CN114772259A - 一种杀菌机用自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种杀菌机用自动下料装置，包括外框架、机架和气缸组件，机架位于外框架内，垂直气缸安装在外框架上，垂直气缸的输出端与机架连接并带动机架上下移动，横向气缸和纵向气缸水平安装在机架上，横向气缸的输出端与纵向气缸连接，纵向气缸的输出端连接有摆动气缸，摆动气缸的下端连接有夹紧气缸，夹紧气缸的下端设有旋转气缸，夹紧气缸带动旋转气缸夹紧或松开料筐，旋转气缸带动所述料筐转动。抓料筐、移动料筐、倒料筐的整个过程通过各个气缸之间的配合实现，不需要人工参与，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种杀菌机用自动下料装置。
背景技术
加工肉制品指经过盐腌、风干、发酵、烟熏或其他处理，用以提升肉制品的口感或延长保存时间，常见的加工后的肉制品包括火腿肠、牛肉干、肉罐头、肉类冷盘和酱汁等，肉制品加工的工艺流程主要包括：选料、修整、杀菌、配料、腌制、灌装、熏烤或蒸煮、冷却、包装等。其中现有的杀菌装置在使用时，需要人工搬运物料筐并将物料筐内的肉制品倒入杀菌机内进行杀菌。每个料筐的重量大约为40斤-50斤，人工搬运料筐并将物料倒入具有一定高度的杀菌机内进行杀菌时，存在劳动强度大，工作效率低的问题。
发明内容
本发明针对现有的杀菌装置在使用时存在劳动强度大、工作效率低的问题，提供一种杀菌机用自动下料装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种杀菌机用自动下料装置，包括外框架、机架和气缸组件，所述气缸组件包括垂直气缸、横向气缸、纵向气缸、夹紧气缸和旋转气缸，所述机架位于所述外框架内，所述垂直气缸安装在所述外框架上，所述垂直气缸的输出端与所述机架连接并带动所述机架上下移动，所述横向气缸和所述纵向气缸水平安装在所述机架上，所述横向气缸的输出端与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸的输出端连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端设有旋转气缸，所述夹紧气缸带动所述旋转气缸夹紧或松开料筐，所述旋转气缸带动所述料筐转动。
本发明的有益效果是：本发明通过设置垂直气缸可带动机架及机架上的气缸上下移动，从而实现带动料筐上下移动；通过设置横向气缸和纵向气缸可实现分别带动料筐横向和纵向移动；通过设置夹紧气缸从而带动旋转气缸夹持或松开料筐，料筐移动至杀菌机处时，旋转气缸带动料筐转动，将物料倒入杀菌机内，通过横向气缸和纵向气缸移动将空料筐带至指定位置，夹紧气缸带动旋转气缸松开空料筐，完成一次下料过程，然后继续下一个抓筐、倒筐工作。抓料筐、移动料筐、倒料筐的整个过程通过各个气缸之间的配合实现，不需要人工参与，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率。
在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
进一步，还包括摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述纵向气缸和夹紧气缸之间。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，完成倒料之后，摆动气缸可将料筐甩至指定位置，避免空料筐在工作区域堆积而影响工人操作下一步工序，保证工作区域的整洁性，提高工作效率。
进一步，所述横向气缸为磁耦合气缸，所述横向气缸包括横向滑块和横向滑轨，所述横向滑轨的两端安装在所述机架上，所述横向滑块滑动安装在所述横向滑轨上，所述横向滑块与所述纵向气缸连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过将横向气缸设置为磁耦合气缸，结构紧凑、占地面积小，横向滑块沿着横向滑轨移动时，不仅实现带动纵向气缸移动，同时可保证移动时的稳定性，保证料筐移动的平稳性。
进一步，所述纵向气缸为磁耦合气缸，所述纵向气缸包括纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向滑轨上，所述纵向滑轨的两端分别与所述横向滑块连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，磁耦合气缸具有结构紧凑，运行稳定等优点，保证带动料筐正常移动，通过将纵向滑块与纵向滑轨配合，保证料筐纵向移动时的稳定性，避免物料从料筐中洒出，通过将纵向滑轨的两端与横向滑块连接，从而实现料筐在横向和纵向上移动。
进一步，所述纵向滑块设有两个，所述纵向滑轨包括平行设置的纵向支撑滑轨和纵向导向滑轨，两个所述纵向滑块分别滑动安装在所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨上，每个所述纵向滑块均连接有摆动气缸，两个所述摆动气缸通过连接块与所述夹紧气缸连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过两个摆动气缸的配合实现带动料筐摆动，从而将倒完料的空料筐放置在杀菌机的一侧，以便于进行下一轮的搬筐动作。
进一步，所述横向滑轨包括平行设置的横向支撑滑轨和横向导向滑轨，所述横向滑块设有两对，两对所述横向滑块分别滑动安装在所述横向支撑滑轨和所述横向导向滑轨上，两对所述横向滑块分别与所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过设置两个平行的横向滑轨，实现对横向滑块的支撑和导向作用，保证横向滑块稳定移动，通过设置两对横向滑块实现带动纵向支撑滑轨和纵向导向滑轨横向移动，保证将料筐移动至指定位置。
进一步，还包括连接板和两个连接臂，所述连接板的两端分别与两个所述连接臂转动连接，所述连接臂的一端与所述夹紧气缸转动连接，另一端连接有安装座，所述旋转气缸安装在所述安装座上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，夹紧气缸向两侧移动时，带动连接臂绕连接板转动，从而使两个旋转气缸向内移动夹紧料筐，当夹紧气缸向内移动时，带动连接臂绕连接板反向转动，从而使两个旋转气缸向两侧移动松开料筐。通过在夹紧气缸和旋转气缸之间设置连接臂和连接板，从而实现夹紧或松开料筐，结构简单、操作方便，提高了操作的便利性。
进一步，所述旋转气缸上设有用于夹紧料筐的夹紧板，所述夹紧板上设有多个凸起。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过设置夹紧板实现对料筐进行夹紧，多个凸起结构可增加夹紧板与料筐之间的摩擦力，避免料筐与夹紧板之间发生滑动，通过提高旋转气缸的夹紧力从而实现将料筐内的物料全部倒入杀菌机内。
进一步，还包括多个垂直设置的导向柱，多个所述导向柱安装在所述外框架上，所述机架与所述导向柱滑动连接并沿着所述导向柱上下移动。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，机架升降时，带动多个气缸及料筐升降，通过设置导向柱可避免料筐上下移动时发生晃动，保证机架及料筐移动的稳定性和平稳性，提高该下料装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明自动下料装置的立体示意图；
图2为本发明自动下料装置夹持料筐的示意图；
图3为本发明自动下料装置松开料筐的示意图。
附图标记记录如下：1、外框架；2、垂直气缸；3、机架；4、导向柱；5、横向气缸；5-1、横向滑块；5-2、横向支撑滑轨；5-3、横向导向滑轨；6、纵向气缸；6-1、纵向滑块；6-2、纵向滑轨；7、摆动气缸；8、连接块；9、夹紧气缸；10、旋转气缸；11、料筐；12、杀菌机；13、连接臂；14、连接板；15、夹紧板；16、安装座。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明中，X方向为横向，Y方向为纵向。
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明公开了一种杀菌机用自动下料装置，其包括外框架1、机架3和气缸组件，所述气缸组件包括垂直气缸2、横向气缸5、纵向气缸6、夹紧气缸9和旋转气缸10，所述机架3位于所述外框架1内，所述垂直气缸2安装在所述外框架1上，所述垂直气缸2的输出端与所述机架3连接并带动所述机架3上下移动，所述垂直气缸2设有两个并固定在外框架1上，从而保证机架3上下移动的稳定性，所述横向气缸5和所述纵向气缸6水平安装在所述机架3上，所述横向气缸5的输出端与所述纵向气缸6连接，从而带动纵向气缸6沿着横向移动，所述纵向气缸6的输出端连接有夹紧气缸9，所述夹紧气缸9的下端设有旋转气缸10，所述夹紧气缸9带动所述旋转气缸10夹紧或松开料筐11，所述旋转气缸10带动所述料筐11转动。
所述夹紧气缸9为双向气缸，可相对移动或反向移动，从而带动旋转气缸10夹紧或松开料筐11。所述旋转气缸10上设有用于夹紧料筐11的夹紧板15，所述夹紧板15上设有多个凸起。所述料筐11上设有与凸起相对应的凹槽，夹紧板15夹紧料筐11时，凸起插入凹槽内从而提高对料筐11的夹紧效果，避免料筐11发生滑动。
所述杀菌机用自动下料装置还包括摆动气缸7，所述摆动气缸7设置在所述纵向气缸6和夹紧气缸9之间。所述摆动气缸7的上端与纵向气缸6连接，下端与夹紧气缸9连接，摆动气缸7可按照设定角度进行摆动，通过摆动气缸7带动料筐11摆动，将空的料筐11甩出工作区域，保证工作区域的整洁性。
所述纵向气缸6为磁耦合气缸，所述纵向气缸6包括纵向滑块6-1和纵向滑轨6-2，所述纵向滑块6-1滑动安装在所述纵向滑轨6-2上，所述纵向滑轨6-2的两端分别与所述横向滑块5-1连接。磁耦合气缸具有结构紧凑，运行稳定等优点，保证带动料筐11正常移动，通过将纵向滑块6-1与纵向滑轨6-2配合，保证料筐11纵向移动时的稳定性，避免物料从料筐11中洒出。
所述纵向滑块6-1设有两个，所述纵向滑轨6-2包括平行设置的纵向支撑滑轨和纵向导向滑轨，两个所述纵向滑块6-1分别滑动安装在所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨上，每个所述纵向滑块6-1上连接有相应的摆动气缸7，两个所述摆动气缸7通过连接块8与所述夹紧气缸9连接。通过两个摆动气缸7的配合实现料筐11的摆动，从而将倒完料的料筐11放置在杀菌机12的一侧，以便于进行下一轮的搬料动作。
所述横向气缸5为磁耦合气缸，所述横向气缸5包括横向滑块5-1和横向滑轨，所述横向滑轨的两端安装在所述机架3上，所述横向滑块5-1滑动安装在所述横向滑轨上，所述横向滑块5-1与所述纵向气缸6连接。通过将横向气缸5设置为磁耦合气缸，结构紧凑、占地面积小，横向滑块5-1沿着横向滑轨移动时，不仅实现带动纵向气缸6移动，同时可保证移动时的稳定性，保证料筐11移动的平稳性。
所述横向滑轨包括平行设置的横向支撑滑轨5-2和横向导向滑轨5-3，所述横向滑块5-1设有两对，两对所述横向滑块5-1分别滑动安装在所述横向支撑滑轨5-2和所述横向导向滑轨5-3上。通过设置两个平行的横向滑轨，实现对横向滑块5-1的支撑和导向作用，保证横向滑块5-1平稳移动；通过设置两对横向滑块5-1实现带动两个纵向滑轨6-2横向移动，从而带动料筐11横向移动，通过横向滑块5-1横向移动和纵向滑块6-1纵向移动，实现料筐11的横向和纵向移动，从而保证将料筐11移动至指定位置，实现倒料或对空的料筐11进行汇集。
所述纵向滑轨6-2和横向滑轨均为空心结构，滑轨内设有活塞，活塞内设有永磁铁，纵向滑块6-1及横向滑块5-1内设有与永磁铁向对应的磁环，活塞在滑轨内被气压推动时，在磁力的作用下，带动滑块沿着滑轨移动，从而实现带动料筐11移动。
所述杀菌机用自动下料装置还包括连接板14和两个连接臂13，所述连接板14的两端分别与两个所述连接臂13转动连接，所述连接板14的两端设有开口的凹槽，所述凹槽的侧壁上插装有销轴一，所述连接臂13放置在凹槽内并在夹紧气缸9的带动下绕销轴一转动，所述凹槽的深度大于连接臂13的宽度，从而保证连接臂13能够顺利绕销轴一转动。
所述连接臂13的一端与所述夹紧气缸9转动连接，另一端连接有安装座16，所述旋转气缸10安装在所述安装座16上。所述连接臂13的上端设有开口向上的U形槽，所述U形槽的侧壁上插装有销轴二，所述夹紧气缸9的端部形状与所述U形槽相适配并插装在U形槽内，当夹紧气缸9移动时，绕销轴二转动，从而对连接臂13下端张开的角度进行控制，从而带动旋转气缸10夹紧或松开料筐11。
所述杀菌机用自动下料装置还包括多个垂直设置的导向柱4，多个所述导向柱4安装在所述外框架1上，所述机架3与所述导向柱4滑动连接并沿着所述导向柱4上下移动。
在本实施例中，所述导向柱4设有四个分别位于机架3的四个角上，所述外框架1上设有固定板，导向柱4的两端固定在固定板上，从而保证机架3沿着导向柱4上下移动。
本实施例中，料筐11设有六，其中以两个为一层进行叠放，杀菌机12位于料筐11的一侧，具体工作过程如下：
1、夹持料筐11：横向气缸5和纵向气缸6接收控制命令而启动，从而带动摆动气缸7、夹紧气缸9和旋转气缸10移动至料筐11的上方；此时垂直气缸2接收控制命令而启动，带动机架3及气缸向下移动，当旋转气缸10位于待夹持料筐11的两侧时，双向夹紧气缸9向两侧移动，带动连接臂13绕销轴一转动，连接臂13的下端相对移动，从而带动旋转气缸10夹紧料筐11；
2、倒料：横向气缸5和纵向气缸6再次启动，带动料筐11向杀菌机12移动，并通过垂直气缸2调整料筐11的高度，保证料筐11位于杀菌机12的入口处，旋转气缸10接收控制命令而启动并带动料筐11旋转，将料筐11内的物料倒入杀菌机12内；
3、放置空的料筐11：摆动气缸7启动，按照设定角度进行摆动，将空的料筐11甩至杀菌机12的侧面，双向夹紧气缸9向内移动，带动连接臂13绕销轴一反向转动，连接臂13的下端向相反的方向移动，从而带动旋转气缸10松开料筐11。
综上，完成一次下料过程。
其中，可通过横向气缸5和纵向气缸6将料筐11移动至杀菌机12的不同位置进行倒料，从而避免物料在杀菌机12内堆积影响杀菌效果。
可选的，在放置空的料筐11时，也可通过调整横向气缸5和纵向气缸6的移动位置，也能够实现将空的料筐11放置在指定位置，完成对空料筐11的收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种杀菌机用自动下料装置，其特征在于，包括外框架(1)、机架(3)和气缸组件，所述气缸组件包括垂直气缸(2)、横向气缸(5)、纵向气缸(6)、夹紧气缸(9)和旋转气缸(10)，所述机架(3)位于所述外框架(1)内，所述垂直气缸(2)安装在所述外框架(1)上，所述垂直气缸(2)的输出端与所述机架(3)连接并带动所述机架(3)上下移动，所述横向气缸(5)和所述纵向气缸(6)水平安装在所述机架(3)上，所述横向气缸(5)的输出端与所述纵向气缸(6)连接，所述纵向气缸(6)的输出端连接有夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的下端设有旋转气缸(10)，所述夹紧气缸(9)带动所述旋转气缸(10)夹紧或松开料筐(11)，所述旋转气缸(10)带动所述料筐(11)转动。
2.根据权利要求1所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，还包括摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)设置在所述纵向气缸(6)和夹紧气缸(9)之间。
3.根据权利要求1或2所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述横向气缸(5)为磁耦合气缸，所述横向气缸(5)包括横向滑块(5-1)和横向滑轨，所述横向滑轨的两端安装在所述机架(3)上，所述横向滑块(5-1)滑动安装在所述横向滑轨上，所述横向滑块(5-1)与所述纵向气缸(6)连接。
4.根据权利要求3所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述纵向气缸(6)为磁耦合气缸，所述纵向气缸(6)包括纵向滑块(6-1)和纵向滑轨(6-2)，所述纵向滑块(6-1)滑动安装在所述纵向滑轨(6-2)上，所述纵向滑轨(6-2)的两端分别与所述横向滑块(5-1)连接。
5.根据权利要求4所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述纵向滑块(6-1)设有两个，所述纵向滑轨(6-2)包括平行设置的纵向支撑滑轨和纵向导向滑轨，两个所述纵向滑块(6-1)分别滑动安装在所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨上，每个所述纵向滑块(6-1)均连接有摆动气缸(7)，两个所述摆动气缸(7)通过连接块(8)与所述夹紧气缸(9)连接。
6.根据权利要求5所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述横向滑轨包括平行设置的横向支撑滑轨(5-2)和横向导向滑轨(5-3)，所述横向滑块(5-1)设有两对，两对所述横向滑块(5-1)分别滑动安装在所述横向支撑滑轨(5-2)和所述横向导向滑轨(5-3)上，两对所述横向滑块(5-1)分别与所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨连接。
7.根据权利要求1所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，还包括连接板(14)和两个连接臂(13)，所述连接板(14)的两端分别与两个所述连接臂(13)转动连接，所述连接臂(13)的一端与所述夹紧气缸(9)转动连接，另一端连接有安装座，所述旋转气缸(10)安装在所述安装座上。
8.根据权利要求1或7所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述旋转气缸(10)上设有用于夹紧料筐(11)的夹紧板(15)，所述夹紧板(15)上设有多个凸起。
9.根据权利要求1所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，还包括多个垂直设置的导向柱(4)，多个所述导向柱(4)安装在所述外框架(1)上，所述机架(3)与所述导向柱(4)滑动连接并沿着所述导向柱(4)上下移动。
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