CN108297119A - 一种新型机械爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型机械爪，包括固定座，所述固定座的一侧中部安装有推杆电机，所述固定座的另一侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端与推杆电机的输出轴连接，伸缩杆的另一端安装有与伸缩杆平齐的齿条，所述伸缩杆的两侧均设有第一固定杆和第二固定杆，第二固定杆的一端转动安装有与齿条啮合的齿轮，第一固定杆的一端转动安装有摆动长杆，摆动长杆的中部转动安装有联动长杆的一端，联动长杆的另一端转动安装于齿轮的一侧边缘部位，所述摆动长杆的一端焊接有夹座，两个夹座相靠近的一侧均焊接有固定板。本发明设计合理，操作简单，能够对不同规格的加工件进行快速夹持固定，并且在夹持过程中防止被夹持件受损，提高机械爪的使用效果。

Description

一种新型机械爪
技术领域
本发明涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种新型机械爪。
背景技术
机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。一般的机械爪零件较多，结构较为复杂，且气缸驱动的机械爪在撤去动力后，无法保持夹紧状态，并且在实际工作时，容易因为夹持的压力过度导致被夹持件受损，残次品率较高，操作时存在一定的局限性。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型机械爪。
本发明提出的一种新型机械爪，包括固定座，所述固定座的一侧中部安装有推杆电机，所述固定座的另一侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端与推杆电机的输出轴连接，伸缩杆的另一端安装有与伸缩杆平齐的齿条，所述伸缩杆的两侧均设有第一固定杆和第二固定杆，其中第一固定杆位于第二固定杆远离伸缩杆的一侧，第二固定杆的一端转动安装有与齿条啮合的齿轮，第一固定杆的一端转动安装有摆动长杆，摆动长杆的中部转动安装有联动长杆的一端，联动长杆的另一端转动安装于齿轮的一侧边缘部位，所述摆动长杆的一端焊接有夹座，两个夹座相靠近的一侧均焊接有固定板，所述固定板的一侧开设有活动槽，所述活动槽的两侧内壁之间固定连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆上滑动安装有两个移动块，两个移动块相远离的一侧均设有弹簧，两个所述固定板相靠近的一侧设有两个相对立的悬空夹板，两个悬空夹板相远离的一侧中部均安装有卡块，卡块的一侧转动安装有两个活动转杆，且活动转杆的一端对应与移动块转动连接。
优选地，所述齿条的中部开设有长条形开口，所述长条形开口内活动安装有稳固杆，其中稳固杆为倒T字形结构，稳固杆的水平杆体位于齿条的下方且焊接于两个第二固定杆之间。
优选地，所述齿条为双面齿条，且齿条的长度大于齿轮的周长。
优选地，所述夹座为C形结构，其中两个夹座的C形槽朝向相互靠近的一侧设置，且固定板焊接于夹座的C形槽内壁上。
优选地，所述支撑滑杆和两个活动转杆之间构成等腰三角形结构，且支撑滑杆的长度大于两个活动转杆的总长度。
优选地，两个所述悬空夹板相靠近的一侧均粘结有软质橡胶垫。
本发明中，所述一种新型机械爪利用推杆电机驱动伸缩杆和齿条直线往复运动，进而使得齿轮随之旋转的过程中，带动联动长杆推动两个摆动长杆左右摆动，实现调节两个夹座之间间距的目的，能够对不同规格的加工件进行快速夹持固定，并且两个夹座之间增设悬空夹板，利用活动转杆在弹性的作用下，推动移动块在支撑滑杆上直线往复活动，缓解机械爪工作时带给被夹持件的强制压力，防止被夹持件受损，降低残次品率，提高机械爪的使用效果，本发明设计合理，操作简单，能够对不同规格的加工件进行快速夹持固定，并且在夹持过程中防止被夹持件受损，提高机械爪的使用效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型机械爪的侧视剖析结构示意图；
图2为本发明提出的一种新型机械爪的部分细节结构示意图。
图中：1固定座、2推杆电机、3伸缩杆、4齿条、5第一固定杆、6第二固定杆、7齿轮、8摆动长杆、9联动长杆、10夹座、11固定板、12活动槽、13支撑滑杆、14移动块、15弹簧、16悬空夹板、17卡块、18活动转杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-2，一种新型机械爪，包括固定座1，固定座1的一侧中部安装有推杆电机2，固定座1的另一侧连接有伸缩杆3，且伸缩杆3的一端与推杆电机2的输出轴连接，伸缩杆3的另一端安装有与伸缩杆3平齐的齿条4，伸缩杆3的两侧均设有第一固定杆5和第二固定杆6，其中第一固定杆5位于第二固定杆6远离伸缩杆3的一侧，第二固定杆6的一端转动安装有与齿条4啮合的齿轮7，第一固定杆5的一端转动安装有摆动长杆8，摆动长杆8的中部转动安装有联动长杆9的一端，联动长杆9的另一端转动安装于齿轮7的一侧边缘部位，摆动长杆8的一端焊接有夹座10，两个夹座10相靠近的一侧均焊接有固定板11，固定板11的一侧开设有活动槽12，活动槽12的两侧内壁之间固定连接有支撑滑杆13，支撑滑杆13上滑动安装有两个移动块14，两个移动块14相远离的一侧均设有弹簧15，两个固定板11相靠近的一侧设有两个相对立的悬空夹板16，两个悬空夹板16相远离的一侧中部均安装有卡块17，卡块17的一侧转动安装有两个活动转杆18，且活动转杆18的一端对应与移动块14转动连接。
本实施例中，齿条4的中部开设有长条形开口，长条形开口内活动安装有稳固杆，其中稳固杆为倒T字形结构，稳固杆的水平杆体位于齿条4的下方且焊接于两个第二固定杆6之间，齿条4为双面齿条，且齿条4的长度大于齿轮7的周长，夹座10为C形结构，其中两个夹座10的C形槽朝向相互靠近的一侧设置，且固定板11焊接于夹座10的C形槽内壁上，支撑滑杆13和两个活动转杆18之间构成等腰三角形结构，且支撑滑杆13的长度大于两个活动转杆18的总长度，两个悬空夹板16相靠近的一侧均粘结有软质橡胶垫。
本实施例中，工作时，将加工件放置于两个悬空夹板16之间，利用推杆电机2驱动伸缩杆3和齿条4直线往复运动，进而使得齿轮7随齿条4运动而旋转，进一步的带动联动长杆9推动两个摆动长杆8左右摆动，实现调节两个夹座10之间间距的目的，能够对不同规格的加工件进行快速夹持固定，并且两个夹座10之间增设悬空夹板16，利用活动转杆18在弹簧15的弹性作用下，推动移动块14在支撑滑杆13上直线往复活动，缓解机械爪工作时带给被夹持件的强制压力，防止被夹持件受损，降低残次品率，提高机械爪的使用效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型机械爪，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧中部安装有推杆电机(2)，所述固定座(1)的另一侧连接有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)的一端与推杆电机(2)的输出轴连接，伸缩杆(3)的另一端安装有与伸缩杆(3)平齐的齿条(4)，所述伸缩杆(3)的两侧均设有第一固定杆(5)和第二固定杆(6)，其中第一固定杆(5)位于第二固定杆(6)远离伸缩杆(3)的一侧，第二固定杆(6)的一端转动安装有与齿条(4)啮合的齿轮(7)，第一固定杆(5)的一端转动安装有摆动长杆(8)，摆动长杆(8)的中部转动安装有联动长杆(9)的一端，联动长杆(9)的另一端转动安装于齿轮(7)的一侧边缘部位，所述摆动长杆(8)的一端焊接有夹座(10)，两个夹座(10)相靠近的一侧均焊接有固定板(11)，所述固定板(11)的一侧开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)的两侧内壁之间固定连接有支撑滑杆(13)，所述支撑滑杆(13)上滑动安装有两个移动块(14)，两个移动块(14)相远离的一侧均设有弹簧(15)，两个所述固定板(11)相靠近的一侧设有两个相对立的悬空夹板(16)，两个悬空夹板(16)相远离的一侧中部均安装有卡块(17)，卡块(17)的一侧转动安装有两个活动转杆(18)，且活动转杆(18)的一端对应与移动块(14)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械爪，其特征在于，所述齿条(4)的中部开设有长条形开口，所述长条形开口内活动安装有稳固杆，其中稳固杆为倒T字形结构，稳固杆的水平杆体位于齿条(4)的下方且焊接于两个第二固定杆(6)之间。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械爪，其特征在于，所述齿条(4)为双面齿条，且齿条(4)的长度大于齿轮(7)的周长。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械爪，其特征在于，所述夹座(10)为C形结构，其中两个夹座(10)的C形槽朝向相互靠近的一侧设置，且固定板(11)焊接于夹座(10)的C形槽内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械爪，其特征在于，所述支撑滑杆(13)和两个活动转杆(18)之间构成等腰三角形结构，且支撑滑杆(13)的长度大于两个活动转杆(18)的总长度。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械爪，其特征在于，两个所述悬空夹板(16)相靠近的一侧均粘结有软质橡胶垫。
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