CN113460666A - 桶装水桶自动转运设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种桶装水桶自动转运设备，上述的桶装水桶自动转运设备包括第一旋转装置、第一夹紧装置、第二旋转装置以及第二夹紧装置，第一夹紧装置设置于第一旋转装置的动力输出端，第二夹紧装置设置于第二旋转装置的动力输出端。第一旋转装置与第二旋转装置之间存在夹紧切换区，第一夹紧装置用于将桶装水桶从上料位搬运至夹紧切换区，第二夹紧装置用于将桶装水桶从夹紧切换区搬运至下料位。当第一夹紧装置运动至夹紧切换区时，第二夹紧装置同时运动至夹紧切换区，第一夹紧装置和第二夹紧装置同时夹紧桶装水桶。桶装水桶的转运过程无需人工介入，极大地提高了转运桶装水桶的效率，从而极大地提高了桶装水的生产效率。

Description

桶装水桶自动转运设备

技术领域

本发明涉及桶装水生产技术领域，特别是涉及一种桶装水桶自动转运设备。

背景技术

随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，桶装水作为一种相对优质健康的饮用水，受到大多数人的欢迎。

在桶装水生产过程中，需要将桶装水桶搬运到灌装工位上进行灌水，完成桶装水桶灌水后，需要将完成灌装的桶装水桶搬离灌装工位。

然而，目前采用人工搬运桶装水桶，桶装水桶的搬运效率较低，且工人的劳动强度较高，不利于提高桶装水的生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种高效生产的桶装水桶自动转运设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种桶装水桶自动转运设备，包括：

第一旋转装置；

第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设置于所述第一旋转装置的动力输出端；

第二旋转装置；以及

第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设置于所述第二旋转装置的动力输出端；

其中，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间存在夹紧切换区，所述第一夹紧装置用于将桶装水桶从上料位搬运至所述夹紧切换区，所述第二夹紧装置用于将所述桶装水桶从所述夹紧切换区搬运至下料位；

当所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时，所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时夹紧所述桶装水桶；当所述第一夹紧装置离开所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置松开所述桶装水桶。

在其中一个实施例中，所述第一旋转装置的动力输出方向与所述第二旋转装置的动力输出方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置的夹紧端和所述第二夹紧装置的夹紧端位于不同的水平面上；

当所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置的夹紧端与所述第二夹紧装置的夹紧端同时运动至在竖直方向的相对的位置。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置包括夹紧驱动组件和两个夹紧组件，所述夹紧驱动组件的动力输出端分别与两个所述夹紧组件连接，所述夹紧驱动组件安装于所述第一旋转装置的动力输出端；两个所述夹紧组件相对转动连接于所述第一旋转装置的动力输出端，以使所述夹紧驱动组件驱动两个所述夹紧组件的夹紧端合拢或张开。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧组件设有导轨，两个所述夹紧组件的导轨相对设置且存在夹角；

所述夹紧驱动组件包括夹紧动力件和推动件，所述夹紧动力件安装于所述第一旋转装置的动力输出端，所述夹紧动力件的动力输出端与所述推动件固定连接，所述推动件的两端分别滑动连接于两个所述导轨；

所述夹紧动力件的动力输出端用于驱动所述推动件的两端分别沿着两个所述夹紧组件的导轨滑动，以使两个所述夹紧组件的夹紧端合拢或张开。

在其中一个实施例中，所述推动件的两端分别凸设有两个滑动块，两个所述滑动块分别与两个所述导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧组件包括依次连接的作用件、安装件和限位件；每一所述夹紧组件的导轨开设于相应的所述安装件，每一所述夹紧组件的安装件转动连接于所述第一旋转装置的动力输出端；每一所述夹紧组件的夹紧端设于相应的作用件的远离相应的所述安装件的端部，每一所述夹紧组件的作用件与相应的所述导轨的一端对应设置；每一所述夹紧组件的限位件与相应的所述安装件的另一端对应设置。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置还包括弹性组件，所述弹性组件的两端分别弹性抵接于两个所述夹紧组件的限位件。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧组件的夹紧端设有弧形台阶，两个所述夹紧组件的弧形台阶相对设置且共同用于支撑所述桶装水桶。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置的数目为多个，多个所述第一夹紧装置环绕所述第一旋转装置的动力输出端的周向间隔设置；所述第二夹紧装置的数目为多个，多个所述第二夹紧装置环绕所述第二旋转装置的动力输出端的周向间隔设置，且每一所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时与一所述第二夹紧装置对应设置；

当每一所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时，相应的所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区，且每一所述第一夹紧装置和相应的所述第二夹紧装置同时夹紧所述桶装水桶；当每一所述第一夹紧装置离开所述夹紧切换区时，每一所述第一夹紧装置松开所述桶装水桶。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

首先第一夹紧装置夹紧桶装水桶，然后第一旋转装置驱动第一夹紧装置将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，同时第二旋转装置驱动第二夹紧装置转动到夹紧切换区并夹紧桶装水桶，然后第一夹紧装置松开桶装水桶，最后第一旋转装置驱动第一夹紧装置离开夹紧切换区，同时，第二旋转装置驱动第二夹紧装置将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位。如此，通过第一夹紧装置和第一旋转装置，将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，再通过第二夹紧装置和第二旋转装置，将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位，使得桶装水桶的转运过程无需人工介入，极大地提高了转运桶装水桶的效率，从而极大地提高了桶装水的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中桶装水桶自动转运设备的结构示意图；

图2为图1所示桶装水桶自动转运设备的A处放大示意图；

图3为图1所示桶装水桶自动转运设备的运动状态图之一；

图4为图1所示桶装水桶自动转运设备的运动状态图之二；

图5为图1所示桶装水桶自动转运设备的运动状态图之三；

图6为图1所示桶装水桶自动转运设备的运动状态图之四；

图7为图1所示桶装水桶自动转运设备的另一视角的结构示意图；

图8为图7所示桶装水桶自动转运设备的B处放大示意图；

图9为图8所示桶装水桶自动转运设备的C处的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种桶装水桶自动转运设备，桶装水桶自动转运设备包括第一旋转装置、第一夹紧装置、第二旋转装置以及第二夹紧装置，所述第一夹紧装置设置于所述第一旋转装置的动力输出端，所述第二夹紧装置设置于所述第二旋转装置的动力输出端。其中，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间存在夹紧切换区，所述第一夹紧装置用于将桶装水桶从上料位搬运至所述夹紧切换区，所述第二夹紧装置用于将桶装水桶从所述夹紧切换区搬运至下料位。当所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时，所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时夹紧所述桶装水桶。当所述第一夹紧装置离开所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置松开所述桶装水桶。此时第二夹紧装置夹紧所述桶装水桶并离开夹紧切换区，以将桶装水桶从夹紧切换区搬运至下料位。

在本实施例中，第一夹紧装置和第二夹紧装置均用于夹紧桶装水桶。在夹紧切换区，第一旋转装置的动力输出端和第二旋转装置的动力输出端的间距最小。第一旋转装置用于驱动第一夹紧装置运动，第二旋转装置用于驱动第二夹紧装置转动，以使第一夹紧装置与第二夹紧装置同时运动夹具切换区。

上述的桶装水桶自动转运设备，首先第一夹紧装置夹紧桶装水桶；然后第一旋转装置驱动第一夹紧装置将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，同时第二旋转装置驱动第二夹紧装置转动到夹紧切换区并夹紧桶装水桶；然后第一夹紧装置松开桶装水桶，此时第一旋转装置驱动第一夹紧装置离开夹紧切换区，同时第二旋转装置也驱动第二夹紧装置离开夹紧切换区，以将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位。如此，通过第一夹紧装置和第一旋转装置，将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，并通过第二夹紧装置和第二旋转装置，将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位，使得桶装水桶的转运过程无需人工介入，极大地提高了转运桶装水桶的效率，从而极大地提高了桶装水的生产效率，同时降低了人工的劳动力。

如图1和图2所示，一实施例的桶装水桶自动转运设备10包括第一旋转装置100、第一夹紧装置200、第二旋转装置300以及第二夹紧装置400，所述第一夹紧装置200设置于所述第一旋转装置100的动力输出端，所述第二夹紧装置400设置于所述第二旋转装置300的动力输出端。其中，所述第一旋转装置100与所述第二旋转装置300之间存在夹紧切换区，所述第一夹紧装置200用于将桶装水桶从上料位搬运至所述夹紧切换区，所述第二夹紧装置400用于将桶装水桶从所述夹紧切换区搬运至下料位。当所述第一夹紧装置200运动至所述夹紧切换区时，所述第二夹紧装置400同时运动至所述夹紧切换区，所述第一夹紧装置200和所述第二夹紧装置400同时夹紧所述桶装水桶。当所述第一夹紧装置200离开所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置200松开所述桶装水桶，此时第二夹紧装置400夹紧所述桶装水桶并离开夹紧切换区，以将桶装水桶从夹紧切换区搬运至下料位。

在本实施例中，第一夹紧装置200和第二夹紧装置400均用于夹紧桶装水桶。在夹紧切换区，第一旋转装置100的动力输出端和第二旋转装置300的动力输出端的间距最小。第一旋转装置100用于驱动第一夹紧装置200运动，第二旋转装置300用于驱动第二夹紧装置400转动，且第一夹紧装置200与第二夹紧装置400能够同时运动夹具切换区。

上述的桶装水桶自动转运设备10，首先第一夹紧装置200夹紧桶装水桶；然后第一旋转装置100驱动第一夹紧装置200将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，同时第二旋转装置300驱动第二夹紧装置400转动到夹紧切换区并夹紧桶装水桶；然后第一夹紧装置200松开桶装水桶，此时第一旋转装置100驱动第一夹紧装置200离开夹紧切换区，同时第二旋转装置300也驱动第二夹紧装置400离开夹紧切换区，以将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位。如此，通过第一夹紧装置200和第一旋转装置100，将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，并通过第二夹紧装置400和第二旋转装置300，将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位，使得桶装水桶的转运过程无需人工介入，极大地提高了转运桶装水桶的效率，从而极大地提高了桶装水的生产效率，同时降低了人工的劳动力。

如图1所示，在其中一个实施例中，第一旋转装置100包括第一旋转底座110、第一旋转驱动件120和第一转盘130，第一旋转驱动件120垂直安装于第一旋转底座110，第一转盘130安装于第一旋转驱动件120的动力输出端，第一夹紧装置200安装于第一转盘130。在本实施例中，第一旋转底座110设置于水平地面，第一旋转驱动件120用于驱动第一转盘130和第一夹紧装置200转动，使得第一夹紧装置200夹着桶装水桶到夹紧切换区。这样，第一旋转驱动件120驱动第一转盘130和第一夹紧装置200转动，实现第一夹紧装置200的自动转动，即实现了第一夹紧装置200自动转运桶装水桶，提高了桶装水桶的转运效率。

在其中一个实施例中，第二旋转装置300的结构与第一旋转装置100的结构相同，在此不再赘述第二旋转装置300的结构。

如图3至图6所示，在其中一个实施例中，所述第一旋转装置100的动力输出方向与所述第二旋转装置300的动力输出方向相反。在本实施例中，第一旋转装置100的动力输出方向为顺时针方向，即第一旋转装置100的动力输出方向为图3所示箭头S的方向，第二旋转装置300的动力输出方向为逆时针方向，即第二旋转装置300的动力输出方向为图3所示箭头N的方向，且第一夹紧装置200和第二夹紧装置400同时运动到夹紧切换区。

桶装水桶的自动转运设备的工作过程为：如图3至图5所示，首先第一旋转装置100和第二旋转装置300同时动作，使第一夹紧装置200和第二夹紧装置400均逐渐靠近夹紧切换区，其中第一夹紧装置200夹紧桶装水桶；如图5所示，然后第一夹紧装置200和第二夹紧装置400同时运动至夹紧切换区正对的位置，此时第一夹紧装置200的运动方向和第二夹紧装置400的运动方向均为图5所示箭头X的方向，此时第二夹紧装置400夹紧桶装水桶，即第一夹紧装置200和第二夹紧装置400同时夹紧桶装水桶；如图5和图6所示，然后第一夹紧装置200和第二夹紧装置400同时离开夹紧切换区域，此时第一夹紧装置200松开桶装水桶，且第二夹紧装置200夹紧所述桶装水桶并离开夹紧切换区，以将桶装水桶从夹紧切换区搬运至下料位。

由于当第一夹紧装置200和第二夹紧装置400均运动到夹紧切换区时，第一夹紧装置200的运动方向和第二夹紧装置400的运动方向相同，使得夹紧于第一夹紧装置200的桶装水桶的运动方向与第二夹紧装置400的运动方向相同，从而减小了桶装水桶与第二夹紧装置400的速度差，进而减轻了桶装水桶与第二夹紧装置400的碰撞强度，避免了桶装水桶和第二夹紧装置400因碰撞而损坏的问题。

当然，在其他实施例中，第一旋转装置100的动力输出方向为逆时针方向，第二旋转装置300的动力输出方向为顺时针方向。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置200的夹紧端和所述第二夹紧装置400的夹紧端位于不同的水平面上。所述第一夹紧装置200的夹紧端和所述第二夹紧装置400的夹紧端均夹紧于桶装水桶的外周壁上。当所述第一夹紧装置200和所述第二夹紧装置400同时运动至所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置200的夹紧端与所述第二夹紧装置400的夹紧端同时运动至在竖直方向的相对的位置。在本实施例中，当第一夹紧装置200和第二夹紧装置400同时运动至夹紧切换区时，第一夹紧装置200的夹紧端和第二夹紧装置400的夹紧端上下对应设置。这样，第二夹紧装置400的夹紧端和第二夹紧装置400的夹紧端不会发生机械干涉，避免了第一夹紧装置200和第二夹紧装置400出现碰撞的问题。可以理解，在其他实施例中，所述第一夹紧装置200的夹紧端和所述第二夹紧装置400的夹紧端还可以位于同一水平面，且所述第一夹紧装置200的夹紧端和所述第二夹紧装置400的夹紧端同时夹紧于桶装水桶的外周壁的相对两侧。

如图7和图8所示，在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置200包括夹紧驱动组件210和两个夹紧组件220，所述夹紧驱动组件210的动力输出端分别与两个所述夹紧组件220连接，所述夹紧驱动组件210安装于所述第一旋转装置100的动力输出端。两个所述夹紧组件220相对转动连接于所述第一旋转装置100的动力输出端，以使所述夹紧驱动组件210驱动两个所述夹紧组件220的夹紧端合拢或张开。

在本实施例中，两个夹紧组件220均转动连接于第一旋转装置100的动力输出端，且两个夹紧组件220相对设置。夹紧驱动组件210安装于第一旋转装置100的动力输出端，夹紧驱动组件210的动力输出端分别与两个夹紧组件220连接，以驱动两个夹紧组件220的夹紧端通过合拢来夹紧桶装水桶，或者驱动两个夹紧组件220的夹紧端通过张开来松开桶装水桶。这样，通过夹紧驱动组件210驱动两个夹紧组件220的夹紧端合拢或张开，即采用机械代替人工夹紧桶装水桶或松开桶装水桶，提高了夹桶装水桶和松桶装水桶的效率，降低了工人的劳动强度。

如图8所示，在其中一个实施例中，每一所述夹紧组件220设有导轨220a，两个所述夹紧组件220的导轨220a相对设置且存在夹角。所述夹紧驱动组件210包括夹紧动力件和推动件211，所述夹紧动力件安装于所述第一旋转装置100的动力输出端，所述夹紧动力件的动力输出端与所述推动件211固定连接，所述推动件211的两端分别滑动连接于两个所述导轨220a。所述夹紧动力件的动力输出端用于驱动所述推动件211的两端分别沿着两个所述夹紧组件220的导轨220a滑动，以使两个所述夹紧组件220的夹紧端合拢或张开。

在本实施例中，两个夹紧组件220的导轨220a始终存在夹角，即无论两个夹紧组件220处于何种状态，两个夹紧组件220的导轨220a都存在夹角。夹紧动力件作为推动件211的动力源，为推动件211提供动力，以驱动推动件211的两端分别滑动于两个夹紧组件220的导轨220a。

进一步地，在两个夹紧组件220夹桶装水桶时，夹紧动力件驱动推动件211往靠近桶装水桶的方向运动，使得推动件211一端的往靠近其中一夹紧组件220的夹紧端的方向滑动于其中一导轨220a，推动件211的另一端往靠近另一夹紧组件220的夹紧端方向滑动于另一导轨220a，从而使得其中一夹紧组件220往第一方向转动，另一夹紧组件220往第二方向转动，且第一方向与第二方向相反，进而使得两个夹紧组件220的夹紧端夹紧桶装水桶。

在两个夹紧组件220松开桶装水桶时，夹紧动力件驱动推动件211往远离桶装水桶的方向运动，使得推动件211一端的往远离其中一夹紧组件220的夹紧端的方向滑动于其中一导轨220a，推动件211的另一端往远离另一夹紧组件220的夹紧端方向滑动于另一导轨220a，从而使得原本往第一方向转动的夹紧组件220往第三方向转动，使得原本往第二方向转动的夹紧组件220往第四方向转动，且第一方向与第三方向相反，第二方向与第四方向相反，进而使得两个夹紧组件220的夹紧端松开桶装水桶。这样，夹紧动力件驱动推动件211运动，使夹紧动力件的两端沿着两个夹紧组件220的导轨220a滑动，从而使得两个夹紧组件220通过转动来实现夹紧或松开桶装水桶，实现了桶装水桶自动夹紧装置自动夹紧和松开桶装水桶。

另外，由于夹紧动力件的动力输出端与推动件211连接，而推动件211的两端分别滑动于两个夹紧组件220的导轨220a，即夹紧动力件通过推动件211与两个夹紧组件220连接，使得只需保证推动件211分别与夹紧动力件和两个导轨220a适配，无需保证夹紧动力件与两个导轨220a适配，从而使得各种规格的夹紧动力件均可用于驱动两个夹紧组件220的夹紧端合拢或张开，提高了夹紧动力件的互换性，便于更换夹紧动力件。可以理解，夹紧动力件可以是气缸或者电机中的一者。

进一步地，所述推动件211的两端分别凸设有两个滑动块，两个所述滑动块分别与两个所述导轨220a滑动连接。在本实施例中，通过两个滑动块分别滑动连接于两个导轨220a，提高了推动件211的运动精度，确保夹紧动力件能够通过推动件211驱动两个夹紧组件220合拢或张开。

请参阅图8，在其中一个实施例中，每一所述夹紧组件220包括依次连接的作用件221、安装件222和限位件223。每一所述夹紧组件220的导轨220a开设于相应的所述安装件222，每一所述夹紧组件220的安装件222转动连接于所述第一旋转装置100的动力输出端。每一所述夹紧组件220的夹紧端设于相应的作用件221的远离相应的所述安装件222的端部，每一所述夹紧组件220的作用件221与相应的所述导轨220a的一端对应设置。每一所述夹紧组件220的限位件223与相应的所述安装件222的另一端对应设置。

在本实施例中，每一夹紧组件220的安装件222的两端分别与相应的作用件221和相应的限位件223固定连接。每一夹紧组件220还包括转轴，每一夹紧组件220的安装件222通过相应的转轴转动连接于第一旋转装置100的动力输出端。每一夹紧组件220的作用件221远离相应的安装件222的端部与桶装水桶的瓶颈适配。每一夹紧组件220的作用件221与相应的导轨220a的一端对应设置，每一夹紧组件220的限位件223与相应的导轨220a的另一端对应设置，使得每一夹紧组件220的作用件221和相应的限位件223分别封闭相应的第一轨道的两端，从而限制了推动件211在两个第一轨道的运动路径，避免了推动件211脱离两个第一轨道的问题，确保推动件211的两端分别在两个第一轨道上滑动。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置200还包括弹性组件230，所述弹性组件230的两端分别弹性抵接于两个所述夹紧组件220的限位件223。在本实施例中，弹性组件230的两端始终分别与两个夹紧组件220的限位件223抵接，即弹性组件230的两端始终推动两个夹紧组件220的限位件223，也即弹性组件230一直处于压缩状态。这样，当夹紧驱动组件210在第一夹紧装置200夹桶时损坏，弹性组件230仍然与两个夹紧组件220的限位件223抵接，使得弹性组件230能够为两个夹紧组件220提供合拢的动力，从而使得两个夹紧组件220的作用件221仍然夹紧桶装水桶，进而避免了出现因桶装水桶摔落地下而损坏的问题。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧组件220的夹紧端设有弧形台阶220b，两个所述夹紧组件220的弧形台阶220b相对设置且共同用于支撑所述桶装水桶。在本实施例中，每一夹紧组件220的夹紧端设有弧形台阶220b，即每一夹紧组件220的作用件221远离相应的安装件222的端部设有弧形台阶220b。当两个夹紧组件220的夹紧端夹紧桶装水桶时，两个夹紧组件220的弧形台阶220b共同支撑筋条，避免了桶装水桶出现相对于第一夹紧装置200滑动的问题，从而进一步避免了桶装水桶出现意外掉落的问题。

如图7所示，在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置200的数目为多个，多个所述第一夹紧装置200环绕所述第一旋转装置100的动力输出端的周向间隔设置。所述第二夹紧装置400的数目为多个，多个所述第二夹紧装置400环绕所述第二旋转装置300的动力输出端的周向间隔设置，且每一所述第一夹紧装置200运动至所述夹紧切换区时与一所述第二夹紧装置400对应设置。当每一所述第一夹紧装置200运动至所述夹紧切换区时，相应的所述第二夹紧装置400同时运动至所述夹紧切换区，且每一所述第一夹紧装置200和相应的所述第二夹紧装置400同时夹紧所述桶装水桶。当每一所述第一夹紧装置200离开所述夹紧切换区时，每一所述第一夹紧装置200松开所述桶装水桶。

在本实施例中，第一夹紧装置200和第二夹紧装置400的数目相同。第一旋转装置100驱动多个第一夹紧装置200依次到上料位夹取桶装水桶。随着第一旋转装置100和第二旋转装置300的转动，一第一夹紧装置200和相应的第二夹紧装置400同时达到夹紧切换区。当一夹紧装置200和相应的第二夹紧装置400均处于夹紧切换区时，一夹紧装置200和相应的第二夹紧装置400均夹紧桶装水桶。随着第一旋转装置100和第二旋转装置300的继续转动，一第一夹紧装置200和相应的第二夹紧装置400同时离开夹紧切换区，同时第一夹紧装置200松开桶装水桶，使得相应的第二夹紧装置400夹取桶装水桶到下料位，从而实现一桶装水桶的转运。当一第一夹紧装置200和相应的第二夹紧装置400离开夹紧切换区后，下一第一夹紧装置200和相应的第二夹紧装置400同时进入夹紧切换区进行下一个桶装水桶的转运，使得桶装水桶自动转运设备10可以不间断地转运桶装水桶，进一步提高了桶装水桶的转运效率。

可以理解，由于弹性组件230柔软，弹性组件230在压缩时会出现弯折，而弹性组件230经过反复弯折后会有断裂的风险。为了避免弹性组件230断裂，如图8和图9所示，在其中一个实施例中，弹性组件230包括套筒231、压缩弹簧232以及两个抵接件233。压缩弹簧232与套筒231适配，压缩弹簧232套设于套筒231内。其中一个抵接件233的一端设置于套筒231内并与压缩弹簧232的一端固定连接，该抵接件233的另一端设置于套筒231外并与其中一限位件223固定连接。另一个抵接件233的一端设置于套筒231内并与压缩弹簧232的另一端固定连接，该抵接件233的另一端设置于套筒231外并与另一限位件223固定连接。这样，由于柔软的压缩弹簧232套设于套筒231内，套筒231限制了压缩弹簧232的径向变形，避免了压缩弹簧232出现弯折的问题，从而提高了压缩弹簧232的寿命，进而避免了弹性组件230出现失效的问题，使得在夹紧驱动组件210损坏后，弹性组件230仍然能够驱动两个夹紧组件220保持夹紧桶装水桶的状态。

进一步地，弹性组件230还包括塑料包覆层，塑料包覆层的数目为两个。其中一个塑料包覆层分别包覆于其中一个抵接件233的一端和压缩弹簧232的一端，另一个塑料包覆层包覆于另一个抵接件233的一端和压缩弹簧232的另一端。即其中一个塑料包覆层包覆于其中一个抵接件233与压缩弹簧232的连接处，另一个塑料包覆层包覆于另一个抵接件233与压缩弹簧232的连接处。这样，通过两个塑料包覆层，分别将两个抵接件233与压缩弹簧232固定连接，提高了两个抵接件233分别在压缩弹簧232的连接强度，避免了两个抵接件233分别与压缩弹簧232分离的问题，从而保证两个抵接件233与两个夹紧组件220的限位件223抵接，使得在夹紧驱动组件210损坏后，弹性组件230仍然能够驱动两个夹紧组件220保持夹紧桶装水桶的状态。

为了避免压缩弹簧232的两端伸出套筒231，进一步地，每一抵接件233包括抵接杆体2331和抵接限位部2332，每一抵接件233的抵接限位部2332固定连接于相应的抵接杆体2331的一端，且每一抵接件233的抵接限位部2332凸出于相应的抵接杆体2331。每一抵接件233的抵接限位部2332与套筒231适配并套设于套筒231，且每一抵接件233的抵接限位部2332与压缩弹簧232的其中一端连接。弹性组件230还包括紧固件234，紧固件234的数目为两个，两个紧固件234与两个抵接件233一一对一设置。其中一个紧固件234插设于套筒231一端，且相应的抵接件233的抵接限位部2332位于压缩弹簧232与该紧固件234之间，使得该紧固将相应的抵接限位件223限制在套筒231内活动。另一紧固件234插设于套筒231的另一端，且相应的抵接件233的抵接限位部2332位于压缩弹簧232与该紧固件234之间，使得该紧固件234将相应的抵接限位件223限制在套筒231内活动。如此，两个紧固件234分别将两个抵接件233的抵接限位部2332限制在套筒231内活动，而压缩弹簧232的两端分别与两个抵接件233的抵接限位部2332连接，使得压缩弹簧232被限制在套筒231内，避免了压缩弹簧232的两端从伸出的问题，从而避免了压缩弹簧232的两端出现弯折的问题，提高了压缩弹簧232的使用寿命。

可以理解，随着两个夹紧组件220的转动，两个转轴会出现松动，这就导致两个转轴容易脱离第一旋转装置100的第一转盘130，从而使得两个夹紧组件220失去夹紧的功能。

为了解决上述问题，在其中一个实施例中，每一夹紧组件220还包括卡位件，卡位件的数目为四个。每一转轴插设于相应的安装件222和第一转盘130，且每一转轴的一端从相应的安装件222伸出并对应卡接有一个卡位件。每一转轴的另一端从第一转盘130伸出并对应卡接有一个卡位件。进一步地，每一转轴的两端均开设卡槽，每一转轴两端的卡槽分别对应卡接有一卡位件。

由于设备工作时难免产生振动，设备的振动会导致两个夹紧组件220的转轴上下窜动，使得每一限位件223不断地与第一转盘130或相应的安装件222抵接。随着每一限位件223与第一转盘130或相应的安装件222的抵接次数增加，第一转盘130或相应的安装件222的磨损量增加。

为了减缓安装件222和第一转盘130的磨损，在其中一个实施例中，每一夹紧组件220还包括两个缓冲垫片，两个缓冲垫片和两个卡位件一一对应设置，每一缓冲垫片套设于相应的转轴，且每一缓冲垫片设置于相应的安装件222和相应的卡位件之间。在本实施例中，每一缓冲垫片阻隔了相应的安装件222和相应的卡位件之间的接触，避免了相应的卡位件磨损第一转盘130或者相应的安装件222的问题，提高了第一转盘130或者相应的安装件222的使用寿命，从而提高了第一转轴装置和第一夹紧组件220的使用寿命。可以理解，缓冲垫片可以是弹性垫片或者金属垫片。

进一步地，每一夹紧组件220还包括两个弹性元件，两个弹性元件和两个卡位件一一对应设置，每一弹性元件套设于相应的转轴，且每一弹性元件设置于相应的缓冲垫片和相应的卡位件之间。在本实施例中，当每一转轴上下窜动时，相应的弹性元件通过压缩减小了卡位件的窜动速度，从而减小了第一转盘130或者相应的安装件222受到的冲击力，进一步地提高了第一转盘130和相应的安装件222的磨损量，进而进一步提高了第一转盘130和相应的安装件222的使用寿命。

可以理解，桶装水桶灌入水后，难免有水附着于桶装水桶的夹紧表面，这就导致第一夹紧装置200夹桶装水桶时较易打滑，从而降低第一夹紧装置200夹桶装水桶时的稳定性，甚至会导致桶装水桶掉落，进而导致桶装水桶摔破。

为此，在其中一个实施例中，每一夹紧组件220还包括海绵层，每一夹紧组件220的海绵层设置于相应的作用件221的远离相应的安装件222的端部。在本实施例中，第一夹紧装置200夹桶装水桶时，两个夹紧组件220的海绵层与桶装水桶的相应的表面接触并吸附桶装水桶相应表面的水分。当第一夹紧装置200夹紧桶装水桶时，两个夹紧组件220的海绵层因受到积压而滴出吸收的水分。这样，通过两个夹紧组件220的海绵层去除桶装水桶相应的表面的水分，避免水分润滑桶装水桶和两个夹紧组件220的作用件221的问题，提高了第一夹紧装置200的夹紧效果。

进一步地，每一夹紧组件220的弧形台阶220b开设有多个出水通孔。每一夹紧组件220的海绵层挤压出的水从相应的出水通孔流出。这样，每一夹紧组件220的海绵层通过相应的出水通孔排出，加快了每一夹紧组件220的海绵层水分的排除速度，减小了水分停留在每一夹紧组件220的海绵层的时间，提高了第一夹紧装置200的夹紧效果。

更进一步地，每一夹紧组件220还包括粘胶层，每一夹紧组件220的粘胶层设置于相应的作用件221远离相应的安装件222的端部，相应的海绵层设置于相应的粘胶层背离相应的作用件221的一面。在本实施例中，每一夹紧组件220的海绵层通过相应的粘胶层固定连接于相应的作用件221，提高了每一夹紧组件220的海绵层的位置稳定性，避免了每一夹紧组件220的海绵层出现位置偏移的问题，从而保证了每一夹紧组件220的海绵层的吸水效果。

可以理解，即使每一夹紧组件220的海绵层受到积压，每一夹紧组件220的海绵层难免会有残余的水分。为了彻底去除每一夹紧组件220的海绵层的水分，在其中一个实施例中，每一夹紧组件220还包括加热件，每一夹紧组件220的加热件与相应的作用件221背离相应的海绵层的一侧固定连接，每一夹紧组件220的加热件用于加热相应的作用件221，使每一夹紧组件220的作用件221受热并烘干相应的海绵层的水分。

在其中一个实施例中，第二夹紧装置400和第一夹紧装置200的结构相同，在此不赘述第二夹紧装置400的结构。

与现有技术相比，本发明至少有以下优点：

首先第一夹紧装置200夹紧桶装水桶，然后第一旋转装置100驱动第一夹紧装置200将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，同时第二旋转装置300驱动第二夹紧装置400转动到夹紧切换区并夹紧桶装水桶，然后第一夹紧装置200松开桶装水桶，最后第一旋转装置100驱动第一夹紧装置200离开夹紧切换区，同时，第二旋转装置300驱动第二夹紧装置400夹着桶装水离开夹紧切换区。如此，通过第一夹紧装置200和第一旋转装置100，将桶装水桶从上料位搬运到夹紧切换区，再通过第二夹紧装置400和第二旋转装置300，将桶装水桶从夹紧切换区搬运到下料位，使得桶装水桶的转运过程无需人工介入，极大地提高了转运桶装水桶的效率，从而极大地提高了桶装水的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种桶装水桶自动转运设备，其特征在于，包括：

第一旋转装置；

第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设置于所述第一旋转装置的动力输出端；

第二旋转装置；以及

第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设置于所述第二旋转装置的动力输出端；

其中，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间存在夹紧切换区，所述第一夹紧装置用于将桶装水桶从上料位搬运至所述夹紧切换区，所述第二夹紧装置用于将所述桶装水桶从所述夹紧切换区搬运至下料位；

当所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时，所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时夹紧所述桶装水桶；当所述第一夹紧装置离开所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置松开所述桶装水桶。

2.根据权利要求1所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一旋转装置的动力输出方向与所述第二旋转装置的动力输出方向相反。

3.根据权利要求1所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一夹紧装置的夹紧端和所述第二夹紧装置的夹紧端位于不同的水平面上；

当所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置的夹紧端与所述第二夹紧装置的夹紧端同时运动至在竖直方向的相对的位置。

4.根据权利要求1所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一夹紧装置包括夹紧驱动组件和两个夹紧组件，所述夹紧驱动组件的动力输出端分别与两个所述夹紧组件连接，所述夹紧驱动组件安装于所述第一旋转装置的动力输出端；两个所述夹紧组件相对转动连接于所述第一旋转装置的动力输出端，以使所述夹紧驱动组件驱动两个所述夹紧组件的夹紧端合拢或张开。

5.根据权利要求4所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，每一所述夹紧组件设有导轨，两个所述夹紧组件的导轨相对设置且存在夹角；

所述夹紧驱动组件包括夹紧动力件和推动件，所述夹紧动力件安装于所述第一旋转装置的动力输出端，所述夹紧动力件的动力输出端与所述推动件固定连接，所述推动件的两端分别滑动连接于两个所述导轨；

所述夹紧动力件的动力输出端用于驱动所述推动件的两端分别沿着两个所述夹紧组件的导轨滑动，以使两个所述夹紧组件的夹紧端合拢或张开。

6.根据权利要求5所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述推动件的两端分别凸设有两个滑动块，两个所述滑动块分别与两个所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，每一所述夹紧组件包括依次连接的作用件、安装件和限位件；每一所述夹紧组件的导轨开设于相应的所述安装件，每一所述夹紧组件的安装件转动连接于所述第一旋转装置的动力输出端；每一所述夹紧组件的夹紧端设于相应的作用件的远离相应的所述安装件的端部，每一所述夹紧组件的作用件与相应的所述导轨的一端对应设置；每一所述夹紧组件的限位件与相应的所述安装件的另一端对应设置。

8.根据权利要求7所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一夹紧装置还包括弹性组件，所述弹性组件的两端分别弹性抵接于两个所述夹紧组件的限位件。

9.根据权利要求4所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，每一所述夹紧组件的夹紧端设有弧形台阶，两个所述夹紧组件的弧形台阶相对设置且共同用于支撑所述桶装水桶。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一夹紧装置的数目为多个，多个所述第一夹紧装置环绕所述第一旋转装置的动力输出端的周向间隔设置；所述第二夹紧装置的数目为多个，多个所述第二夹紧装置环绕所述第二旋转装置的动力输出端的周向间隔设置，且每一所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时与一所述第二夹紧装置对应设置；

当每一所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时，相应的所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区，且每一所述第一夹紧装置和相应的所述第二夹紧装置同时夹紧所述桶装水桶；当每一所述第一夹紧装置离开所述夹紧切换区时，每一所述第一夹紧装置松开所述桶装水桶。

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