CN207242761U - 一种单轨模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单轨模组，该单轨模组包括机架、安装于机架上用于输送产品或产品的零件的输送轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；所述输送轨道装置包括依次设置在机架上的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件。根据本实用新型的单轨模组，通过相互独立设置第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件实现对移动板的输送，第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件之间互不干涉可以独立控制，另外，本实用新型的单轨模组的结构可靠，能够通过顶升组件对在单轨模组上运输的产品或产品零件进行有效的定位和操作。

Description

一种单轨模组

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种单轨模组。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近 20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。然而，现在的自动生产线的传送带为普通的工业传送带，只能实现产品或产品零件的单向输送；并且不具有将产品或产品零件随时停止并定位在工作位，对产品或产品零件进行操作的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够实现独立控制、随时停止并且能够对在单轨模组上运输的产品或产品零件进行有效的定位和操作的单轨模组，且能够解决现有的自动化生产线只对产品或产品零件的单向输送的技术问题，提供一种具有回流输送组件的单轨模组。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种单轨模组，所述单轨模组包括机架、安装于机架上用于输送产品或产品的零件的输送轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；所述输送轨道装置包括依次设置在机架上的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送组件和第三输送组件下方设置有用于阻挡移动板并将其升起的顶升组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送组件包括多个第一输送轮、第一传动轮、第一传动带以及用于驱动第一传动带循环运动的第一输送电机，其中第一输送轮和第一输送电机安装在机架上，所述第一传动轮与第一输送电机的电机轴相连接，所述第一传动带套设在第一输送轮和第一传动轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送轮包括用于设置第一传动带的传动部和用于输送移动板的输送部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送部上套设有用于增大摩擦力的橡胶圈；所述传动部设置有用于放置第一传动带的卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动带的横截面为圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送组件包括多个第二输送轮、第二传动轮、第二传动带以及用于驱动第二传动带循环运动的第二输送电机，其中第二输送轮和第二输送电机安装在机架上，所述第二传动轮与第二输送电机的电机轴相连接，所述第二传动带套设在第二输送轮和第二传动轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送组件包括多个第三输送轮、第三传动轮、第三传动带以及用于驱动第三传动带循环运动的第三输送电机，其中第三输送轮和第三输送电机安装在机架上，所述第三传动轮与第三输送电机的电机轴相连接，所述第三传动带套设在第三输送轮和第三传动轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件包括顶升安装板、顶升电机、顶升板、顶升导杆、顶升导向套、顶升丝杆和丝杆套筒，所述顶升导向套固定在机架上，所述顶升电机安装在顶升安装板下方，所述顶升安装板和顶升板通过顶升导杆相连接，所述丝杆套筒安装在顶升板下方，所述顶升丝杆与顶升电机的电机轴相连接并与丝杆套筒相连接，所述顶升板上设置有用于对移动板进行定位的多个定位柱，所述顶升板的一侧设置有用于阻挡移动板的阻挡件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单轨模组还包括用于回流的回流输送组件，所述回流输送组件安装在机架上；所述回流输送组件包括两条回流导轨、回流驱动皮带以及用于驱动回流驱动皮带循环运动的回流驱动马达，其中，回流驱动皮带安装于回流导轨上，回流驱动马达连接于回流驱动皮带的一端。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的单轨模组中，第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件之间互不干涉可以独立控制；另外，通过回流输送组件能够使放置产品或产品零件的移动板循环使用，生产效率和自动化程度高，且本实用新型的单轨模组的结构可靠，能够通过顶升组件对在单轨模组上运输的产品或产品零件进行有效的定位和操作。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的单轨模组的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的输送轨道组件的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的第一输送轮的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的顶升组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的回流输送组件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，所述单轨模组包括机架1、安装于机架1上用于输送产品或产品的零件的输送轨道装置3，以及用于放置产品或产品零件的移动板2；所述输送轨道装置3包括依次设置在机架1上的第一输送组件31、第二输送组件32和第三输送组件33。所述机架1上设置有用于安装输送轨道装置3的输送轨道11。

在本实施例中，由于所述第二输送组件32和第三输送组件33的结构与第一输送组件31类似，在此对第一输送组件31进行详述，在对第二输送组件32和第三输送组件33的结构进行简单介绍。所述第一输送组件31包括多个第一输送轮311、第一传动轮312、第一传动带313以及用于驱动第一传动带313循环运动的第一输送电机314，其中第一输送轮311和第一输送电机314安装在输送轨道11上，所述第一传动轮312与第一输送电机314 的电机轴相连接，所述第一传动带313套设在第一输送轮311和第一传动轮 312上。

值得一提的是，所述第一输送轮311设置在输送轨道11的相互对立的侧边上，两侧边上的第一输送轮311分别通过独立的第一传动带313、第一传动轮312和第一输送电机314驱动控制；两侧的第一输送轮311通过独立的驱动控制可以使得位于第一输送轮311上的移动板2在输送时不会产生偏移、碰撞侧板等问题。

所述第一输送组件31还包括用于张紧所述第一传动带313的张紧轴 315，所述张紧轴315安装在相邻设置的两个第一输送轮311之间以及第一传动轮312的两侧。

所述移动板2放置在第一输送轮311上通过第一输送电机314驱动第一输送轮311将移动板2输送到第二输送组件32上，所述第一输送轮311包括用于设置第一传动带313的传动部316和用于输送移动板2的输送部317。

所述输送部317上套设有用于增大摩擦力的橡胶圈318；所述传动部316 设置有用于放置第一传动带313的卡槽319，所述第一传动带313是横截面为圆形的皮带，这种横截面为圆形的第一传动带313设置在卡槽319中相比较于带状的皮带接触面积更大，由此可以使的传动效率更高、更准确，且横截面为圆形的第一传动带313更加的节省空间。

所述第二输送组件32包括多个第二输送轮321、第二传动轮322、第二传动带323以及用于驱动第二传动带323循环运动的第二输送电机324，其中第二输送轮321和第二输送电机324安装在输送轨道11上，所述第二传动轮322与第二输送电机324的电机轴相连接，所述第二传动带323套设在第二输送轮321和第二传动轮322上。

所述第三输送组件33包括多个第三输送轮331、第三传动轮332、第三传动带333以及用于驱动第三传动带333循环运动的第三输送电机334，其中第三输送轮331和第三输送电机334安装在输送轨道11上，所述第三传动轮332与第三输送电机334的电机轴相连接，所述第三传动带333套设在第三输送轮331和第三传动轮332上。

所述的输送轨道装置3通过第一输送组件31、第二输送组件32和第三输送组件33实现对移动板2的运送，独立设置的第一输送组件31、第二输送组件32和第三输送组件33互不干涉，可以实现每组输送输送组件的独立控制，且可以随时停止，可操控性强。

参阅图1和图4，所述第一输送组件31和第三输送组件33下方设置有用于阻挡移动板2并将其升起的顶升组件4。所述顶升组件4包括顶升安装板41、顶升电机42、顶升板43、顶升导杆44、顶升导向套45、顶升丝杆 46和丝杆套筒47，所述顶升导向套45固定在输送轨道11上，所述顶升电机42安装在顶升安装板41下方，所述顶升安装板41和顶升板43通过顶升导杆44相连接，所述丝杆套筒47安装在顶升板43下方，所述顶升丝杆46 与顶升电机42的电机轴相连接并与丝杆套筒47相连接，所述顶升组件4通过顶升电机42带动丝杆转动从而带动顶升板43移动。具体的，所述顶升板 43上设置有用于对移动板2进行定位的多个定位柱，在输送轨道11的两侧还设置有用于对顶升组件4和移动板2进行限位的顶升压板12，所述顶升板 43的一侧设置有用于阻挡移动板2的阻挡件48。本实施例中的顶升电机42 采用步进电机，控制精准；相较于现有技术采用气缸进行顶升操作的设备，具有噪音小、顶升距离可控等优点。

如图5所示，所述单轨模组还包括用于回流的回流输送组件5，所述回流输送组件5包括两条回流导轨51、回流驱动皮带52以及用于驱动回流驱动皮带52循环运动的回流驱动马达53，其中，回流驱动皮带52安装于回流导轨 51上，回流驱动马达53连接于回流驱动皮带52的一端；当移动板2位于回流驱动皮带52上时，在回流驱动马达53的驱动下，移动板2由回流驱动皮带52 带动，沿两条回流导轨51滑动。当移动板2沿依次连接的数个单轨模组移动到最后一个单轨模组时，再从最后一个单轨模组通过各个单轨模组的回流输送组件5循环回到第一个单轨模组，从而使得移动板2在数个依次连接的单轨模组上循环移动，实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产。

本实用新型的单轨模组具有两种模式：人工模式和非人工模式，所述非人工模式为没有人工的模式，此时移动板2在输送轨道11组件中移动的模式为从第一输送组件31进料，并根据不同的预设时间在第一输送组件31上停留一段时间，然后经过第二输送组件32进入第三输送组件33，然后在第三输送组件33中停留一段时间后由第三输送组件33送往下一个单轨模组或输送线，处于非人工模式的移动板2不会在第二输送组件32处进行停留。与非人工模式不同的是，在人工模式中，通过人工按下按键，所述移动板2 在经过第一输送组件31后停留在第二输送组件32处，并在在此按下按键后从第二输送组件32进入第三输送组件33。两种模式的设置使得本实用新型在使用过程中能够根据具体的加工需要在第二输送组件32的位置加入人工工作位，来控制输送的进程，更加的人性化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种单轨模组，其特征在于，所述单轨模组包括机架、安装于机架上用于输送产品或产品的零件的输送轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；所述输送轨道装置包括依次设置在机架上的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件。

2.根据权利要求1所述的单轨模组，其特征在于，所述第一输送组件和第三输送组件下方设置有用于阻挡移动板并将其升起的顶升组件。

3.根据权利要求1所述的单轨模组，其特征在于，所述第一输送组件包括多个第一输送轮、第一传动轮、第一传动带以及用于驱动第一传动带循环运动的第一输送电机，其中第一输送轮和第一输送电机安装在机架上，所述第一传动轮与第一输送电机的电机轴相连接，所述第一传动带套设在第一输送轮和第一传动轮上。

4.根据权利要求3所述的单轨模组，其特征在于，所述第一输送轮包括用于设置第一传动带的传动部和用于输送移动板的输送部。

5.根据权利要求4所述的单轨模组，其特征在于，所述输送部上套设有用于增大摩擦力的橡胶圈；所述传动部设置有用于放置第一传动带的卡槽。

6.根据权利要求3所述的单轨模组，其特征在于，所述第一传动带的横截面为圆形。

7.根据权利要求1所述的单轨模组，其特征在于，所述第二输送组件包括多个第二输送轮、第二传动轮、第二传动带以及用于驱动第二传动带循环运动的第二输送电机，其中第二输送轮和第二输送电机安装在机架上，所述第二传动轮与第二输送电机的电机轴相连接，所述第二传动带套设在第二输送轮和第二传动轮上。

8.根据权利要求1所述的单轨模组，其特征在于，所述第三输送组件包括多个第三输送轮、第三传动轮、第三传动带以及用于驱动第三传动带循环运动的第三输送电机，其中第三输送轮和第三输送电机安装在机架上，所述第三传动轮与第三输送电机的电机轴相连接，所述第三传动带套设在第三输送轮和第三传动轮上。

9.根据权利要求2所述的单轨模组，其特征在于，所述顶升组件包括顶升安装板、顶升电机、顶升板、顶升导杆、顶升导向套、顶升丝杆和丝杆套筒，所述顶升导向套固定在机架上，所述顶升电机安装在顶升安装板下方，所述顶升安装板和顶升板通过顶升导杆相连接，所述丝杆套筒安装在顶升板下方，所述顶升丝杆与顶升电机的电机轴相连接并与丝杆套筒相连接，所述顶升板上设置有用于对移动板进行定位的多个定位柱，所述顶升板的一侧设置有用于阻挡移动板的阻挡件。

10.根据权利要求1所述的单轨模组，其特征在于，所述单轨模组还包括用于使移动件能够循环的回流输送组件，所述回流输送组件安装在机架上；所述回流输送组件包括两条回流导轨、回流驱动皮带以及用于驱动回流驱动皮带循环运动的回流驱动马达，其中，回流驱动皮带安装于回流导轨上，回流驱动马达连接于回流驱动皮带的一端。