CN109648826A - 一种吹瓶机的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，这样可以适应不同口径的瓶胚，使得适用范围更广。

Description

一种吹瓶机的机械手
技术领域
本发明涉及吹瓶机技术领域，具体为一种吹瓶机的机械手。
背景技术
吹瓶机是一种能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，目前大多大多通过直线导轨式的机械臂将瓶胚从加热区域夹持，并送往模具成型区域，实现自动的上料，但是就机械臂上的夹持机械手来说，目前在使用过程中仍有些些许不足之处。
目前的机械手大多为夹爪结构，通过一定数量的连杆机构，实现对瓶胚外径口的夹持，但是一般情况下，一种大小的夹爪只能对应一种直径大小的瓶胚，若夹持直径较小的瓶胚，则无法夹持，需要进行更换，局限性较大，且操作比较的费力和麻烦；同时一般瓶胚上螺纹的螺牙具有倾斜角，且每种瓶口螺牙的倾斜角也不相同，往往在夹持时，稳定性较差，等等问题还有待我们解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吹瓶机的机械手，以解决上述背景技术提出的目前一种大小的夹爪只能对应一种直径大小的瓶胚，若夹持直径较小的瓶胚，则无法夹持，需要进行更换，局限性较大，且操作比较的费力和麻烦；每种瓶口螺牙的倾斜角也不相同，往往在夹持时，稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，所述滑块与固定柱滑动连接，且滑块侧壁的一端上焊接有第一连接块，所述滑块侧壁的另一端与第一连接块相对应位置处焊接有第二连接块，所述第二连接块靠近固定座的一端焊接有导杆，所述固定座的侧壁上与第一连接块相对应位置处安装有气缸，所述气缸通过活塞杆与第一连接块固定连接，所述固定座的侧壁上与第二连接块相对应位置处安装有导套，所述导套与导杆滑动连接，所述滑块的两侧上分别与第一连接块和第二连接块相垂直位置处焊接有固定杆件，所述固定杆件远离滑块的一端铰接有摆动杆件，所述摆动杆件远离固定杆件的一端铰接有夹轮支撑座，所述夹轮支撑座的内部安装有夹轮，所述固定柱的顶端焊接有固定块，所述固定块外壁的两侧上、并分别与第一连接块和第二连接块相对应位置处铰接有转动杆件，所述转动杆件远离固定块的一端与夹轮支撑座铰接连接，所述固定块的内部设置有推轮(，所述推轮的侧壁上安装有推轮支撑座，所述推轮支撑座的外侧上焊接有连接块，所述连接块靠近滑块的位置处焊接有内杆，所述内滑杆远离连接块的位置处套设有外套筒，所述外套筒远离内滑杆的一端贯穿固定块、并与滑块焊接连接，所述固定座底端的边沿处焊接有安装板，所述安装板的表面上开设有螺纹孔。
优选的，所述夹轮和推轮大小相同，且夹轮和推轮均为陶瓷纤维材质。
优选的，所述夹轮和推轮的外壁上均开设有螺纹槽，所述夹轮通过转动销与夹轮支撑座旋转连接，且推轮通过转动销与推轮支撑座旋转连接。
优选的，所述固定杆件与滑块表面的夹角角度为20°~45°，且固定杆件的长度数值大于摆动杆件的长度数值。
优选的，所述外套筒的内部安装有弹簧，且外套筒通过弹簧与内滑杆构成伸缩结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，这样可以适应不同口径的瓶胚，使得适用范围更广，且夹轮和推轮上的螺纹槽可以与瓶胚上的螺纹槽相互啮合，由于螺纹槽的螺牙具有一定倾斜角度，所以在夹持时，夹轮和推轮为了与瓶胚上的螺纹槽相对应匹配啮合，会自行通过转动销进行转动，调整螺纹槽的位置，大大提高了夹持的稳定性；且在夹持瓶胚时，推轮上的内滑杆会通过弹簧在外套筒内收缩，从而调整推轮与夹轮之间的距离，使得夹持更加紧密。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明背视图；
图3为本发明推轮结构示意图；
图4为本发明滑块实体效果图；
图5为本发明夹轮结构示意图；
图6为本发明固定块结构示意图。
图中：1、固定座，2、固定柱，3、滑块，4、气缸，5、第一连接块，6、固定杆件，7、摆动杆件，8、夹轮，9、转动杆件，10、固定块，11、外套筒，12、推轮，13、安装板，14、螺纹槽，15、第二连接块，16、导套，17、连接块，18、内滑杆，19、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种吹瓶机的机械手，包括固定座1，固定座1的顶端焊接有固定柱2，固定柱2焊接有三个，且三个固定柱2等间距排列在固定座1的顶端，固定柱2的外壁上套设有滑块3，滑块3与固定柱2滑动连接，且滑块3侧壁的一端上焊接有第一连接块5，滑块3侧壁的另一端与第一连接块5相对应位置处焊接有第二连接块15，第二连接块15靠近固定座1的一端焊接有导杆，固定座1的侧壁上与第一连接块5相对应位置处安装有气缸4，气缸4通过活塞杆与第一连接块5固定连接，固定座1的侧壁上与第二连接块15相对应位置处安装有导套16，导套16与导杆滑动连接，滑块3的两侧上分别与第一连接块5和第二连接块15相垂直位置处焊接有固定杆件6，固定杆件6远离滑块3的一端铰接有摆动杆件7，摆动杆件7远离固定杆件6的一端铰接有夹轮支撑座，夹轮支撑座的内部安装有夹轮8，固定柱2的顶端焊接有固定块10，固定块10外壁的两侧上、并分别与第一连接块5和第二连接块15相对应位置处铰接有转动杆件9，转动杆件9远离固定块10的一端与夹轮支撑座铰接连接，固定块10的内部设置有推轮12，推轮12的侧壁上安装有推轮支撑座，推轮支撑座的外侧上焊接有连接块17，连接块17靠近滑块3的位置处焊接有内杆18，内滑杆18远离连接块17的位置处套设有外套筒11，外套筒11远离内滑杆18的一端贯穿固定块10、并与滑块3焊接连接，固定座1底端的边沿处焊接有安装板13，安装板13的表面上开设有螺纹孔。
本实施例中：夹轮8和推轮12大小相同，且夹轮8和推轮12均为陶瓷纤维材质，通过两个对应的夹轮8和推轮12形成三角形，以三个不同方向对瓶胚进行夹持，不仅可以适应不同口径的瓶胚，且由于陶瓷纤维材质，质地坚硬，韧性和强度优良，具有较低的热导率，可以减少热量对瓶口的传递，对瓶口起到一定的保温隔热的作用；夹轮8和推轮12的外壁上均开设有螺纹槽14，夹轮8通过转动销与夹轮支撑座旋转连接，且推轮12通过转动销与推轮支撑座旋转连接，当夹轮8和推轮12对瓶胚进行夹持时，夹轮8和推轮12上的螺纹槽14会与瓶胚上的螺纹槽14相啮合，由于螺纹槽上的螺牙具有一定倾斜角度，为了使得对应螺纹槽14相互啮合，夹轮8和推轮12会由于夹持力的作用，通过转动销发生自旋，调整螺纹槽14的位置，确保在同一水平方向上螺纹槽14之间的齿与槽相互对应啮合，大大提高了夹持的稳定性；固定杆件6与滑块3表面的夹角角度为20°~45°，且固定杆件6的长度数值大于摆动杆件7的长度数值，确保固定杆件6做直线运动时，摆动杆件7可以不断靠近固定杆件6摆动，并趋向于与转动杆件9在同一直线上，使得转动杆件9可以以固定块10上的铰接点转动，使得两个夹轮8相互靠近；外套筒11的内部安装有弹簧19，且外套筒11通过弹簧19与内滑杆18构成伸缩结构，在推轮12不断靠近瓶胚时，可以通过弹簧19在外套筒11内收缩，从而调整推轮12与夹轮8之间的距离，使得夹持更加紧密。
工作原理：本发明使用时，使用者通过螺栓将固定座1上的安装板13安装固定直线式导轨机械臂上，并将气缸4通过与外界的气泵连接，需要夹持加热的瓶胚时，直线式导轨机械臂在丝杠作用下直线运动，使得机械手与瓶胚进行定位，然后启动气缸4，气缸4内的活塞杆推动第一连接块5，同时背面的导杆也在导套16内滑动，使得滑块3沿着固定柱2滑动，同时固定杆件6做直线运动时，摆动杆件7可以不断靠近固定杆件6摆动，并趋向于与转动杆件9在同一直线上，使得转动杆件9可以以固定块10上的铰接点转动，使得两个夹轮8相互靠近，同时由于滑块3的进给，使得推轮12也发生运动，并靠近夹轮8，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，在推轮12不断靠近瓶胚时，可以通过弹簧19在外套筒11内收缩，从而调整推轮12与夹轮8之间的距离，使得夹持更加紧密，且在夹持时，夹轮8和推轮12上的螺纹槽14会与瓶胚上的螺纹槽14相啮合，由于螺纹槽上的螺牙具有一定倾斜角度，为了使得对应螺纹槽14相互啮合，夹轮8和推轮12会由于夹持力的作用，通过转动销发生自旋，调整螺纹槽14的位置，确保在同一水平方向上螺纹槽14之间的齿与槽相互对应啮合，大大提高了夹持的稳定性，接着随着机械臂的继续进给直线运动，将机械手运送到与模具相对应位置，此时随着机械臂不断靠近模具，使得机械手将瓶胚插入模具中，此时气缸4再次启动，活塞杆复位，同时机械臂复位，一次瓶胚上料作业结束。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吹瓶机的机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶端焊接有固定柱（2），所述固定柱（2）焊接有三个，且三个固定柱（2）等间距排列在固定座（1）的顶端，所述固定柱（2）的外壁上套设有滑块（3），所述滑块（3）与固定柱（2）滑动连接，且滑块（3）侧壁的一端上焊接有第一连接块（5），所述滑块（3）侧壁的另一端与第一连接块（5）相对应位置处焊接有第二连接块（15），所述第二连接块（15）靠近固定座（1）的一端焊接有导杆，所述固定座（1）的侧壁上与第一连接块（5）相对应位置处安装有气缸（4），所述气缸（4）通过活塞杆与第一连接块（5）固定连接，所述固定座（1）的侧壁上与第二连接块（15）相对应位置处安装有导套（16），所述导套（16）与导杆滑动连接，所述滑块（3）的两侧上分别与第一连接块（5）和第二连接块（15）相垂直位置处焊接有固定杆件（6），所述固定杆件（6）远离滑块（3）的一端铰接有摆动杆件（7），所述摆动杆件（7）远离固定杆件（6）的一端铰接有夹轮支撑座，所述夹轮支撑座的内部安装有夹轮（8），所述固定柱（2）的顶端焊接有固定块（10），所述固定块（10）外壁的两侧上、并分别与第一连接块（5）和第二连接块（15）相对应位置处铰接有转动杆件（9），所述转动杆件（9）远离固定块（10）的一端与夹轮支撑座铰接连接，所述固定块（10）的内部设置有推轮12），所述推轮（12）的侧壁上安装有推轮支撑座，所述推轮支撑座的外侧上焊接有连接块（17），所述连接块（17）靠近滑块（3）的位置处焊接有内杆（18），所述内滑杆（18）远离连接块（17）的位置处套设有外套筒（11），所述外套筒（11）远离内滑杆（18）的一端贯穿固定块（10）、并与滑块（3）焊接连接，所述固定座（1）底端的边沿处焊接有安装板（13），所述安装板（13）的表面上开设有螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的机械手，其特征在于：所述夹轮（8）和推轮（12）大小相同，且夹轮（8）和推轮（12）均为陶瓷纤维材质。
3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的机械手，其特征在于：所述夹轮（8）和推轮（12）的外壁上均开设有螺纹槽（14），所述夹轮（8）通过转动销与夹轮支撑座旋转连接，且推轮（12）通过转动销与推轮支撑座旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的机械手，其特征在于：所述固定杆件（6）与滑块（3）表面的夹角角度为20°~45°，且固定杆件（6）的长度数值大于摆动杆件（7）的长度数值。
5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的机械手，其特征在于：所述外套筒（11）的内部安装有弹簧（19），且外套筒（11）通过弹簧（19）与内滑杆（18）构成伸缩结构。
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