CN209362916U - 一种全自动数控拉头悬挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机，包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接，横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠，挂具组件包括挂具框体，挂具框体与升降导轨滑动连接并与升降丝杠螺纹连接，挂具框体的四角分别设置夹紧机构。本实用新型设计合理、结构简单，利用夹紧爪夹紧拉头挂架，以此来达到固定拉头挂架的目的，具有拆装快速便捷的优点，使用非常方便，便于更换拉头挂架。

Description

一种全自动数控拉头悬挂机

技术领域

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机。

背景技术

拉头，也称拉链头，拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，传统的拉头烤漆是通过手工上漆，由于拉头数量多，体积小，难以悬挂定位，导致烤漆速度慢、效率不高，因此申有必要研制了一款全自动数控拉头选挂机，用于在烤漆时悬挂拉头，来提高烤漆效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动数控拉头悬挂机技术方案。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置在机架上的横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接，横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠；挂具组件包括挂具框体，挂具框体与升降导轨滑动连接并与升降丝杠螺纹连接，挂具框体的四角分别设置夹紧机构，夹紧机构包括分别与挂具框体转动连接的第一夹紧爪和驱动器，驱动器与第一夹紧爪转动连接并驱动第一夹紧爪转动。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述上料机械手组件包括支架、进料组件和固定组件和传动组件，支架相对机架设置，进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器，进料座上开设进料槽，进料部倾斜设置，进料部的下表面开设进料通道，进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架上，固定组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和第二夹紧爪，固定组件对准进料槽。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架、旋转连接在转动架上的转动轴、与转动轴固定连接的第一连杆，转动轴与夹紧座固定连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架的底部滑动连接的前后移动导向座、与转动架的一侧转动连接的第二连杆、与前后移动导向座固定连接的上下移动座以及固定连接在支架上的上下移动导向座，上下移动座与上下移动导向座滑动连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸和推料执行件。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述第一夹紧爪包括与挂具框体铰接的夹紧爪连接部和用于夹紧拉头挂架的夹紧爪夹紧部。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述挂具框体包括两个位于两侧的立柱，立柱的顶部和底部分别固定连接铰接块，铰接块上开设铰接槽，位于挂具框体上端的夹紧机构中的第一夹紧爪插入立柱顶部的铰接槽并与之铰接，位于挂具框体下端的夹紧机构中的第一夹紧爪插入立柱底部的铰接槽并与之铰接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述立柱背面的上下端分别固定连接铰接座，位于挂具框体上端的夹紧机构中的驱动器与立柱上端的铰接座铰接，位于挂具框体下端的夹紧机构中的驱动器与立柱下端的铰接座铰接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述驱动器为气缸。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述横移架包括首尾依次固定连接的横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部，横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部均为中空的长方形管状结构。

本实用新型设计合理、结构简单，利用夹紧爪夹紧拉头挂架，以此来达到固定拉头挂架的目的，具有拆装快速便捷的优点，使用非常方便，便于更换拉头挂架；采用电机、丝杠的结构实现挂具框架体的横移升降，大大提高了拉头烤漆的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的挂具传动组件结构示意图之一；

图3为本实用新型中的挂具传动组件结构示意图之二；

图4为本实用新型中的挂具组件结构示意图之一；

图5为本实用新型中的挂具组件结构示意图之二；

图6为本实用新型中的拉头挂架结构示意图；

图7为本实用新型中的上料机械手组件结构示意图；

图8为本实用新型中的上料机械手组件主视结构示意图；

图9为本实用新型中的上料机械手组件后视结构示意图；

图10为本实用新型中的固定组件结构示意图；

图11为本实用新型中的第一驱动机构与第一连杆连接结构示意图。

图中：1机架、202横移电机、203横移导轨、204横移丝杠、205横移架、206横移螺母块、207升降电机、208升降导轨、209升降丝杠、2011升降电机座、2012升降丝杠座、2013横移电机座、2014横移丝杠座、2015横移滑块、2016支撑脚、301挂具框体、30100立柱、30101挂具框体连接部、302第一夹紧爪、30200夹紧爪连接部、30201夹紧爪夹紧部、303驱动器、304铰接块、305铰接座、306关节轴承、307隔板、308升降滑块、401支架、402进料座、40200进料槽、403进料部、40300进料通道、40301挡边、404夹紧座、405固定夹头、406第二夹紧爪、407转动架、408转动轴、409第一连杆、4010前后移动导向座、4011第二连杆、4012上下移动座、4013上下移动导向座、4014推料气缸、4015推料执行件、4016导向块、4017第一驱动机构、4018第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种全自动数控拉头悬挂机，包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件。

如图2-3所示，挂具传动组件包括设置在机架1上的横移电机座2013、两个横移丝杠座2014和两个横移导轨203，机架1的底部设置多个支撑脚2016，横移电机座2013上固定连接横移电机202，两个横移丝杠座2014上通过轴承旋转连接横移丝杠204，两个横移导轨203设置在横移丝杠204的上下两侧，横移电机202通过联轴器与横移丝杠204传动连接，两个横移导轨203共同滑动连接一横移架205，横移架205的中部横移螺母块206，横移螺母块206与横移丝杠204螺纹连接。具体的，横移架205的左右两端分别设置与横移导轨203滑动连接的横移滑块2015。

横移架205为长方形框架结构，包括首尾依次固定连接的横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部，横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部均为中空的长方形管状结构，上述结构可以减轻横移架的重量。

横移架上部固定连接升降电机座2011，升降电机座2011上固定连接升降电机207。横移架上部和横移架下部分别固定连接升降丝杠座2012，两个升降丝杠座2012通过轴承旋转连接升降丝杠209。升降电机207与升降丝杠209通过联轴器传动连接。横移架左部和横移架右部分别固定连接升降导轨208。

如图4-6所示，挂具组件包括挂具框体301，挂具框体301为长方形结构，包括挂具框体顶部、挂具框体底部和两个位于两侧的立柱30100，挂具框体301内固定连接多个隔板307，隔板307或水平设置或竖直设置，隔板307将挂具框体301内的空间隔成多个格子。挂具框体301的中部通过隔板307固定连接挂具框体连接部30101，挂具框体连接部30101为板状结构，挂具框体连接部30101上固定连接升降螺母块，在将挂具组件安装到挂具传动组件上时，升降螺母块与升降丝杠209螺纹连接，并由升降丝杠209带动升降。同时，挂具框体301的两端分别固定连接两个升降滑块308，两个升降滑块308分别与对应的升降导轨208滑动连接。

挂具框体301的四角分别设置一个夹紧机构，夹紧机构包括分别与挂具框体301转动连接的第一夹紧爪302和驱动器303，驱动器303为气缸。驱动器303与第一夹紧爪302之间设置关节轴承306，关节轴承306一端与驱动器303的伸缩杆固定连接，另一端与第一夹紧爪302转动连接。驱动器303驱动第一夹紧爪302转动并夹紧拉头挂架。第一夹紧爪302包括与挂具框体301铰接的夹紧爪连接部30200和用于夹紧拉头挂架的夹紧爪夹紧部30201。具体的，立柱30100的顶部和底部分别固定连接铰接块304，铰接块304上开设铰接槽，位于挂具框体301上端的夹紧机构中的第一夹紧爪302插入立柱30100顶部的铰接槽并与之铰接，位于挂具框体301下端的夹紧机构中的第一夹紧爪302插入立柱30100底部的铰接槽并与之铰接。立柱30100背面的上下端分别固定连接铰接座305，位于挂具框体301上端的夹紧机构中的驱动器303与立柱30100上端的铰接座305铰接，位于挂具框体301下端的夹紧机构中的驱动器303与立柱30100下端的铰接座305铰接。

拉头挂架如图6所示，使用时，将挂具组件安装到挂具传动组件上，再将拉头挂架安装到挂具组件上，具体是利用驱动器3转动夹紧爪2，使夹紧爪2夹紧拉头挂架。

如图7-11所示，上料机械手组件包括支架401、进料组件和夹紧组件和传动组件，支架401与机架1固定连接并相对机架1设置。进料组件包括固定连接在支架401上的进料座402、与进料座402固定连接的进料部403以及设置在进料部403上的推料器，进料座402上开设进料槽40200，进料部403为板状结构，进料部403的上部竖直设置，下部倾斜设置，进料部403的下表面开设进料通道40300，进料通道40300上设置定位拉头的挡边40301，进料通道40300的末端与进料槽40200的槽口配合连接。推料器包括配合连接的推料气缸4014和推料执行件4015，推料气缸4014通过气缸座固定连接在进料部403上，推料器的位置与进料槽40200的槽口的位置相对应。进料部403上设置还导向块4016，导向块4016与推送执行件4015滑动连接。进料通道40300上设置定位拉头的挡边40301。

传动组件设置在支架401上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座404以及设置在夹紧座404上的固定夹头405和第二夹紧爪406，夹紧组件对准进料槽40200。其中，第二夹紧爪406为公知的夹紧气爪。

传动组件的作用是实现夹紧座404在悬挂拉头时的移动和转动，夹紧座404的移动路径大致为一个抛物线，显然传动组件有多种实施方式可以实现这一功能，例如，传动组件可以是一个能够实现升降、横移、翻转的机械手，也可以是一个具有升降、横移功能的机械手与曲柄摇杆的组合。

在本方案提供的具体实施例中，传动组件包括配合连接的移动机构和转动机构，转动机构包括转动架407、旋转连接在转动架407两端的转动轴408和与转动轴408一端固定连接的第一连杆409，转动轴408与夹紧座404固定连接。采用上述结构后，只要摆动第一连杆409即可实现夹紧座4的转动，更进一步的，第一连杆409传动连接第一驱动机构，第一驱动机构4017可以采用多种形式，本实施例中的第一驱动机构4017为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括气缸、滑块、连杆，气缸带动滑块在转动架上滑动，滑块进而带动连杆和第一连杆409转动，第一连杆409带动夹紧座404转动。

移动机构包括与转动架407的底部滑动连接的前后移动导向座4010、与转动架407的一侧转动连接的第二连杆4011、与前后移动导向座4010固定连接的上下移动座4012以及固定连接在支架401上的上下移动导向座4013，上下移动座4012与上下移动导向座4013滑动连接。采用上述结构后，只要摆动第二连杆4011即可实现转动架407升降横移，使转动架407可以沿斜线（相对于水平面）或曲线移动，更进一步的，第二连杆4011传动连接第二驱动机构4018，第二驱动机构4018可以采用多种形式，本实施例中的第二驱动机构4018为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动转动架407沿曲线移动。

工作时，本实用新型分为两个动作，一个动作是挂具的移动，其具体是通过挂具组件和挂具传动组件实现，这个动作包括：横移电机2带动横移丝杠4旋转，横移丝杠4带动横移螺母块6和横移架5横移，升降电机7带动升降丝杠9旋转，升降丝杠9带动挂具框体体10升降，由于上料机械手组件的上料位置是固定的，因此需要通过挂具传动组件移动挂具框体301，借此实现挂具的移动，使上料机械手组件能够将拉头一个个安装到挂具上；另一个动作是拉头的上料和悬挂，其具体是通过上料机械手组件实现，这个动作包括：拉头从进料通道40300滑下，落到进料槽40200上，移动机构带动夹紧组件靠近进料槽，然后推料器将拉头推向夹紧座404，夹紧座404上的固定夹头405定位拉头的一端，夹紧座404上的夹紧爪406夹住拉头，接下来移动机构带动夹紧组件靠近挂具组件中的拉头挂架，转动机构带动夹紧座404转动，进而使拉头悬挂到拉头挂架上，然后各机构复位，悬挂下一个拉头。两个动作交替进行，在第一个动作将挂具移动一个位置后，第二个动作马上将拉头悬挂在挂具上，然后再交替重复这两个动作，这样可以在保持上料机械手组件相对机架1的位置不变的情况下，依然能将拉头全部悬挂到挂具上，进而方便进行拉头烤漆工艺。

Claims (10)

1.一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置在机架（1）上的横移电机（202）和横移导轨（203），横移电机（202）配合连接横移丝杠（204），横移导轨（203）上滑动连接横移架（205），横移架（205）上设置横移螺母块（206），横移螺母块（206）与横移丝杠（204）螺纹连接，横移架（205）上设置升降电机（207）和升降导轨（208），升降电机（207）配合连接升降丝杠（209）；挂具组件包括挂具框体（301），挂具框体（301）与升降导轨（208）滑动连接并与升降丝杠（209）螺纹连接，挂具框体（301）的四角分别设置夹紧机构，夹紧机构包括分别与挂具框体（301）转动连接的第一夹紧爪（302）和驱动器（303），驱动器（303）与第一夹紧爪（302）转动连接并驱动第一夹紧爪（302）转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述上料机械手组件包括支架（401）、进料组件和固定组件和传动组件，支架（401）相对机架（1）设置，进料组件包括固定连接在支架（401）上的进料座（402）、与进料座（402）固定连接的进料部（403）以及设置在进料部（403）上的推料器，进料座（402）上开设进料槽（40200），进料部（403）倾斜设置，进料部（403）的下表面开设进料通道（40300），进料通道（40300）的末端与进料槽（40200）的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽（40200）的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架（401）上，固定组件包括与传动组件配合连接的夹紧座（404）以及设置在夹紧座（404）上的固定夹头（405）和第二夹紧爪（406），固定组件对准进料槽（40200）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架（407）、旋转连接在转动架（407）上的转动轴（408）、与转动轴（408）固定连接的第一连杆（409），转动轴（408）与夹紧座（404）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架（407）的底部滑动连接的前后移动导向座（4010）、与转动架（407）的一侧转动连接的第二连杆（4011）、与前后移动导向座（4010）固定连接的上下移动座（4012）以及固定连接在支架（401）上的上下移动导向座（4013），上下移动座（4012）与上下移动导向座（4013）滑动连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸（4014）和推料执行件（4015）。

6.根据权利要求1-3中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述第一夹紧爪（302）包括与挂具框体（301）铰接的夹紧爪连接部（30200）和用于夹紧拉头挂架的夹紧爪夹紧部（30201）。

7.根据权利要求1-3中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述挂具框体（301）包括两个位于两侧的立柱（30100），立柱（30100）的顶部和底部分别固定连接铰接块（304），铰接块（304）上开设铰接槽，位于挂具框体（301）上端的夹紧机构中的第一夹紧爪（302）插入立柱（30100）顶部的铰接槽并与之铰接，位于挂具框体（301）下端的夹紧机构中的第一夹紧爪（302）插入立柱（30100）底部的铰接槽并与之铰接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述立柱（30100）背面的上下端分别固定连接铰接座（305），位于挂具框体（301）上端的夹紧机构中的驱动器（303）与立柱（30100）上端的铰接座（305）铰接，位于挂具框体（301）下端的夹紧机构中的驱动器（303）与立柱（30100）下端的铰接座（305）铰接。

9.根据权利要求1-3中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述驱动器（303）为气缸。

10.根据权利要求1-3中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述横移架（205）包括首尾依次固定连接的横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部，横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部均为中空的长方形管状结构。