左下机架和右下机架上分别设置有两个行走轮，分别设置在左下机架和右下机架的前后两侧。