CN110217573B - 一种自动装夹系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装夹系统，其包括基座；基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；储夹位内还设有提夹装置；上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于储夹盒旁侧的旋转组件；储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至取夹位内的出夹口；旋转组件包括至少一个可往复旋转于进夹口上方和出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；上夹位内还设有用于将储夹盒内的夹钳推送至出夹口的推料组件；取夹位内设有夹装组件及第一驱动装置。本发明具有提高铝材固定于导电架上的效率，实现自动化生产，降低劳动力且安全系数高的优点。

Description

一种自动装夹系统

技术领域

本发明涉及铝型材生产线设备，尤其涉及一种自动装夹系统。

背景技术

在铝型材生产线中，铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。

目前，上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后人工用待卸夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人待卸夹钳夹持。典型的或者常见的现有技术有：

公开文件CN106011967A公开了一种全自动铝材氧化上下排设备，包括支架单元、铝材上排单元、铝材下排单元和排杆输送单元；所述的铝材上排单元包括夹紧上排机构和绑线上排机构，所述的夹紧上排机构包括上夹机头和上夹伺服升降车，所述的绑线上排机构包括绑线机头和绑线伺服升降车；所述的铝材下排单元包括夹紧下排机构和绑线下排机构，所述的夹紧下排机构包括下夹机头和下夹伺服升降车，所述的绑线下排机构包括下线机头和下线伺服升降车。

另一种经典的如CN105177673A公开了一种铝型材氧化电泳自动上下排加工线，其特征在于：包括依次对正设置的空排架、上排输送架、氧化电泳着色区、下排架、下排输送架以及设置在空排架下方的自动上料机和设置在下排架下方的自动卸料机，所述的空排架和上排输送架与下排架和下排输送架之间通过自动上料机和自动卸料机可以实现往复循环，所述的氧化电泳着色区为氧化电泳区域，其设置在上排输送架与下排架之间。

还有公开文件CN107723772A公开了一种铝型材阳极氧化用上料夹具，包括夹具底板，设置在所述夹具底板两端的连接板，设置在所述夹具底板上并通过铝型材插入下压方式以用于对所述铝型材进行夹紧固定的夹紧单元，以及设置在两个所述连接板上并通过弹力拉动方式以用于对所述铝型材进行卡合固定的卡合单元，所述卡合单元包括设置在两个所述连接板上的两个卡合板，以及设置在两个所述卡合板之间并通过弹力拉动方式以用于拉动所述卡合板对所述铝型材进行卡合固定的拉伸弹簧。

再来看如US4316551A公开了一种用于对准屋顶瓦屋顶排的双排屋顶板对准夹具。所述固定装置包括具有下边缘的带凹槽的下凸缘的第一纵向面板和适合于与第一排屋顶对准的多个凹槽。第一纵向面板还包括在其相对侧上的第二凸缘，用于与第二排瓦板的下边缘和多个第一对准栓钉抵接在其上，用于与第二排木瓦中的槽对准。固定件还包括第二纵向板，其沿着纵向轴线铰接地安装到第一纵向板上，以在固定到屋顶之后向下折叠在第二排木瓦的顶部上。第二面板具有用于与第三排木瓦的下边缘抵接的上凸缘和其上的多个第二对准栓，用于与第三排木瓦中的槽对准。第二对准销与下凸缘中的槽纵向对准。以这种方式，第二排和第三排带状件可以与第一排对齐。

综上所述，经过申请人海量的检索分析得知，目前的上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后通过铝线人工立体缠绕铝型材于导电杆，或者人工用夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人缠绕铝线或夹钳夹持。采用该方案的缺点是：劳动强度大，生产效率低，排管间距不均匀不易调节，不能适应不同批次不同尺寸铝材的同时固定于导电架上，存在安全隐患，同时需要耗费大量人力，产品质量不稳定等。所以，现有的将铝型材固定于导电架上的技术无法满足用户的需求。

因此，需要开发或者需要改进一种自动装夹系统来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置。

优选的是，所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第二驱动装置；所述夹仓底盘位于所述第二驱动装置的上方；所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳。

优选的是，所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的第一升降装置。

优选的是，所述基座上设有机架；所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述机架的顶部；所述储夹盒内设有L型空腔；所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔；所述进夹口与所述竖向空腔连通，所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空腔的一端口处；所述储夹盒上设有与所述L型空腔连通的避空口；所述避空口与所述出夹口位于同一直线上。

优选的是，所述推料组件包括推料块和驱动所述推料块穿过所述避空口并沿所述横向空腔往复运动的第三驱动装置。

优选的是，所述旋转组件还包括旋转臂；所述抓取块分别安设于所述旋转臂的两端，且所述抓取块的抓取部朝下。

优选的是，所述机架上设有第二升降装置；所述第二升降装置的输出端朝上且连接有有用于驱动所述旋转臂旋转运动的第六驱动装置。

优选的是，所述夹装组件包括用于控制夹钳开合状态的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述运动端铰接有呈立式布置用于插接于夹钳内的第一立柱和第二立柱。

优选的是，所述抓取块包括第一活动块、与所述第一活动块配合的第二活动块及驱动所述第一活动块和所述第二活动块开合状态的驱动块；所述第一活动块上和所述第二活动块上分别连接有呈立式设置用于抓取夹钳的第三立柱和第四立柱。

优选的是，所述机架上沿其高度方向设有导轨；所述导轨上滑动连接有滑块；还包括驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第五驱动装置；所述滑块与所述第一驱动装置连接。

本发明所取得的有益效果是：

1.提高了铝型材生产过程中，上排装置的工作效率；代替了传统通过人工将铝材固定于导电架上，减少了劳动力，提高了生产效率。

2.适应不同批次不同尺寸铝材的同时固定于导电架上，且排管之间均匀

3.适用于大规模流水线生产和提高自动化程度及其用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例1～2中一种自动装夹系统的储夹盒和旋转组件的结构示意图；

图2是本发明实施例1～2中一种自动装夹系统的储夹装置和提升装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1～2中一种自动装夹系统的结构示意图之一；

图4是本发明实施例1～2中一种自动装夹系统的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例1～2中一种自动装夹系统的结构示意图之二；

图6是本发明实施例1～2中一种自动装夹系统的使用状态的结构示意图。

附图标记说明：1-夹钳；2-储夹装置；21-夹仓底盘；22-第二驱动装置；23-支撑杆；3-提夹装置；31-拨叉块；32-第一升降装置；4-储夹盒；41-进夹口；42-出夹口；5-旋转组件；51-抓取块；511-驱动块；52-旋转臂；6-推料组件；61-推料块；62-第三驱动装置；7-夹装组件；71-第四驱动装置；8-导电架；9-第一驱动装置；10-机架；101-导轨；102-第五驱动装置；11-L型空腔；111-竖向空腔；112-横向空腔；12-第二升降装置；13-第一立柱；14-第二立柱；15-第六驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～6所示的一种自动装夹系统，包括基座；所述基座上沿夹钳1的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳1的储夹装置2；所述储夹装置2内设有存放夹钳1的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳1转移至出夹位的提夹装置3；所述上夹位内设有用于储备夹钳1的储夹盒4和设于所述储夹盒4旁侧的旋转组件5；所述储夹盒4的顶部设有进夹口41，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口42；所述旋转组件5包括2个可往复旋转于所述进夹口41上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块51；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒4内的夹钳1推送至所述出夹口42的推料组件6；所述取夹位内设有用于装载夹钳1的夹装组件7及驱动所述夹装组件7往返于所述出夹口42和导电架8的第一驱动装置9。

其中，如图2所示，为了保证夹钳1的持续供应，减少人工干预，本实施例1中的所述储夹装置2包括夹仓底盘21和驱动所述夹仓底盘21转动的第二驱动装置22；所述夹仓底盘21位于所述第二驱动装置22的上方；所述夹仓底盘21的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘21上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆23；所述支撑杆23上活动套接有若干个夹钳1。

其中，为了将活动插接于所述支撑杆23上的夹钳1输送至出夹位，等待旋转组件5的抓取块51抓取夹钳1，本实施例1中的所述提夹装置3包括用于抬升夹钳1的拨叉块31和驱动所述拨叉块31沿所述支撑杆23升降运动的第一升降装置32。

如图1、3和图5所示，为了保证夹钳1持续供应于取夹位，保证夹装组件7持续不断的装载夹钳1并将夹钳夹1持于导电架8上，本实施例1中的所述基座上设有机架10；所述储夹盒4和所述旋转组件5均位于所述机架1的顶部；所述储夹盒4内设有L型空腔11；所述L型空腔11包括竖向空腔111和横向空腔112；所述进夹口41与所述竖向空腔111连通，所述出夹口42形成于所述横向空腔112远离所述竖向空腔111的一端口处；所述储夹盒4上设有与所述L型空腔11连通的；所述与所述出夹口42位于同一直线上。

此外，为了将储夹盒4中储存的夹钳1送出至出夹口42，本实施例1中的所述推料组件6包括推料块61和驱动所述推料块61穿过所述并沿所述横向空腔112往复运动的第三驱动装置62。

如图1所示，为了保证一次旋转完成两个动作，即一个抓取块51抓取出夹位的夹钳1，另一个抓取块51将夹钳1投放于进夹口41，本实施例1中的所述旋转组件5还包括旋转臂52；所述抓取块51分别安设于所述旋转臂52的两端，且所述抓取块51的抓取部朝下。

此外，为了提高抓取效率和便于设备调试，本实施例1中的所述机架10上设有第二升降装置12；所述第二升降装置12的输出端朝上且连接有有用于驱动所述旋转臂52旋转运动的第六驱动装置15。

如图3～6所示，为了满足夹装组件7既能承接从出夹口42输出的夹钳1，且能控制夹钳1的开合状态，本实施例1中的所述夹装组件7包括用于控制夹钳1开合状态的第四驱动装置71；所述第四驱动装置71包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述运动端铰接有呈立式布置用于插接于夹钳内的第一立柱13和第二立柱14。

如图1和3所示，为了便于抓取夹钳1且便于卸下夹钳1，本实施例1中的所述抓取块51包括第一活动块、与所述第一活动块配合的第二活动块及驱动所述第一活动块和所述第二活动块开合状态的驱动块511；所述第一活动块上和所述第二活动块上分别连接有呈立式设置用于抓取夹钳1的第三立柱和第四立柱。

如图3所示，为了保证夹装组件7更精确的承接来自于出夹口的夹钳1，且便于将夹钳7夹持于导电架8后快速脱离夹钳1，本实施例1中的所述机架10上沿其高度方向设有导轨101；所述导轨101上滑动连接有滑块；还包括驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第五驱动装置102；所述滑块与所述第一驱动装置9连接。

首先将夹钳1活动套接于若干个支撑杆23上，提夹装置3的第一升降装置32控制拨叉块31从夹仓底盘21从下至上运动，同时承托夹钳1向上移动直至出夹位；进一步，第三驱动装置62驱动旋转臂52转动且直至抓取块51位于出夹位；进一步抓取块51抓取位于拨叉块31上的夹钳1；进一步，第三驱动装置62驱动旋转臂52转动，抓取有夹钳1的抓取块51旋转至储夹盒4的进夹口41的上方，以此同时，而处于空载的抓取块51旋转至出夹位抓取下一个夹钳1；进一步，抓取块51卸下夹钳1，夹钳1从进夹口41进入储夹盒4内，第三驱动装置62往复旋转，抓取块51不断抓取夹钳1和卸下夹钳1；进一步，储夹盒4内的竖向空腔111堆叠了若干个夹钳1，且夹钳1不断的被补充添加，保证竖向空腔111内的夹钳1数量充足；进一步，推料组件6将位于竖向空腔111和横向空腔112连接处的夹钳1推送至出夹口42，以此同时，第一驱动装置9控制夹装组件7移动至出夹口42等待从出夹口42掉落的夹钳1，且第四驱动装置71控制第一立柱13和第二立柱14处于靠近状态；进一步，推料组件6复位，夹钳1失去支撑，在重力的作用下掉落到夹装组件7的第一立柱13和第二立柱14上；进一步，第一驱动装置9驱动夹装组件7朝导电架8运动，且第四驱动装置71控制第一立柱13和第二立柱14相向运动，克服夹钳1的弹力使夹钳1处于打开状态；进一步，第一驱动装置9将处于打开状态的夹钳夹1输送到导电架8处并夹持于导电架8上；最后第一驱动装置9空载移动至出夹口42下方，等待下一个夹钳1。

实施例二：

如图1～6所示的一种自动装夹系统，包括基座；所述基座上沿夹钳1的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳1的储夹装置2；所述储夹装置2内设有存放夹钳1的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳1转移至出夹位的提夹装置3；所述上夹位内设有用于储备夹钳1的储夹盒4和设于所述储夹盒4旁侧的旋转组件5；所述储夹盒4的顶部设有进夹口41，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口42；所述旋转组件5包括2个可往复旋转于所述进夹口41上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块51；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒4内的夹钳1推送至所述出夹口42的推料组件6；所述取夹位内设有用于装载夹钳1的夹装组件7及驱动所述夹装组件7往返于所述出夹口42和导电架8的第一驱动装置9。

其中，如图2所示，为了保证夹钳1的持续供应，减少人工干预，本实施例2中的所述储夹装置2包括夹仓底盘21和驱动所述夹仓底盘21转动的第二驱动装置22；所述夹仓底盘21位于所述第二驱动装置22的上方；所述夹仓底盘21的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘21上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆23；所述支撑杆23上活动套接有若干个夹钳1。

其中，为了将活动插接于所述支撑杆23上的夹钳1输送至出夹位，等待旋转组件5的抓取块51抓取夹钳1，本实施例2中的所述提夹装置3包括用于抬升夹钳1的拨叉块31和驱动所述拨叉块31沿所述支撑杆23升降运动的第一升降装置32。

如图1、3和图5所示，为了保证夹钳1持续供应于取夹位，保证夹装组件7持续不断的装载夹钳1并将夹钳夹1持于导电架8上，本实施例2中的所述基座上设有机架10；所述储夹盒4和所述旋转组件5均位于所述机架1的顶部；所述储夹盒4内设有L型空腔11；所述L型空腔11包括竖向空腔111和横向空腔112；所述进夹口41与所述竖向空腔111连通，所述出夹口42形成于所述横向空腔112远离所述竖向空腔111的一端口处；所述储夹盒4上设有与所述L型空腔11连通的；所述与所述出夹口42位于同一直线上。

此外，为了将储夹盒4中储存的夹钳1送出至出夹口42，本实施例2中的所述推料组件6包括推料块61和驱动所述推料块61穿过所述并沿所述横向空腔112往复运动的第三驱动装置62。

如图1所示，为了保证一次旋转完成两个动作，即一个抓取块51抓取出夹位的夹钳1，另一个抓取块51将夹钳1投放于进夹口41，本实施例2中的所述旋转组件5还包括旋转臂52；所述抓取块51分别安设于所述旋转臂52的两端，且所述抓取块51的抓取部朝下。

此外，为了提高抓取效率和便于设备调试，本实施例2中的所述机架10上设有第二升降装置12；所述第二升降装置12的输出端朝上且连接有有用于驱动所述旋转臂52旋转运动的第六驱动装置15。

如图3～6所示，为了满足夹装组件7既能承接从出夹口42输出的夹钳1，且能控制夹钳1的开合状态，本实施例2中的所述夹装组件7包括用于控制夹钳1开合状态的第四驱动装置71；所述第四驱动装置71包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述运动端铰接有呈立式布置用于插接于夹钳内的第一立柱13和第二立柱14。

如图1和3所示，为了便于抓取夹钳1且便于卸下夹钳1，本实施例2中的所述抓取块51包括第一活动块、与所述第一活动块配合的第二活动块及驱动所述第一活动块和所述第二活动块开合状态的驱动块511；所述第一活动块上和所述第二活动块上分别连接有呈立式设置用于抓取夹钳1的第三立柱和第四立柱。

如图3所示，为了保证夹装组件7更精确的承接来自于出夹口的夹钳1，且便于将夹钳7夹持于导电架8后快速脱离夹钳1，本实施例2中的所述机架10上沿其高度方向设有导轨101；所述导轨101上滑动连接有滑块；还包括驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第五驱动装置102；所述滑块与所述第一驱动装置9连接。

其中，为了提高工作效率，所述第一驱动装置9为第一直线模组；所述第二驱动装置22为第一伺服电机；第三驱动装置62为滑台气缸；第四驱动装置71为第一驱动气缸；第五驱动装置102为旋转气缸；驱动块511为第二驱动气缸；所述第一升降装置32为第二直线模组；第二升降装置12为第二驱动气缸。

首先将夹钳1活动套接于若干个支撑杆23上，提夹装置3的第一升降装置32控制拨叉块31从夹仓底盘21从下至上运动，同时承托夹钳1向上移动直至出夹位；进一步，第三驱动装置62驱动旋转臂52转动且直至抓取块51位于出夹位；进一步抓取块51抓取位于拨叉块31上的夹钳1；进一步，第三驱动装置62驱动旋转臂52转动，抓取有夹钳1的抓取块51旋转至储夹盒4的进夹口41的上方，以此同时，而处于空载的抓取块51旋转至出夹位抓取下一个夹钳1；进一步，抓取块51卸下夹钳1，夹钳1从进夹口41进入储夹盒4内，第三驱动装置62往复旋转，抓取块51不断抓取夹钳1和卸下夹钳1；进一步，储夹盒4内的竖向空腔111堆叠了若干个夹钳1，且夹钳1不断的被补充添加，保证竖向空腔111内的夹钳1数量充足；进一步，推料组件6将位于竖向空腔111和横向空腔112连接处的夹钳1推送至出夹口42，以此同时，第一驱动装置9控制夹装组件7移动至出夹口42等待从出夹口42掉落的夹钳1，且第四驱动装置71控制第一立柱13和第二立柱14处于靠近状态；进一步，推料组件6复位，夹钳1失去支撑，在重力的作用下掉落到夹装组件7的第一立柱13和第二立柱14上；进一步，第一驱动装置9驱动夹装组件7朝导电架8运动，且第四驱动装置71控制第一立柱13和第二立柱14相向运动，克服夹钳1的弹力使夹钳1处于打开状态；进一步，第一驱动装置9将处于打开状态的夹钳夹1输送到导电架8处并夹持于导电架8上；最后第一驱动装置9空载移动至出夹口42下方，等待下一个夹钳1。

上述所指的待卸夹钳1包括第一夹块和与所述第一夹块配合的第二夹块，及驱动所述第一夹块和第二夹块压合的弹性组件；所述第一夹块的内侧与所述第一立柱13端抵接，所述第二夹块的内侧与所述第二立柱14抵接。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置；所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第二驱动装置；所述夹仓底盘位于所述第二驱动装置的上方；所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳；所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的第一升降装置；所述基座上设有机架；所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述机架的顶部；所述储夹盒内设有L型空腔；所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔；所述进夹口与所述竖向空腔连通，所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空腔的一端口处；所述储夹盒上设有与所述L型空腔连通的避空口；所述避空口与所述出夹口位于同一直线上；所述推料组件包括推料块和驱动所述推料块穿过所述避空口并沿所述横向空腔往复运动的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述旋转组件还包括旋转臂；所述抓取块分别安设于所述旋转臂的两端，且所述抓取块的抓取部朝下。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述机架上设有第二升降装置；所述第二升降装置的输出端朝上且连接有有用于驱动所述旋转臂旋转运动的第六驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述夹装组件包括用于控制夹钳开合状态的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述运动端铰接有呈立式布置用于插接于夹钳内的第一立柱和第二立柱。

5.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述抓取块包括第一活动块、与所述第一活动块配合的第二活动块及驱动所述第一活动块和所述第二活动块开合状态的驱动块；所述第一活动块上和所述第二活动块上分别连接有呈立式设置用于抓取夹钳的第三立柱和第四立柱。

6.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述机架上沿其高度方向设有导轨；所述导轨上滑动连接有滑块；还包括驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第五驱动装置；所述滑块与所述第一驱动装置连接。