CN104528420A - 一种智能卡平印装置的卡片传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能卡平印装置的卡片传送机构，包括将卡片从卡片输送轨道转移到平印工位的进卡端的进卡机构、推动卡片在平印工位作进给运动的送卡机构以及将卡片从平印工位的出卡端转移回卡片输送轨道的出卡机构，所述进卡机构包括进卡卡座以及带动进卡卡座作竖向运动的进卡动力机构，所述进卡卡座上设有进卡槽以及从动过渡轮；所述送卡机构包括设置于平印头下方的滚轮机构以及驱动滚轮机构的动力机构，所述滚轮机构包括滚轮组以及主动过渡轮；所述出卡机构包括出卡卡座以及将出卡座上的卡片推出的出卡动力机构，所述出卡卡座上设有出卡槽。采用本发明的卡片传送机构的平印装置可以以并行的方式设置到卡片生产流水线上，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡平印装置的卡片传送机构。
背景技术
在智能卡的生产过程中，通常需要在卡面上通过平印的方式印上相关信息(如文字、图案等)。平印加工通过平印装置来实现，平印装置主要包括色带传送机构、卡片传送机构以及平印机构，其中，平印机构中包括平印头，所述色带传送机构用于向平印头处输送色带，所述卡片传送机构用于将待印刷的卡片输送至平印头的下方。工作时，卡片位于平印头的下方，色带位于卡片和平印头之间，平印头通过定点(有图案的位置)发热将色带上的颜料融化并转移到卡片表面上，形成所要印刷的信息。
根据卡片供给形式的不同，现有的平印装置主要包括两种，一种是独立供给卡片的平印装置，其上设有发卡装置和收卡装置，整个平印装置单独工作；另一种是和其他加工装置组合成流水线的平印装置，这种平印装置的卡片输送由流水线的卡片输送机构输送，当卡片输送到位时，卡片输送机构停止，待平印结束后，在将卡片移走，是一种串行的工作方式。上述第一种平印装置不能与其他加工装置组合成流水线式作业设备，不利于提高生产效率；而第二种平印装置是一种串行的工作方式，也不利于提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡平印装置的卡片传送机构，采用该卡片传送机构的平印装置可以以并行的方式设置到卡片生产流水线上，提高生产效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，包括将卡片从卡片输送轨道转移到平印工位的进卡端的进卡机构、推动卡片在平印工位作进给运动的送卡机构以及将卡片从平印工位的出卡端转移回卡片输送轨道的出卡机构，其中：
所述进卡机构包括进卡卡座以及带动进卡卡座作竖向运动的进卡动力机构，所述进卡卡座上设有进卡槽以及从动过渡轮；
所述送卡机构包括设置于平印头下方的滚轮机构以及驱动滚轮机构的动力机构，所述滚轮机构包括滚轮组以及主动过渡轮；
所述出卡机构包括出卡卡座以及将出卡座上的卡片推出的出卡动力机构，所述出卡卡座上设有出卡槽；
当所述进卡机构将卡片带到平印工位处时，所述从动过渡轮和主动过渡轮构成将卡片从进卡卡座转移到平印工位的滚轮组，且进卡卡座中的卡片被夹紧在从动过渡轮和主动过渡轮之间。
本发明的一个优选方案，其中，所述进卡卡座上的进卡槽和从动过渡轮分别设置在进卡卡座的一端，其中，所述从动过渡轮的上方具有开放空间。其好处在于：由于从动过渡轮的上方具有开放空间，因此当进卡卡座带动卡片向上运动时，所述从动过渡轮便于与位于上方的主动过渡轮进行组合；并且将进卡槽和从动过渡轮分别设置在一端，进卡槽用于对卡片的一端进行定位，而从动过渡轮对卡片的另一端进行支承，两者相互配合，实现卡片在卡片输送轨道转移和送卡机构之间转移时的支承、导向和定位。
优选地，所述进卡卡座由上卡座和下卡座组合而成，其中，所述下卡座包括两个延伸导轨，所述上卡座设置在两个延伸导轨的一端，两个延伸导轨的上端设有两个滑道，两个滑道与上卡座的下表面构成所述进卡槽；所述从动过渡轮的两端连接在两个延伸导轨的另一端。通过上述组合式结构形成进卡槽，便于加工，同时也便于从动过渡轮的安装。
本发明的一个优选方案，其中，所述送卡机构中的滚轮组包括进卡端滚轮组和出卡端滚轮组，每个滚轮组包括上下两个滚轮。通过上述进卡端滚轮组和出卡端滚轮组，实现卡片从进卡卡座向平印工位的转移(由进卡端滚轮组实现)、卡片从平印工位向出卡卡座的转移(由出卡端滚轮组实现)以及卡片在平印工位处的进给运动(由进卡端滚轮组和出卡端滚轮组共同实现，具体包括卡片向前运动或者前后来回运动)。
优选地，所述进卡端滚轮组和出卡端滚轮组之间设有辅助输送滚轮以及支承辊，该辅助输送滚轮以及支承辊位于卡片的下表面。由于进卡端滚轮组和出卡端滚轮组之间具有一定的距离，设置所述辅助输送滚轮和支承辊不但便于卡片从进卡端滚轮组过渡到出卡端滚轮组时的导向和支承，也用于平印时承受平印头向下的压力；并且辅助输送滚轮还能提供过渡动力，使得卡片能够顺利过渡。
本发明的一个优选方案，其中，所述动力机构包括电机、同步带传动机构和齿轮传动机构。通过同步带传动机构和齿轮传动机构将电机的动力传递给滚轮组、主动过渡轮以及辅助输送滚轮，具有传动稳定、结构紧凑、便于布置和变速等优点。
具体地，所述电机的主轴通过第一同步带传动机构与辅助输送滚轮连接，所述辅助输送滚轮通过第二同步带传动机构与出卡端滚轮组连接，出卡端滚轮组中的两个滚轮之间通过第一齿轮传动机构连接；所述辅助输送滚轮通过第三同步带传动机构与进卡端滚轮组连接，进卡端滚轮组中的两个滚轮之间通过第二齿轮传动机构连接；进卡端滚轮组中的两个滚轮中的从动滚轮与主动过渡轮之间通过第三齿轮传动机构连接。通过上述结构，将电机的动力传递给各个滚轮进行工作，各个滚轮转速一致，转向相互承接，顺利地实现卡片的输送。
优选地，所述第三齿轮传动机构包括主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮，使得主动过渡轮与进卡端滚轮组中的两个滚轮中的从动滚轮之间的转向一致，直接将卡片从进卡卡座转移到进卡端滚轮组上。
本发明的一个优选方案，其中，所述出卡卡座包括两个与机架连接的固定块，每个固定块上分别设有一个弹性块，该弹性块的上表面构成所述出卡槽；所述出卡动力机构包括出卡气缸和推卡块，所述推卡块连接在出卡气缸的伸缩元件上，常态下，所述推卡块位于出卡卡座的出卡槽的上方。
其工作原理是：常态下，两个固定块上的弹性块伸出于两个固定块之间，此时送卡机构可将平印完毕的卡片送入到由两个弹性块的上表面构成的出卡槽中；随后出卡气缸的伸缩元件带动推卡块向下运动，从而将卡片向下推动，在卡片的作用下，所述两个弹性块向内缩回，使得卡片得以向下运动，当卡片越过弹性块后，自动掉落到卡片输送轨道上。
为了确保卡片送入出卡卡座上时的定位，该出卡卡座的外端设有弹性定位片。
本发明的一个优选方案，其中，所述进卡动力机构为进卡气缸，该进卡气缸的伸缩元件与进卡卡座连接。
本发明的智能卡平印装置的卡片传送机构的工作原理是：卡片输送轨道中的卡片在被输送到与进卡机构对应部位之前，所述进卡机构中的进卡动力机构带动进卡卡座位向下运动至卡片输送轨道中，当卡片被送入进卡卡座的进卡槽中后，进卡动力机构带动进卡卡座位向上运动至平印工位的进卡端，此时进卡机构中的从动过渡轮和送卡机构中的主动过渡轮构成将卡片从进卡卡座转移到平印工位的滚轮组，且进卡卡座中的卡片被夹紧在从动过渡轮和主动过渡轮之间，进而将卡片输送到平印工位中；送卡机构带动卡片在平印工位上移动，平印头推动色带将相关信息印刷到卡片表面的指定位置上；平印完毕后，送卡机构将卡片送入到出卡机构的出卡卡座中，然后由出卡动力机构将卡片向下推出离开出卡槽，自动掉落到卡片输送轨道中，再由卡片输送机构继续向前输送，完成一张卡片的平印工作。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、通过本发明的卡片传送机构，使得卡片在位于卡片输送轨道上方的平印工位中进行平印加工，从而不会影响卡片输送轨道中其他卡片的继续输送，因此可以采用两个以上的平印装置进行平印加工，形成并行的加工方式，极大地提高加工效率。
2、利用从动滚轮和主动滚轮的巧妙结合，使得卡片被进卡机构带动到平印工位的进卡端时，随即被送入到平印工位中加工，动作连贯紧凑，尽最大可能减少卡片输送的辅助时间，提高卡片输送效率。
3、通过进卡机构和出卡机构的结合，卡片从卡片输送轨道的某个工位中被取走并经过平印加工后，由出卡机构送回该卡片原来所在的工位中，实现原位复位，确保信息安全。
附图说明
图1和图2为本发明的智能卡平印装置的卡片传送机构的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为正面视图，图2为背面视图(省略部分不相关部件)。
图3和图4为图1和图2所示实施方式中主要部分的立体结构示意图。
图5为图4中显示卡片后的结构示意图。
图6为图1和图2所示实施方式中进卡机构的立体结构示意图。
图7为图1和图2所示实施方式中出卡机构的立体结构示意图。
图8为图1和图2所示实施方式应用到平印装置后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1～图8，本发明的智能卡平印装置的卡片传送机构包括将卡片1从卡片输送轨道转移到平印工位8的进卡端的进卡机构2、推动卡片1在平印工位8作进给运动的送卡机构4以及将卡片1从平印工位8的出卡端转移回卡片输送轨道的出卡机构3，其中：所述进卡机构2包括进卡卡座21以及带动进卡卡座21作竖向运动的进卡动力机构22，所述进卡卡座21上设有进卡槽211以及从动过渡轮23；所述送卡机构4包括设置于平印头6下方的滚轮机构以及驱动滚轮机构的动力机构，所述滚轮机构包括滚轮组以及主动过渡轮41；所述出卡机构3包括出卡卡座32以及将出卡座32上的卡片1推出的出卡动力机构，所述出卡卡座32上设有出卡槽321；当所述进卡机构2将卡片1带到平印工位8处时，所述从动过渡轮23和主动过渡轮41构成将卡片1从进卡卡座21转移到平印工位8的滚轮组，且进卡卡座21中的卡片1被夹紧在从动过渡轮23和主动过渡轮41之间。
参见图1～图6，所述进卡卡座21上的进卡槽211和从动过渡轮23分别设置在进卡卡座21的一端，其中，所述从动过渡轮23的上方具有开放空间。其好处在于：由于从动过渡轮23的上方具有开放空间，因此当进卡卡座21带动卡片1向上运动时，所述从动过渡轮23便于与位于上方的主动过渡轮41进行组合；并且将进卡槽211和从动过渡轮23分别设置在一端，进卡槽211用于对卡片1的一端进行定位，而从动过渡轮23对卡片1的另一端进行支承，两者相互配合，实现卡片1在卡片输送轨道转移和送卡机构4之间转移时的支承、导向和定位。所述进卡卡座21由上卡座212和下卡座213组合而成，其中，所述下卡座213包括两个延伸导轨，所述上卡座212设置在两个延伸导轨的一端，两个延伸导轨的上端设有两个滑道214，两个滑道214与上卡座212的下表面构成所述进卡槽211；所述从动过渡轮23的两端连接在两个延伸导轨的另一端。通过上述组合式结构形成进卡槽211，便于加工，同时也便于从动过渡轮23的安装。
参见图1～图6，所述进卡动力机构22为进卡气缸，该气缸固定在机架5上，该进卡气缸的伸缩元件221与进卡卡座21连接。
参见图1～图5和图7，所述出卡卡座32包括两个与机架5连接的固定块321，每个固定块321上分别设有一个弹性块33，该弹性块33的上表面构成所述出卡槽322；所述出卡动力机构包括出卡气缸31和推卡块34，所述推卡块34连接在出卡气缸31的伸缩元件311上，常态下，所述推卡块34位于出卡卡座32的出卡槽322的上方。其工作原理是：常态下，两个固定块321上的弹性块33伸出于两个固定块321之间，此时送卡机构可将平印完毕的卡片送入到由两个弹性块33的上表面构成的出卡槽322中；随后出卡气缸31的伸缩元件311带动推卡块34向下运动，从而将卡片1向下推动，在卡片1的作用下，所述两个弹性块33向内缩回，使得卡片1得以向下运动，当卡片1越过弹性块33后，自动掉落到卡片输送轨道上。为了确保卡片1送入出卡卡座32上时的定位，该出卡卡座32的外端设有弹性定位片35。
参见图1～图6，所述送卡机构4中的滚轮组包括进卡端滚轮组42和出卡端滚轮组45，每个滚轮组包括上下两个滚轮。通过上述进卡端滚轮组42和出卡端滚轮组45，实现卡片1从进卡卡座21向平印工位8的转移(由进卡端滚轮组42实现)、卡片1从平印工位8向出卡卡座的转移(由出卡端滚轮组45实现)以及卡片1在平印工位8处的进给运动(由进卡端滚轮组42和出卡端滚轮组45共同实现，具体包括卡片1向前运动或者前后来回运动)。具体地，所述进卡端滚轮组42和出卡端滚轮组45之间设有辅助输送滚轮44以及支承辊43，该辅助输送滚轮44以及支承辊43位于卡片1的下表面。由于进卡端滚轮组42和出卡端滚轮组45之间具有一定的距离，设置所述辅助输送滚轮44和支承辊43不但便于卡片1从进卡端滚轮组42过渡到出卡端滚轮组45时的导向和支承，也用于平印时承受平印头6向下的压力；并且辅助输送滚轮44还能提供过渡动力，使得卡片1能够顺利过渡。
参见图1～图6，所述动力机构包括电机46、同步带传动机构和齿轮传动机构，其中，所述电机46固定在机架5上，电机本体位于机架5的前侧，电机主轴位于机架5的后侧。通过同步带传动机构和齿轮传动机构将电机46的动力传递给滚轮组、主动过渡轮41以及辅助输送滚轮44，具有传动稳定、结构紧凑、便于布置和变速等优点。具体地，所述电机46的主轴通过第一同步带传动机构47与辅助输送滚轮44连接，所述辅助输送滚轮44通过第二同步带传动机构48与出卡端滚轮组45连接，出卡端滚轮组45中的两个滚轮之间通过第一齿轮传动机构412连接；所述辅助输送滚轮44通过第三同步带传动机构49与进卡端滚轮组42连接，进卡端滚轮组42中的两个滚轮之间通过第二齿轮传动机构410连接；进卡端滚轮组42中的两个滚轮中的从动滚轮与主动过渡轮41之间通过第三齿轮传动机构411连接；所述第一同步带传动机构47和第二同步带传动机构48位于机架5的后侧。通过上述结构，将电机46的动力传递给各个滚轮进行工作，各个滚轮转速一致，转向相互承接，顺利地实现卡片1的输送。所述第三齿轮传动机构411包括主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮，使得主动过渡轮41与进卡端滚轮组42中的两个滚轮中的从动滚轮之间的转向一致，直接将卡片1从进卡卡座21转移到进卡端滚轮组42上。
参见图1～图8，本发明的智能卡平印装置的卡片传送机构的工作原理是：卡片输送轨道中的卡片1在被输送到与进卡机构2对应部位之前，所述进卡机构2中的进卡动力机构22带动进卡卡座21位向下运动至卡片输送轨道中，当卡片1被送入进卡卡座21的进卡槽211中后，进卡动力机构22带动进卡卡座21位向上运动至平印工位8的进卡端，此时进卡机构2中的从动过渡轮23和送卡机构4中的主动过渡轮41构成将卡片1从进卡卡座21转移到平印工位8的滚轮组，且进卡卡座21中的卡片1被夹紧在从动过渡轮23和主动过渡轮41之间，进而将卡片1输送到平印工位8中；送卡机构4带动卡片1在平印工位8上移动，平印头6推动色带7将相关信息印刷到卡片1表面的指定位置上；平印完毕后，送卡机构4将卡片1送入到出卡机构3的出卡卡座32中，然后由出卡动力机构将卡片1向下推出离开出卡槽322，自动掉落到卡片输送轨道中，再由卡片输送机构继续向前输送，完成一张卡片1的平印工作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，包括将卡片从卡片输送轨道转移到平印工位的进卡端的进卡机构、推动卡片在平印工位作进给运动的送卡机构以及将卡片从平印工位的出卡端转移回卡片输送轨道的出卡机构，其中：
所述进卡机构包括进卡卡座以及带动进卡卡座作竖向运动的进卡动力机构，所述进卡卡座上设有进卡槽以及从动过渡轮；
所述送卡机构包括设置于平印头下方的滚轮机构以及驱动滚轮机构的动力机构，所述滚轮机构包括滚轮组以及主动过渡轮；
所述出卡机构包括出卡卡座以及将出卡座上的卡片推出的出卡动力机构，所述出卡卡座上设有出卡槽；
当所述进卡机构将卡片带到平印工位处时，所述从动过渡轮和主动过渡轮构成将卡片从进卡卡座转移到平印工位的滚轮组，且进卡卡座中的卡片被夹紧在从动过渡轮和主动过渡轮之间。
2.根据权利要求1所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述进卡卡座上的进卡槽和从动过渡轮分别设置在进卡卡座的一端，其中，所述从动过渡轮的上方具有开放空间。
3.根据权利要求2所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述进卡卡座由上卡座和下卡座组合而成，其中，所述下卡座包括两个延伸导轨，所述上卡座设置在两个延伸导轨的一端，两个延伸导轨的上端设有两个滑道，两个滑道与上卡座的下表面构成所述进卡槽；所述从动过渡轮的两端连接在两个延伸导轨的另一端。
4.根据权利要求1所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述送卡机构中的滚轮组包括进卡端滚轮组和出卡端滚轮组，每个滚轮组包括上下两个滚轮。
5.根据权利要求4所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述进卡端滚轮组和出卡端滚轮组之间设有辅助输送滚轮以及支承辊，该辅助输送滚轮以及支承辊位于卡片的下表面。
6.根据权利要求5所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述动力机构包括电机、同步带传动机构和齿轮传动机构。
7.根据权利要求6所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述电机的主轴通过第一同步带传动机构与辅助输送滚轮连接，所述辅助输送滚轮通过第二同步带传动机构与出卡端滚轮组连接，出卡端滚轮组中的两个滚轮之间通过第一齿轮传动机构连接；所述辅助输送滚轮通过第三同步带传动机构与进卡端滚轮组连接，进卡端滚轮组中的两个滚轮之间通过第二齿轮传动机构连接；进卡端滚轮组中的两个滚轮中的从动滚轮与主动过渡轮之间通过第三齿轮传动机构连接。
8.根据权利要求7所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述第三齿轮传动机构包括主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮。
9.根据权利要求1所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述出卡卡座包括两个与机架连接的固定块，每个固定块上分别设有一个弹性块，该弹性块的上表面构成所述出卡槽；所述出卡动力机构包括出卡气缸和推卡块，所述推卡块连接在出卡气缸的伸缩元件上，常态下，所述推卡块位于出卡卡座的出卡槽的上方。
10.根据权利要求1所述的智能卡平印装置的卡片传送机构，其特征在于，所述进卡动力机构为进卡气缸，该进卡气缸的伸缩元件与进卡卡座连接。
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