CN104118776A - 一种智能卡打码设备的卡片输送装置及卡片输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡打码设备的卡片输送装置及卡片输送方法，其中，所述卡片输送装置包括间歇式卡片输送机构、将待打码的卡片从间歇式输送机构输送到打码模块并将完成打码的卡片送回间歇式输送机构的卡片转送机构以及将卡片转送机构中待打码的卡片送入打码模块中并同时将完成打码的卡片送回卡片转送机构且随后推动送入打码模块中的卡片进行移动打码的卡片移送机构；所述卡片转送机构包括驱动装置、总控制转轴以及若干组转送卡座，每个打码模块对应设置一组转送卡座，每组转送卡座包括进卡转送卡座和出卡转送卡座，该进卡转送卡座和出卡转送卡座固定连接在所述总控制转轴上。本发明具有效率高、结构简单以及有利于后续的烫印工艺等优点。

Description

一种智能卡打码设备的卡片输送装置及卡片输送方法

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备及方法，具体涉及一种智能卡打码设备的卡片输送装置及卡片输送方法。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要对卡片进行凸凹字打码(即在卡片上打上相关的字码信息，例如，卡号、身份证号等)，打码时，需要通过卡片输送装置将卡片输送到打码模块中进行打码。在现有的大型打码设备中，通常采用串行走卡的形式进行打码，亦即在卡片的输送方向上依次设置多个打码模块，有两种打码方式，第一种打码方式是，每个打码模块负责一张卡片上的部分字码的打码，每张卡片依次经过多个打码模块后，完成所有字码的打码，这种打码方式在一个工作周期内只能完成一张卡片的打码，输送卡片的辅助时间多，生产效率低；第二种打码方式是每个打码模块完成一张卡上所有字码的打码，这种打码方式在一个工作周期内可以完成与打码模块数量相同的卡片的打码，但是这种方式在进卡时，位于前面的打码模块需要作为过卡通道，让待打码卡片通过，出卡时，位于后面的打码模块也需要作为过卡通道，让打码完毕的卡片通过，因此在一个工作周期内，只有部分时间处于工作状态，另一部分时间处于等待过卡状态，而且打码模块的数量越多，等待的时间就越长，整体效率不高。

为了提高打码效率，现有技术中出现了采用并行走卡的形式打码，亦即在卡片输送方向设置多个打码模块，每个打码模块都可独立完成一张卡片上所有字码的打码，输送机构将待打码的卡片连续地向前输送，待打码的卡片预先设定进入对应的打码模块中进行打码，当该卡片输送到相应的打码模块处时，通过卡片进卡机构将该卡片从输送线上转移到打码模块中进行打码，待打码完成后，再通过卡片出卡机构将完成打码的卡片送回输送线上。这种打码方式在一个工作周期内可以完成多张卡片的打码(与打码模块的数量相同)，因此工作效率得到很大的提高，但是仍然存在以下的不足：

1、每个打码模块中的卡片进卡机构和出卡机构分别采用一个动力机构来实现，需要机构的数量多、结构复杂、安装难度大、成本高；

2、由于每个动力机构分别作业，为了保证进出卡的步调协调一致，在控制上，需要以完成动作所花时间最多的动力机构的工作周期为所有动力机构的工作周期，这样会影响整体的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡打码设备的卡片输送装置，该输送机构具有结构简单、输送精度高、效率高、工作噪音小等优点。

本发明的另一个目的在于提供一种利用上述卡片输送装置实现的智能卡打码设备的卡片输送方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，包括间歇式卡片输送机构、将待打码的卡片从间歇式输送机构输送到打码模块并将完成打码的卡片送回间歇式输送机构的卡片转送机构以及将卡片转送机构中待打码的卡片送入打码模块中并同时将完成打码的卡片送回卡片转送机构且随后推动送入打码模块中的卡片进行移动打码的卡片移送机构；其中：

所述卡片转送机构包括驱动装置、总控制转轴以及若干组转送卡座，每个打码模块对应设置一组转送卡座，每组转送卡座包括进卡转送卡座和出卡转送卡座，该进卡转送卡座和出卡转送卡座固定连接在所述总控制转轴上，其中，在沿着间歇式卡片输送机构的输送方向上，进卡转送卡座位于打码模块的始端，出卡转送卡座位于打码模块的末端；所述总控制转轴为可以设置可转动范围的转动轴，当总控制转轴转动至该可转动范围的其中一个极限位置时，所述转送卡座与间歇式卡片输送机构的输送工位相重合，当总控制转轴转动至该可转动范围的另一个极限位置时，所述转送卡座与卡片移送机构的输送工位重合；

每个打码模块处设置一个卡片移送机构，该卡片移送机构包括循环传动的同步带、同步带轮以及动力机构，其中，所述同步带上设有推动卡片的拨齿。

本发明的智能卡打码模块的卡片输送装置中，所述打码模块设置在间歇式卡片输送机构的侧旁的上方，该打码模块处设有水平的工作台，所述卡片移送机构设置在该工作台上；所述总控制转轴的可转动范围为180°，当总控制转轴位于可转动范围的两个极限位置时，所述转送卡座均处于水平状态。

本发明的智能卡打码模块的卡片输送装置中，所述进卡转送卡座和出卡转送卡座均由装卡部和连接部构成，其中，连接部的一端与总控制转轴连接，另一端与装卡部连成一体；所述装卡部上设有卡槽，当该装卡部与间歇式卡片输送机构的输送工位相重合时，所述卡槽位于装卡部的下侧，当该装卡部与卡片移送机构的输送工位重合时，所述卡槽位于装卡部的上侧；所述总控制转轴设置在间歇式卡片输送机构与打码模块的工作台之间。

本发明的智能卡打码设备的卡片输送装置中，在卡片转送机构中，所述动力装置为可输出旋转运动且能精确定位的装置，该装置的输出轴与总控制转轴之间通过同步带传动机构进行连接。

本发明的智能卡打码设备的卡片输送装置中，在卡片移送机构中，所述同步带上的拨齿沿同步带的高度方向延伸并伸出同步带的下边沿，该伸出部分构成推动卡片的推卡部；所述工作台上连接有驱使该工作台作垂直于卡片在工作台上的走卡方向来回运动的纵向驱动机构；所述工作台上设有导卡槽。

本发明的智能卡打码设备的卡片输送装置中，在卡片移送机构中，所述循环传动的同步带呈三角形，该三角形中位于工作台上导卡槽内的一个边上的拨齿构成工作拨齿，当所述转送卡座与卡片移送机构的输送工位重合时，转送卡座的卡槽与卡片移送机构工作台上的导卡槽方向完全一致，所述卡片的边沿与工作拨齿的推卡部相贴近。

一种利用上述卡片输送装置实现的智能卡打码设备的卡片输送方法，假设打码模块的数量为N个，该N个打码模块沿着卡片的输送方向依次排列，依次为第一个打码模块，第二个打码模块……第N个打码模块；其特征在于，包括以下步骤：

(1)间歇式卡片输送机构将待打码的卡片逐步地向前输送，每次连续移动N步，即N个工位；每个打码模块与间歇式卡片输送机构中的N+1个工位对应，其中，沿着卡片的输送方向，第一个工位是与进卡转送卡座对应的进卡工位，第N+1个工位是与出卡转送卡座对应的出卡工位；在间歇式卡片输送机构上的待打码的卡片中，以相连的N张为一组，每组中的一张卡片分配给一个打码模块进行打码；

(2)每组待打码的卡片中的各个卡片到达相应的打码模块的进卡转送卡座处时，由卡片转送机构将该卡片转动到该打码模块的工作台处，接着由卡片移送机构将其送入打码部位，并由卡片移送机构推动它在打码模块内打码；当该卡片打码完毕后，由卡片移送机构将其送入出卡转送卡座，并由卡片转送机构将它复位到间歇式卡片输送机构中该卡片原来的工位上，实现卡片的原位复位，复位后的打码完毕的卡片由间歇式卡片输送机构继续向前输送；

上述过程中，所有打码模块同步地工作，亦即由卡片转送机构同步地将各个卡片送到工作台处，再由卡片移送机构同步地将卡片送入打码处进行打码，打码完毕后再由卡片移送机构同步地将打码完毕的卡片送入出卡转送卡座上，接着由卡片转送机构同步地复位到间歇式卡片输送机构中该卡片原来的工位上；随后间歇式卡片输送机构一次性连续移动N步，接着重复进行进卡、打码和出卡动作，如此循环地工作。

本发明的智能卡打码设备的卡片输送方法中，在步骤(1)中，每组待打码的卡片中，沿着卡片的输送方向，依次为第一张卡片、第二张卡片……第N张卡片；其中，第一张卡片分配给第一个打码模块，第二张卡片分配给第二个打码模块，如此类推，第N张卡片分配给第N个打码模块；

在步骤(2)中，当每组待打码的卡片到达到第一个打码模块时，第一张卡片位于该打码模块的第一个工位处，第二张卡片位于第二个工位处，如此类推，第N张卡片位于第N个工位处；接着当间歇式卡片输送机构进行下一次移动N个工位时，第二张卡片位于第二个打码模块的第一个工位处，接着当间歇式卡片输送机构又进行下一次N个工位移动时，第三张卡片位于第三个打码模块的第一个工位处，如此类推，当间歇式卡片输送机构进行了N次N个工位移动时，最后第N张卡片位于第N个打码模块的第一个工位处，至此该组卡片全部分配完毕，待打码完毕，全部原位复位回归到间歇式卡片输送机构上。

本发明的智能卡打码设备的卡片输送方法中，在步骤(1)中，每组待打码的卡片中，逆着卡片的输送方向，依次为第一张卡片、第二张卡片……第N张卡片；其中，第一张卡片分配给第一个打码模块，其余卡片按以下规律分配：第N张卡片分配给第二个打码模块，第N-1张卡片分配给第三个打码模块，如此类推，最后第二张卡片分配给第N个打码模块；

在步骤(2)中，当每组待打码的卡片到达到第一个打码模块时，第一张卡片位于该打码模块的第一个工位处，其余卡片逆着卡片输送方向依次排列；接着当间歇式卡片输送机构进行下一次移动时，第二张卡片位于第一个打码模块的第N个工位处，第三张卡片位于第一个打码模块第N-1个工位处，如此类推，第N张卡片位于第一个打码模块的第2个工位处；接着当间歇式卡片输送机构又进行下一次移动时，第N张卡片位于第二个打码模块的第一个工位处，接着当间歇式卡片输送机构又进行下一次移动时，第N-1张卡片位于第三个打码模块的第一个工位处，如此类推，最后第二张卡片位于第N个打码模块的第一个工位处，至此该组卡片全部分配完毕，待打码完毕，全部原位复位回归到间歇式卡片输送机构上。

本发明的智能卡打码设备的卡片输送方法中，所述步骤(2)中：

每个卡片移送机构中的同步带不断循环地运动，同步带中的拨齿依次地工作，将待打码的卡片移送到打码部位以及将打码完毕的卡片送入出卡转送卡座两个动作同时进行，与卡片转送机构以及打码模块协调工作；且在打码时，该卡片移送机构主要完成卡片的进给运动，与打码模块中的敲锤的动作交替配合，即卡片移送机构带动卡片每移动一下即停止，敲锤打出一个字码，卡片移送机构需按设定距离正向移动或反向移动，使得卡片按设定的位置精确停位，保证敲锤在卡片上打出的字码的位置准确无误；

当卡片上需要打上两行以上的字码时，卡片移送机构先推动卡片横向运动完成第一行字码的打码，接着卡片移送机构和卡片随工作台沿纵向移动到卡片需要打第二行字码的位置，接着卡片移送机构推动卡片作横向运动，完成第二行字码的打码；如此类推，实现多行字码的打码。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、效率高。通过一个总控制转轴连接所有打码模块的进卡转送卡座和出卡转送卡座，可同时向所有打码模块同步进卡，一次性完成；并且，通过卡片移送机构的配合，将进卡转送卡座上的卡片送入打码模块的同时，将完成打码的卡片送回出卡转送卡座中，总控制转轴在随后复位的同时也完成了出卡，不但可以让多个打码模块同步上卡、出卡，而且总控制转轴没有空行程，来回转动的两个过程均处于工作状态(进卡和出卡)，充分发挥了卡片转送机构的工作效能，极大地提高了工作效率；与现有技术中每个打码模块均需要设置独立的进卡机构和出卡机构相比，本发明只用到一个动力和一个机构即可完成，资源利用率相当于现有技术的(2×打码模块数量)倍。并且，通过控制上的优化，使得间歇式输送机构、卡片转送机构以及卡片移送机构之间协调衔接，尽可能减少等待时间，在卡片打码过程中完成卡片进卡和出卡的所有准备动作，一旦打码完毕，立刻同时送入新卡片和退出打码完毕的卡片，使得辅助时间趋近于零。

2、结构简单。通过一个总控制转轴和动力装置控制所有打码模块的进卡和出卡，结构大大简化。

3、有利于后续的烫印工艺。

通常情况下，卡片在凸字打码完毕后，需要对卡面上的凸字进行烫印处理，例如烫金、烫银等；烫印时，通常让凸字的凸起一面朝上，烫带从上往下印到凸字字面上，使凸字表面美观亮丽，烫印时，如果凸字的凸起一面朝下，既不便于烫印也不便于观察烫印效果。

卡片的打码通过凸字模块和凹字模块实现，凸字模块和凹字模块上分别设有与字码形状对应的凸起结构和凹陷结构，利用凸字模块和凹字模块对卡片的撞击，形成一面凸起、一面凹陷的字码；打码时，凸字模块为主施力体，凹字模块为起承托作用的辅助施力体，因此凸字模块在使用过程中受力更大，磨损更快，因此更换的频率更高，而将凸字模块设置于上方则更有利于凸字模块的安装和更换；因此在条件可能的情况下通常将凸字模块设置于上方，凹字模块设置于下方。

基于上述情况，现有的打码设备打码完毕后，凸字的凸起一面朝下，在转向烫印工位前，需要设置独立的翻转机构将卡片进行180°的翻转，这样才便于烫印；而在本发明中，卡片转送机构在进卡和出卡时分别进行转动角度相同方向相反的转动，通常所述角度设置为180°，这样打码完毕时，凸字的凸起一面朝下，而通过卡片转送机构将其送回间歇式卡片输送机构时，由于翻转了180°，使得凸字的凸起一面朝上，进而由间歇式卡片输送机构直接送入烫印工位进行烫印即可，无需设置独立的翻转即可，亦即本发明的卡片转送机构不但实现了进卡和出卡，而且还实现了卡片的翻转。

4、充分利用各模块的产能。打码和烫印是两个连续的工艺，本发明的卡片输送装置对应于多个并行工作的打码模块，由于单个打码模块的打码时间要比烫印的时间大很多，如果一个打码模块与一个烫印模块组合，那么烫印模块的大部分时间处于等待状态，本发明中，采用多个并行工作的打码模块与一个烫印模块配合，可以充分利用各个模块的产能，节省成本，提高生产效率。

5、在出现异常情况时，比如其中一个打码模块有故障，可以采用对应于有故障的打码模块不发卡，对应于其他正常打码模块发卡，如此可不影响整机的正常生产。

附图说明

图1为本发明的智能卡打码设备的卡片输送装的一个具体实施方式的结构简图(俯视图)。

图2为图1的A-A向视图。

图3为图2中进卡转送卡座向上翻转后的结构示意图。

图4-1为本发明的智能卡打码设备的卡片输送装的一个具体实施方式的具体结构示意图(图中卡片转送卡座处于向上翻转状态)。

图4-2为图4-1中卡片转送卡座处于未向上翻转状态的局部结构示意图。

图5为图4-1中卡片转送机构以及间歇式卡片输送机构部分的结构示意图。

图6为图4-1中卡片移送机构和打码模块部分的结构示意图。

图7为本发明的智能卡打码设备的卡片输送方法的一个实施例的卡片分配示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图6，本发明的智能卡打码设备的卡片输送装置包括间歇式卡片输送机构8、将待打码的卡片1从间歇式输送机构输送到打码模块6并将完成打码的卡片1送回间歇式输送机构的卡片转送机构以及将卡片转送机构中待打码的卡片1送入打码模块6中并同时将完成打码的卡片1送回卡片转送机构且随后推动送入打码模块6中的卡片进行移动打码的卡片移送机构5。

所述间歇式卡片输送机构8包括多个拨齿，每个拨齿处形成一个工位，每个工位处放置一张卡片1，该间歇式卡片输送机构8按直线方向推动卡片1逐步前进。所述打码模块6的数量为三个，沿着卡片输送方向并列设置，依次为第一个打码模块6、第二个打码模块6以及第三个打码模块6；每个打码模块6与间歇式卡片输送机构8中的有4个工位对应，每个打码模块6处设置一个卡片移送机构5。所述打码模块6设置在间歇式卡片输送机构8的侧旁的上方，该打码模块6处设有水平的工作台7，所述卡片移送机构5设置在该工作台7上，所述总控制转轴2设置在间歇式卡片输送机构8与打码模块6的工作台7之间。

所述卡片转送机构包括驱动装置、总控制转轴2以及三组转送卡座，每个打码模块6对应设置一组转送卡座，每组转送卡座包括进卡转送卡座3和出卡转送卡座4，该进卡转送卡座3和出卡转送卡座4固定连接在所述总控制转轴2上。在沿着间歇式卡片输送机构8的输送方向上，进卡转送卡座3位于打码模块6的始端，出卡转送卡座4位于打码模块6的末端；所述进卡转送卡座3由装卡部32和连接部31构成，其中，连接部31的一端与总控制转轴2连接，另一端与装卡部32连成一体；所述装卡部32上设有卡槽33，当该装卡部32与间歇式卡片输送机构8的输送工位相重合时，所述卡槽位33于装卡部32的下侧(亦即卡片1朝下)，当该装卡部32与卡片移送机构5的输送工位重合时，所述卡槽位33于装卡部32的上侧(亦即卡片1朝上)；所述出卡转送卡座4的结构与进卡转送卡座3的结构相同。所述总控制转轴2为可以设置可转动范围的转动轴，当总控制转轴2转动至该可转动范围的其中一个极限位置时，所述转送卡座与间歇式卡片输送机构8的输送工位相重合，当总控制转轴2转动至该可转动范围的另一个极限位置时，所述转送卡座与卡片移送机构5的输送工位重合。所述驱动装置为可输出旋转运动且能精确定位的装置，该装置的输出轴与总控制转轴2之间通过同步带传动机构10进行连接，本实施方式中，所述驱动装置为电机9，该电机9的输出轴上还设有分度盘，再与同步带传动机构10连接，可以精确控制总控制转轴2进行360°的转动，具体地，所述总控制转轴2的可转动范围为180°，当总控制转轴2位于可转动范围的两个极限位置时，所述转送卡座均处于水平状态，可以对打码后的卡片进行翻转，以利于进入后面的烫印模块18中进行烫印。所述总控制转轴2在长度范围内设有多个支承点与机架11连接，确保总控制转轴2转动稳定、精确。

所述卡片移送机构5包括循环传动的同步带51、同步带轮52以及动力机构，其中，所述同步带51上设有推动卡片的拨齿53，所述动力机构为电机54。所述拨齿53沿同步带51的高度方向延伸并伸出同步带51的下边沿，该伸出部分构成推动卡片的推卡部。所述循环传动的同步带51呈三角形，有三个同步带轮52带动，该三角形中位于工作台上导卡槽内的一个边上的拨齿53构成工作拨齿，当所述转送卡座与卡片移送机构5的输送工位重合时，所述卡片的边沿与工作拨齿的推卡部相贴近。所述三个同步带轮52中，其中两个同步带轮设置在工作台7上，另外一个同步带轮设置在悬臂架17上，该悬臂架17的一端与工作台7固定连接。

所述工作台7上设有用于让卡片通过的导卡槽71，并且在打码工作过程中与打码模块6的打码部位对应处设有镂空部分，使得卡片的表面显露出来，以便打码模块6中的上下码盘中的字模能够作用在卡片上。所述工作台7上连接有驱使该工作台7作垂直于卡片在工作台7上的走卡方向来回运动的纵向驱动机构，该驱动机构包括同步带12、同步带轮14和驱动电机13，所述同步带12上固定连接有连接件15，该连接件15与一连接杆16连接，该连接杆16与设在机架11上的滑槽相匹配且与工作台7相连接；其工作原理是：通过同步带12、连接件15以及连接杆16带动工作台7作纵向移动。

参见图1～图7，本发明的利用上述卡片输送装置实现的智能卡打码设备的卡片输送方法，假设打码模块6的数量为N个，该N个打码模块6沿着卡片的输送方向依次排列，依次为第一个打码模块6，第二个打码模块6……第N个打码模块6；包括以下步骤：

(1)间歇式卡片输送机构8将待打码的卡片分次逐步地向前输送，每次连续移动N步，即N个工位；每个打码模块6与间歇式卡片输送机构8中的N+1个工位对应，其中，沿着卡片的输送方向，第一个工位是与进卡转送卡座3对应的进卡工位，第N+1个工位是与出卡转送卡座4对应的出卡工位；在间歇式卡片输送机构8上的待打码的卡片中，以相连的N张为一组，每组中的一张卡片分配给一个打码模块6进行打码；

(2)每组待打码的卡片中的各个卡片到达相应的打码模块6的进卡转送卡座3处时，由卡片转送机构将该卡片转动到该打码模块6的工作台7处，接着由卡片移送机构5将其送入打码部位，并由卡片移送机构5推动它在打码模块6内打码；当该卡片打码完毕后，由卡片移送机构5将其送入出卡转送卡座4，并由卡片转送机构将它复位到间歇式卡片输送机构8中该卡片原来的工位上，实现卡片的原位复位，复位后的打码完毕的卡片由间歇式卡片输送机构8继续向前输送；

上述过程中，所有打码模块6同步地工作，亦即由卡片转送机构同步地将各个卡片送到工作台7处，再由卡片移送机构5同步地将卡片送入打码处进行打码，打码完毕后再由卡片移送机构5同步地将打码完毕的卡片送入出卡转送卡座4上，接着由卡片转送机构同步地复位到间歇式卡片输送机构8中该卡片原来的工位上；随后间歇式卡片输送机构8一次性连续移动N步，接着重复进行进卡、打码和出卡动作，如此循环地工作。

下面举例说明每组待打码卡片中的卡片如何分配到相应的打码模块6中进行打码。

参见图7，在步骤(1)中，每组待打码的卡片中，沿着卡片的输送方向，依次为第一张卡片、第二张卡片……第N张卡片；其中，第一张卡片分配给第一个打码模块6，第二张卡片分配给第二个打码模块6，如此类推，第N张卡片分配给第N个打码模块6；

在步骤(2)中，当每组待打码的卡片到达到第一个打码模块6时，第一张卡片位于该打码模块6的第一个工位处，第二张卡片位于第二个工位处，如此类推，第N张卡片位于第N个工位处；接着当间歇式卡片输送机构8进行下一次移动N个工位时，第二张卡片位于第二个打码模块的第一个工位处，接着当间歇式卡片输送机构8又进行下一次移动N个工位时，第三张卡片位于第三个打码模块的第一个工位处，如此类推，当间歇式卡片输送机构进行了N次N个工位移动时，最后第N张卡片位于第N个打码模块的第一个工位处，至此该组卡片全部分配完毕，待打码完毕，全部原位复位回归到歇式卡片输送机构上。

参见图1和图7，下面以打码模块6的数量为三个的情况为例子，对卡片的分配打码过程作进一步描述：

步骤(1)中，每组待打码的卡片中，沿着卡片的输送方向，依次为第一张卡片、第二张卡片和第三张卡片；其中，第一张卡片分配给第一个打码模块6，第二张卡片分配给第二个打码模块6，，第三张卡片分配给第三个打码模块6；

在步骤(2)中，当每组待打码的卡片到达到第一个打码模块6时，第一张卡片位于该打码模块6的第一个工位处，第二张卡片位于第二个工位处，第三张卡片位于第三个工位处；接着当间歇式卡片输送机构8进行下一次移动三个工位时，第二张卡片位于第二个打码模块的第一个工位处，接着当间歇式卡片输送机构8又进行下一次移动三个工位时，第三张卡片位于第三个打码模块6的第一个工位处，至此该组卡片全部分配完毕，待打码完毕，全部原位复位回归到歇式卡片输送机构上；卡片连续输送并分配到各打码模块6，实现生产的连续进行。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，包括间歇式卡片输送机构、将待打码的卡片从间歇式输送机构输送到打码模块并将完成打码的卡片送回间歇式输送机构的卡片转送机构以及将卡片转送机构中待打码的卡片送入打码模块中并同时将完成打码的卡片送回卡片转送机构且随后推动送入打码模块中的卡片进行移动打码的卡片移送机构；其中：

所述卡片转送机构包括驱动装置、总控制转轴以及若干组转送卡座，每个打码模块对应设置一组转送卡座，每组转送卡座包括进卡转送卡座和出卡转送卡座，该进卡转送卡座和出卡转送卡座固定连接在所述总控制转轴上，其中，在沿着间歇式卡片输送机构的输送方向上，进卡转送卡座位于打码模块的始端，出卡转送卡座位于打码模块的末端；所述总控制转轴为可以设置可转动范围的转动轴，当总控制转轴转动至该可转动范围的其中一个极限位置时，所述转送卡座与间歇式卡片输送机构的输送工位相重合，当总控制转轴转动至该可转动范围的另一个极限位置时，所述转送卡座与卡片移送机构的输送工位重合；

每个打码模块处设置一个卡片移送机构，该卡片移送机构包括循环传动的同步带、同步带轮以及动力机构，其中，所述同步带上设有推动卡片的拨齿。

2.根据权利要求1所述的智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，所述打码模块设置在间歇式卡片输送机构的侧旁的上方，该打码模块处设有水平的工作台，所述卡片移送机构设置在该工作台上；所述总控制转轴的可转动范围为180°，当总控制转轴位于可转动范围的两个极限位置时，所述转送卡座均处于水平状态。

3.根据权利要求2所述的智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，所述进卡转送卡座和出卡转送卡座均由装卡部和连接部构成，其中，连接部的一端与总控制转轴连接，另一端与装卡部连成一体；所述装卡部上设有卡槽，当该装卡部与间歇式卡片输送机构的输送工位相重合时，所述卡槽位于装卡部的下侧，当该装卡部与卡片移送机构的输送工位重合时，所述卡槽位于装卡部的上侧；所述总控制转轴设置在间歇式卡片输送机构与打码模块的工作台之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，在卡片转送机构中，所述动力装置为可输出旋转运动且能精确定位的装置，该装置的输出轴与总控制转轴之间通过同步带传动机构进行连接。

5.根据权利要求1所述的智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，在卡片移送机构中，所述同步带上的拨齿沿同步带的高度方向延伸并伸出同步带的下边沿，该伸出部分构成推动卡片的推卡部；所述工作台上连接有驱使该工作台作垂直于卡片在工作台上的走卡方向来回运动的纵向驱动机构；所述工作台上设有导卡槽。

6.根据权利要求5所述的智能卡打码设备的卡片输送装置，其特征在于，在卡片移送机构中，所述循环传动的同步带呈三角形，该三角形中位于工作台上导卡槽内的一个边上的拨齿构成工作拨齿，当所述转送卡座与卡片移送机构的输送工位重合时，转送卡座的卡槽与卡片移送机构工作台上的导卡槽方向完全一致，所述卡片的边沿与工作拨齿的推卡部相贴近。

7.一种利用权利要求1～6中任一项所述的卡片输送装置实现的智能卡打码设备的卡片输送方法，假设打码模块的数量为N个，该N个打码模块沿着卡片的输送方向依次排列，依次为第一个打码模块，第二个打码模块……第N个打码模块；其特征在于，包括以下步骤：

(1)间歇式卡片输送机构将待打码的卡片逐步地向前输送，每次连续移动N步，即N个工位；每个打码模块与间歇式卡片输送机构中的N+1个工位对应，其中，沿着卡片的输送方向，第一个工位是与进卡转送卡座对应的进卡工位，第N+1个工位是与出卡转送卡座对应的出卡工位；在间歇式卡片输送机构上的待打码的卡片中，以相连的N张为一组，每组中的一张卡片分配给一个打码模块进行打码；

(2)每组待打码的卡片中的各个卡片到达相应的打码模块的进卡转送卡座处时，由卡片转送机构将该卡片转动到该打码模块的工作台处，接着由卡片移送机构将其送入打码部位，并由卡片移送机构推动它在打码模块内打码；当该卡片打码完毕后，由卡片移送机构将其送入出卡转送卡座，并由卡片转送机构将它复位到间歇式卡片输送机构中该卡片原来的工位上，实现卡片的原位复位，复位后的打码完毕的卡片由间歇式卡片输送机构继续向前输送；

上述过程中，所有打码模块同步地工作，亦即由卡片转送机构同步地将各个卡片送到工作台处，再由卡片移送机构同步地将卡片送入打码处进行打码，打码完毕后再由卡片移送机构同步地将打码完毕的卡片送入出卡转送卡座上，接着由卡片转送机构同步地复位到间歇式卡片输送机构中该卡片原来的工位上；随后间歇式卡片输送机构一次性连续移动N步，接着重复进行进卡、打码和出卡动作，如此循环地工作。

8.根据权利要求7所述的智能卡打码设备的卡片输送方法，其特征在于：

在步骤(1)中，每组待打码的卡片中，沿着卡片的输送方向，依次为第一张卡片、第二张卡片……第N张卡片；其中，第一张卡片分配给第一个打码模块，第二张卡片分配给第二个打码模块，如此类推，第N张卡片分配给第N个打码模块；

在步骤(2)中，当每组待打码的卡片到达到第一个打码模块时，第一张卡片位于该打码模块的第一个工位处，第二张卡片位于第二个工位处，如此类推，第N张卡片位于第N个工位处；接着当间歇式卡片输送机构进行下一次移动N个工位时，第二张卡片位于第二个打码模块的第一个工位处，接着当间歇式卡片输送机构又进行下一次N个工位移动时，第三张卡片位于第三个打码模块的第一个工位处，如此类推，当间歇式卡片输送机构进行了N次N个工位移动时，最后第N张卡片位于第N个打码模块的第一个工位处，至此该组卡片全部分配完毕，待打码完毕，全部原位复位回归到间歇式卡片输送机构上。

9.根据权利要求7和8任一项所述的智能卡打码设备的卡片输送方法，其特征在于，所述步骤(2)中：

每个卡片移送机构中的同步带不断循环地运动，同步带中的拨齿依次地工作，将待打码的卡片移送到打码部位以及将打码完毕的卡片送入出卡转送卡座，两个动作同时进行，与卡片转送机构以及打码模块协调工作；且在打码时，该卡片移送机构主要完成卡片的进给运动，与打码模块中的敲锤的动作交替配合，即卡片移送机构带动卡片每移动一下即停止，敲锤打出一个字码，卡片移送机构需按设定距离正向移动或反向移动，使得卡片按设定的位置精确停位，保证敲锤在卡片上打出的字码的位置准确无误。

10.根据权利要求9所述的智能卡打码设备的卡片输送方法，其特征在于，所述步骤(2)中：

当卡片上需要打上两行以上的字码时，卡片移送机构先推动卡片横向运动完成第一行字码的打码，接着卡片移送机构和卡片随工作台沿纵向移动到卡片需要打第二行字码的位置，接着卡片移送机构推动卡片作横向运动，完成第二行字码的打码；如此类推，实现多行字码的打码。