CN102962984A - 塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手 - Google Patents
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Abstract
塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,包括安装在机架上的直线道轨,直线道轨上安装至少两只以上滑块,各滑块上安装夹胚手指和手指气缸,夹胚手指与瓶胚相配合,各夹胚手指之间安有分距装置,其特征在于所述的分距装置包括各滑块上安装连接板,连接板上安装转轴,转轴上安装互相交叉的连杆,各连杆经转子交叉连接,在第一块连接板上安装分距气缸,分距气缸的活塞杆连接第二块连接板。本方案的分距装置结构简单,动作稳定、可靠,成本省,同时提高加热器利用率,减少能耗,节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,属于塑料机械领域。
背景技术
采用塑料原料加工中空塑料容器,例如矿泉水瓶、油瓶等,首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚,再通过加热器二次加热,然后由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。将加热器和拉吹机组合成一起,称为全自动塑料吹瓶机,现有的全自动塑料吹瓶机种类很多,其中有一种是加热器与拉吹机共用同一链条运行轨道,为全自动直线型塑料吹瓶机,链条上的加温座间距由拉吹后的容器(瓶子)大小所决定,所以瓶胚在加热时的间距大,加热器利用率低,特别是生产大容量瓶子时,加温座的间距更大,加热器的热利用率更低,机器耗能增加。因此,需要一种能将加热后的瓶胚重新进行分距的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点,提供一种实现瓶胚重新分距,提高加热器利用率,减少能耗,结构简单,成本省的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手。
本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手的技术方案是:包括安装在机架上的直线道轨,直线道轨上安装至少两只以上滑块,各滑块上安装夹胚手指和手指气缸,夹胚手指与瓶胚相配合,各夹胚手指之间安有分距装置,其特征在于所述的分距装置包括各滑块上安装连接板,连接板上安装转轴,转轴上安装互相交叉的连杆,各连杆经转子交叉连接,在第一块连接板上安装分距气缸,分距气缸的活塞杆连接第二块连接板。
本发明的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,工作时,分距气缸的活塞杆推动第二块连接板向前移动,由于连接板上安装转轴,转轴上安装互相交叉的连杆,各连杆经转子交叉连接,也就是各连杆交叉形成铰链,且各连接板之间的铰链互相连接,当第二块连接板向前移动时,第二块连接板与第一块连接板之间的连杆张开,同时带动其他连接板之间的连杆也张开,使各滑块同时移动,滑块上的夹胚手指带动瓶胚等距分胚。本方案的分距装置结构简单,动作稳定、可靠,成本省,同时提高加热器利用率,减少能耗,节省能源。
本发明的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,所述的滑块为2只、4只、6只、8只或者10只,与一次加工的瓶胚个数相对应,一般为6只,也就是一次加工(拉吹)6个瓶胚,生产效率高。所述的滑块内侧安有跟踪电缸,有了跟踪电缸,滑块分距后定位准确。
附图说明
图1是本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手俯视图;
图2是本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手侧视图。
具体实施方式
本发明涉及一种塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,如图1、图2所示,包括安装在机架上的直线道轨1,直线道轨1上安装至少两只以上滑块2,各滑块2上安装夹胚手指3和手指气缸4,夹胚手指3与瓶胚5相配合,各夹胚手指3之间安有分距装置,其特征在于所述的分距装置包括各滑块2上安装连接板6,连接板6上安装转轴7,转轴7上安装互相交叉的连杆8,各连杆8经转子9交叉连接,在第一块连接板上安装分距气缸10,分距气缸10的活塞杆11连接第二块连接板。工作时,分距气缸10的活塞杆11推动第二块连接板向前移动,由于连接板6上安装转轴7,转轴7上安装互相交叉的连杆8,各连杆8经转子9交叉连接,也就是各连杆交叉形成铰链,且各连接板6之间的铰链互相连接,当第二块连接板向前移动时,第二块连接板与第一块连接板之间的连杆张开,同时带动其他连接板之间的连杆也张开,使各滑块同时移动,滑块2上的夹胚手指3带动瓶胚5等距分胚。本方案的分距装置结构简单,动作稳定、可靠,成本省,同时提高加热器利用率,减少能耗,节省能源。所述的滑块2可以为2只、4只、6只、8只或者10只,与一次加工的瓶胚个数相对应,一般为6只,也就是一次加工(拉吹)6个瓶胚,生产效率高。所述的滑块2内侧安有跟踪电缸12,有了跟踪电缸,滑块分距后定位准确。
Claims (3)
1.塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,包括安装在机架上的直线道轨(1),直线道轨(1)上安装至少两只以上滑块(2),各滑块(2)上安装夹胚手指(3)和手指气缸(4),夹胚手指(3)与瓶胚(5)相配合,各夹胚手指(3)之间安有分距装置,其特征在于所述的分距装置包括各滑块(2)上安装连接板(6),连接板(6)上安装转轴(7),转轴(7)上安装互相交叉的连杆(8),各连杆(8)经转子(9)交叉连接,在第一块连接板上安装分距气缸(10),分距气缸(10)的活塞杆(11)连接第二块连接板。
2.如权利要求1所述的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,其特征在于所述的滑块(2)为2只、4只、6只、8只或者10只。
3.如权利要求1所述的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手,其特征在于所述的滑块(2)内侧安有跟踪电缸(12)。
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