CN107215632B - 托盘小车多工位输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托盘小车多工位输送系统，是在同一系统平台上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用。本发明能有效提高装配线中不同工位之间相同设备的重复利用率，以此提高设备利用率、缩短装配线长度、提高工作节拍。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用在装配线上的托盘小车多工位输送系统。
背景技术
生产线上根据装配工艺的要求，需要使用输送装置在多工位之间进行输送工件。现有技术中各工位之间的输送都是采用线体托盘的单方向传送，由于各工位都设置在整线上，而线体为单方向传送，当需要使用相同设备时，只能通过后续增加工位或采用小环形的循环输送方式。这种方式存在的问题是：由于托盘为单方向流动，只能一次顺序通过各个工位，不能逆向流动，且每个工位需配备抬起定位装置，对于不同工位上的相同设备不能进行重复利用，在托盘跟随线体运动的过程中，相同设备需要重复设置，大大增加了装配线的占地面积和装配线配置费用，对于多工位之间的输送线程长、效率低。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术中存在的不足，提供了一种托盘小车多工位输送系统，提高装配线中不同工位之间相同设备的重复利用率，以此提高设备利用率、缩短装配线长度、提高工作节拍。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点是：在同一系统平台上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：所述托盘小车往复驱动机构采用伺服电机驱动机构，是由伺服电机通过同步带轮带动同步带往复运转，利用同步带带动托盘小车在上一工位和下一工位之间往复移动，所述伺服电机通过电机支架固定设置在系统平台上。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：设置处在各工位上的工装定位块，其在沿系统输送方向上有贯通腔，在所述贯通腔中利用设置在工装定位块上的同步带轴安装转向惰轮，在所述同步带轮的两侧设置一对中间惰轮，同步带贯穿工装定位块中的贯通腔并绕过同步带轮、中间惰轮和转向惰轮形成带传送回路，上一工位上的工装定位块和下一工位上的工装定位块分处在带传送回路的两端，在所述工装定位块上设置有定位销，利用定位销定位由托盘小车传送来的工件。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：在所述系统平台上沿系统输送方向设置轨道，在托盘小车的小车底板上设置滑块，托盘小车利用滑块与轨道滑动配合。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：相邻小车往复移动区段中的托盘小车往复驱动机构分处在轨道的两侧；同一工位上的工装定位块在轨道的两侧对称设置为两块分体构件；所述两块分体构件一一对应地分处在相邻小车往复移动区段中带传送回路的两端。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：所述一对中间惰轮共同安装在惰轮安装座上，使绕过同步带轮的同步带在一对中间惰轮上90度转向为呈“一”字，在所述惰轮安装座的背部设置位移调整机构，利用位移调整机构调整惰轮安装座的位置，以此调整同步带的涨紧程度。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：所述位移调整机构是利用电机支架设置钉紧螺钉，钉紧螺钉的前端抵于惰轮安装座的背部，调整钉紧螺钉的钉紧程度能够调整同步带安装座的位置。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：设置托盘小车举升机构，是由举升气缸利用气缸接头与工件托盘呈“T”形连接，气缸座与小车底板固定连接，利用气缸的升缩实现工件托盘相对于小车底板的举升和下落。
本发明托盘小车多工位输送系统的结构特点也在于：在所述小车底板上设置导向套，在所述工件托盘的底面连接有导向杆，利用导向杆在导向套中滑动实现竖向导向。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明使得装配线中不同工位之间相同设备得到重复利用，大大提高设备利用率、缩短装配线长度、提高工作节拍。
2、本发明采用可正反转的伺服电机为动力，其传送速度可调、驱动方式简单，占用的空间小。
3、本发明中采用自带抬起装置的托盘小车，结构简单，不用在每个工位配备抬起定位，节约成本。
附图说明
图1为本发明中输送系统平面布置示意图；
图2为本发明中输送系统立面结构示意图；
图3为本发明中托盘小车往复驱动机构立面结构示意图；
图4为本发明中托盘小车往复驱动机构俯视结构示意图；
图5为本发明中托盘小车往复驱动机构侧视结构示意图；
图6为本发明中托盘小车立面结构示意图；
图7为本发明中托盘小车俯视结构示意图。
图中标号：1系统平台，2轨道，3导向杆，4举升气缸，5气缸座，6滑块，7压板，8卡座，9接头限位块，10定位销，11小车底板，12工件托盘，13气缸接头，14转向惰轮，16同步带，17中间惰轮，19电机支架，20同步带轮，21伺服电机，22同步带轴，23惰轮安装座，24钉紧螺钉，25减速机，26工装定位块，W1第一工位，W2第二工位，W3第三工位，W4第四工位,S1第一驱动机构，S2第二驱动机构，S3第三驱动机构，C1第一小车，C2第二小车，C3第三小车。
具体实施方式
本实施例中托盘小车多工位输送系统是：在同一系统平台1上按照装配工艺依次设置各工位，图1和图2所示的同一系统平台1上的各工位依次为第一工位W1、第二工位W2、第三工位W3和第四工位W4；在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，图1和图2所示的同一系统平台1上的各托盘小车分别是第一小车C1、第二小车C2和第三小车C3，各托盘小车往复驱动机构分别是第一驱动机构S1、第二驱动机构S2和第三驱动机构S3；使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用。
参见图3、图4和图5，本实施例中托盘小车往复驱动机构采用伺服电机驱动机构，是由伺服电机21经减速机25通过同步带轮20带动同步带16往复运转，利用同步带16带动托盘小车在上一工位和下一工位之间往复移动，伺服电机21通过电机支架19固定设置在系统平台1上。
具体实施中，如图3和图4所示，设置处在各工位上的工装定位块26，其在沿系统输送方向上有贯通腔，在贯通腔中利用设置在工装定位块26上的同步带轴22安装转向惰轮14，在同步带轮20的两侧设置一对中间惰轮17，同步带16贯穿工装定位块26中的贯通腔并绕过同步带轮20、中间惰轮17和转向惰轮14形成带传送回路，上一工位上的工装定位块和下一工位上的工装定位块分处在带传送回路的两端，在工装定位块26上设置有定位销，利用定位销定位由托盘小车传送来的工件；一对中间惰轮17共同安装在惰轮安装座23上，使绕过同步带轮20的同步带16在一对中间惰轮17上90°转向为呈“一”字，在惰轮安装座23的背部设置如图5所示的位移调整机构，利用位移调整机构调整惰轮安装座23的位置，以此调整同步带16的涨紧程度，图5所示的位移调整机构是利用电机支架19设置钉紧螺钉24，钉紧螺钉24的前端抵于惰轮安装座23的背部，调整钉紧螺钉24的钉紧程度能够调整同步带安装座23的位置。
参见图1、图6和图7，为了保障小车平稳运行，在系统平台1上沿系统输送方向设置轨道2，在托盘小车的小车底板11上设置滑块6，托盘小车利用滑块6与轨道2滑动配合，以此保证托盘小车的直线运动；图1所示为将相邻小车往复移动区段中的托盘小车往复驱动机构分处在轨道2的两侧；同一工位上的工装定位块26在轨道2的两侧对称设置为两块分体构件；两块分体构件一一对应地分处在相邻小车往复移动区段中带传送回路的两端。
参见图3和图4，本实施例中设置托盘小车举升机构，是由举升气缸4利用气缸接头13和接头限位块9使举升气缸4与工件托盘12呈“T”形连接，气缸座5与小车底板11固定连接，利用气缸4的升缩实现工件托盘12相对于小车底板11的举升和下落，工件托盘12按照工件定位要求加工并设置定位销10用于定位工件；在工件托盘12与小车底板11之间设置导向结构，包括：在小车底板11上设置导向套，在工件托盘12的底面连接有导向杆3，利用导向杆3在导向套中滑动实现竖向导向，以此保证工件托盘12的竖向运动，从而控制工件在每个工位的落下和脱离。
参见图4，本实施例中在小车底板11的一侧设置由卡座8和压板7构成的带连接结构，利用带连接结构将小车底板11连接在同步带16上，使托盘小车随同步带16同步移动。
在由图1所示的本发明输送系统中，由第一驱动机构S1驱动第一小车C1在第一工位W1和第二工位W2之间往复运动，由第二驱动机构S2驱动第二小车C2在第二工位W2和第三工位W3之间往复运动，由第三驱动机构S3驱动第三小车C3在第三工位W3和第四工位W4之间往复运动；工件在第一工位W1上线，第一驱动机构S1首先驱动第一小车C1运动到第一工位W1，第一小车C1中的托盘小车举升机构将工件抬起脱离第一工位W1的工装，第一驱动机构S1反转驱动第一小车C1将工件输送到第二工位W2，托盘小车举升机构将工件落下，工件即被放置在第二工位W2的工装上，在第二工位W2上完成相应工序动作的工件可以利用第一小车C1运回至第一工位W1，也可以利用第二小车C2运往第三工位W3；通过对工序工位的合理分布，即可达到在多工位之间往复输送工件的目的。
具体实施中，针对托盘小车往复驱动机构，其可以采用伺服电机驱动、齿轮齿条传动、气缸推拉等各种不同的形式带动托盘小车实现往复移动，也包括实现托盘小车的转角上的往复移动；各工位是根据实际工件工装进行设置。
Claims (7)
1.托盘小车多工位输送系统，其特征是：在同一系统平台(1)上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用；
所述托盘小车往复驱动机构采用伺服电机驱动机构，是由伺服电机(21)通过同步带轮(20)带动同步带(16)往复运转，利用同步带(16)带动托盘小车在上一工位和下一工位之间往复移动，所述伺服电机(21)通过电机支架(19)固定设置在系统平台(1)上；
设置处在各工位上的工装定位块(26)，其在沿系统输送方向上有贯通腔，在所述贯通腔中利用设置在工装定位块(26)上的同步带轴(22)安装转向惰轮(14)，在所述同步带轮(20)的两侧设置一对中间惰轮(17)，同步带(16)贯穿工装定位块(26)中的贯通腔并绕过同步带轮(20)、中间惰轮(17)和转向惰轮(14)形成带传送回路，上一工位上的工装定位块和下一工位上的工装定位块分处在带传送回路的两端，在所述工装定位块(26)上设置有定位销，利用定位销定位由托盘小车传送来的工件。
2.根据权利要求1所述的托盘小车多工位输送系统，其特征是：在所述系统平台(1)上沿系统输送方向设置轨道(2)，在托盘小车的小车底板(11)上设置滑块(6)，托盘小车利用滑块(6)与轨道(2)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的托盘小车多工位输送系统，其特征是：相邻小车往复移动区段中的托盘小车往复驱动机构分处在轨道(2)的两侧；同一工位上的工装定位块在轨道(2)的两侧对称设置为两块分体构件；所述两块分体构件一一对应地分处在相邻小车往复移动区段中带传送回路的两端。
4.根据权利要求1所述的托盘小车多工位输送系统，其特征是：所述一对中间惰轮(17)共同安装在惰轮安装座(23)上，使绕过同步带轮(20)的同步带(16)在一对中间惰轮(17)上90度转向为呈“一”字，在所述惰轮安装座(23)的背部设置位移调整机构，利用位移调整机构调整惰轮安装座(23)的位置，以此调整同步带(16)的涨紧程度。
5.根据权利要求4所述的托盘小车多工位输送系统，其特征是：所述位移调整机构是利用电机支架(19)设置钉紧螺钉(24)，钉紧螺钉(24)的前端抵于惰轮安装座(23)的背部，调整钉紧螺钉(24)的钉紧程度能够调整同步带安装座(23)的位置。
6.根据权利要求2所述的托盘小车多工位输送系统，其特征是：设置托盘小车举升机构，是由举升气缸(4)利用气缸接头(13)与工件托盘(12)呈“T”形连接，气缸座(5)与小车底板(11)固定连接，利用气缸(4)的升缩实现工件托盘(12)相对于小车底板(11)的举升和下落。
7.根据权利要求6所述的托盘小车多工位输送系统，其特征是：在所述小车底板(11)上设置导向套，在所述工件托盘(12)的底面连接有导向杆(3)，利用导向杆(3)在导向套中滑动实现竖向导向。
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