CN203994424U - 一种模内贴标用伺服机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模内贴标用伺服机构，包括基板以及设置在所述基板同一侧的同步带组件、第一导轨、第一伸缩臂组件、第二导轨以及第二伸缩臂组件，在基板的另一侧设有驱动组件，同步带组件由驱动组件驱动，同步带组件包括同步带，第一伸缩臂组件以及第二伸缩臂组件分别通过同步带压块固定在同步带上，第一伸缩臂组件沿第一导轨滑动，第二伸缩臂组件沿第二导轨滑动，同步带带动第一伸缩臂组件以及第二伸缩臂组件相互分开或靠近。本实用新型可以快速进行横向伸缩，配合机械手主手臂自动完成埋入标签和取出产品等一系列动作，突破了自动模内贴标精度要求高以及开合模速度快的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴标装置，特别涉及一种模内贴标用伺服机构。
背景技术
目前，注塑模内贴标系统在食品包装以及日化领域有了较多的应用。模内贴标方法就是在产品成型之前，将印好商标以及图案的塑料标签通过真空吸附、静电吸附等方式直接放入注射成型机的预设型腔内，通过吹塑或注塑使标签和塑胶容器表面结合在一起，实现既成型又贴标的功能。
以前的模内贴标需要人工将标签卷曲并放入塑料注射成型机模腔内，由于人工操作速度无法配合成型机的开合模速度；同时放置的位置精度也不高，极易生产出次品。所以采用传统的方法单位制造成本比较高，还可能造成人身伤害事故。
中国专利（专利授权公告号: CN201825296U）公开了一种模内贴标机械手，该模内贴标机械手可以配合其它机械手自动完成从取标签到埋入标签和取出产品这一系列的动作，实现了自动模内贴标精度要求高的动作。在埋入标签和取出产品这一动作时，贴标夹具直接安装在了机械手侧姿组上，利用侧姿的旋转带动贴标夹具实现送标的目的。这样的设计不但减缓了送标以及取件的速度，同时还需增加机械手臂的横向进给以及取出运动，增加了工序，不利于生产效率的提高，因此需要改进结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动化的、工作效率高、响应快的模内贴标用伺服机构。
本实用新型是这样实现的，提供一种模内贴标用伺服机构，包括基板以及设置在基板同一侧的同步带组件、第一导轨、第一伸缩臂组件、第二导轨以及第二伸缩臂组件，在基板的另一侧设有驱动组件，同步带组件由驱动组件驱动，同步带组件包括同步带，第一伸缩臂组件以及第二伸缩臂组件分别通过同步带压块固定在同步带上，第一伸缩臂组件沿第一导轨滑动，第二伸缩臂组件沿第二导轨滑动，同步带带动第一伸缩臂组件以及第二伸缩臂组件相互分开或靠近。
进一步地，在基板上设有一组相互配合的驱动组件和同步带组件，第一伸缩臂组件通过同步带压块固定在同步带的张力带上，第二伸缩臂组件通过另一同步带压块固定在同步带的回力带上。
进一步地，在基板上还设有第一感应开关，在第一伸缩臂组件上设有第一感应铁片，第一感应开关与第一感应铁片配合。
进一步地，在基板上设有两组相互独立运转的驱动组件和同步带组件，一组相互配合的驱动组件和同步带组件带动第一伸缩臂组件移动，第一伸缩臂组件通过同步带压块固定在该组的同步带上；另一组相互配合的驱动组件和同步带组件带动第二伸缩臂组件移动，第二伸缩臂组件通过另一同步带压块固定在该组的同步带上。
进一步地，在基板上还设有第一感应开关和第二感应开关，在第一伸缩臂组件上设有第一感应铁片，第一感应开关与第一感应铁片配合，在第二伸缩臂组件上设有第二感应铁片，第二感应开关与第二感应铁片配合。
进一步地，驱动组件包括伺服电机和减速器，同步带组件还包括主动轮和从动轮，减速器的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮通过从动轮支架固定在基板上。
进一步地，在基板上还设有安装板，安装版设置在基板的另一侧。
进一步地，第一伸缩臂组件包括第一夹具连接板、第一贴标夹具以及固定在第一夹具连接板侧面的若干第一滑块固定块以及第一滑块，第一滑块固定在第一滑块固定块上，第一滑块固定块固定在第一夹具连接板上，第一滑块与第一导轨配合可在第一导轨上滑动，第一贴标夹具固定在第一夹具连接板上。
进一步地，第二伸缩臂组件包括第二夹具连接板、第二贴标夹具以及固定在第二夹具连接板侧面的若干第二滑块固定块以及第二滑块，第二滑块固定在第二滑块固定块上，第二滑块固定块固定在第二夹具连接板上，第二滑块与第二导轨配合可在第二导轨上滑动，第二贴标夹具固定在第二夹具连接板上。
与现有技术相比，本实用新型的模内贴标用伺服机构可以快速进行横向伸缩，配合机械手主手臂自动完成埋入标签和取出产品等一系列动作，突破了自动模内贴标精度要求高以及开合模速度快的难题。
本实用新型的模内贴标用伺服机构具有以下特点：
一．结构紧凑可靠，安装调试方便，容易维护，性能好；
二．采用伺服电机控制，具有精度高、效率高、响应快的特点，能极大地满足顾客需求；
三．初始位置时，两伸缩臂之间的间隙小，所占空间也小，因此扩大了注射成型机适用范围；
四．行程长，且具有可调功能。
附图说明
图1为本实用新型第一较佳实施例的立体示意图；
图2为图1中基板的组成结构立体示意图；
图3为图1中第一伸缩臂组件的立体示意图；
图4为图1中第二伸缩臂组件的立体示意图；
图5为本实用新型第二较佳实施例的立体示意图；
图6为图5中第二伸缩臂组件的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1至图4所示，本实用新型模内贴标用伺服机构的第一较佳实施例，包括基板1以及设置在基板1同一侧（以下称前侧面）的同步带组件2、第一导轨3、第一伸缩臂组件4、第二导轨5以及第二伸缩臂组件6，在基板1的另一侧（一下称后侧面）设有驱动组件7。在基板1上分别设有两条第一导轨3和两条第二导轨5，两条第二导轨5设置在两条第一导轨3之间。
驱动组件7包括伺服电机71和减速器72。伺服电机71通过减速器72固定在基板1上。同步带组件2由驱动组件7驱动。同步带组件2包括同步带21、主动轮22和从动轮23，减速器72的输出轴带动主动轮22转动，主动轮22通过同步带21带动从动轮23转动，从动轮23通过从动轮支架24固定在基板1上。
第一伸缩臂组件4包括第一夹具连接板41、第一贴标夹具42以及固定在第一夹具连接板41侧面的若干第一滑块固定块43以及第一滑块44。在本实施例中，四个第一滑块44两两一组固定在两个第一滑块固定块43上，两个第一滑块固定块43都固定在第一夹具连接板41上，每组第一滑块44分别与一条第一导轨3配合可在第一导轨3上滑动。第一贴标夹具42固定在第一夹具连接板41上。
第二伸缩臂组件6包括第二夹具连接板61、第二贴标夹具62以及固定在第二夹具连接板62侧面的若干第二滑块固定块63以及第二滑块64。在本实施例分钟，两个第二滑块64分别固定在一个第二滑块固定块63上，第二滑块固定块63固定在第二夹具连接板61上，两个第二滑块64分别与两条第二导轨5配合可在第二导轨5上滑动。第二贴标夹具62固定在第二夹具连接板61上。
在本实施例中，在基板1上设有两组相互独立运转的驱动组件7和同步带组件2，一组相互配合的驱动组件7和同步带组件2带动第一伸缩臂组件4移动，第一伸缩臂组件4通过同步带压块8固定在该组的同步带21上。另一组相互配合的驱动组件7和同步带组件2带动第二伸缩臂组件6移动，第二伸缩臂组件6通过另一同步带压块8固定在该组的同步带21上。同步带21带动第一伸缩臂组件4以及第二伸缩臂组件6相互分开或靠近，使得第一贴标夹具42和第二贴标夹具62实现快速张开和闭合。
在基板1上还设有第一感应开关11和第二感应开关12，第一感应开关11设置在基板1的上侧面上，第二感应开关12设置在基板1的前侧面上。在第一伸缩臂组件4上设有第一感应铁片13，第一感应铁片13设置在第一滑块固定块43的上侧面上。第一感应开关11与第一感应铁片13配合用于调节第一伸缩臂组件4的移动行程。在第二伸缩臂组件6上设有第二感应铁片14，第二感应铁片14设置在第二滑块固定块63的端面上。第二感应开关12与第二感应铁片14配合用于调节第二伸缩臂组件6的移动行程。
在基板1上还设有安装板9，安装板9设置在基板1的另一侧（或称后侧面），主要用于把本实用新型与机械手的手臂相联接。
请参照图5和图6所示，本实用新型模内贴标用伺服机构的第二较佳实施例。在该实施例中，在基板1上设有一组相互配合的驱动组件7和同步带组件2，第一伸缩臂组件4以及第二伸缩臂组件6通过同步带压块8同时固定在同一个同步带21上。第一伸缩臂组件4通过同步带压块8固定在同步带21的张力带上，第二伸缩臂组件6通过另一同步带压块8固定在同步带21的回力带上。同步带21移动同时带动第一夹具连接板41以及第二夹具连接板61相互分开或靠近，使得第一贴标夹具42和第二贴标夹具62实现快速张开和合拢。
在基板1上还设有第一感应开关11，第一感应开关11设置在基板1的上侧面上。在第一伸缩臂组件4上设有第一感应铁片13，第一感应铁片13设置在第一滑块固定块43的上侧面上。第一感应开关11与第一感应铁片13配合用于调节第一伸缩臂组件4的移动行程，达到同时调节第二伸缩臂组件6的移动行程的目的。
本实施例的其它结构与前实施例相同，不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1. 一种模内贴标用伺服机构，包括基板以及设置在所述基板同一侧的同步带组件、第一导轨、第一伸缩臂组件、第二导轨以及第二伸缩臂组件，在所述基板的另一侧设有驱动组件，所述同步带组件由驱动组件驱动，所述同步带组件包括同步带，其特征在于，所述第一伸缩臂组件以及第二伸缩臂组件分别通过同步带压块固定在同步带上，所述第一伸缩臂组件沿第一导轨滑动，所述第二伸缩臂组件沿第二导轨滑动，所述同步带带动第一伸缩臂组件以及第二伸缩臂组件相互分开或靠近。
2. 如权利要求1所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，在所述基板上设有一组相互配合的驱动组件和同步带组件，所述第一伸缩臂组件通过同步带压块固定在同步带的张力带上，所述第二伸缩臂组件通过另一同步带压块固定在同步带的回力带上。
3. 如权利要求2所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，在所述基板上还设有第一感应开关，在所述第一伸缩臂组件上设有第一感应铁片，所述第一感应开关与第一感应铁片配合。
4. 如权利要求1所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，在所述基板上设有两组相互独立运转的驱动组件和同步带组件，一组相互配合的驱动组件和同步带组件带动第一伸缩臂组件移动，所述第一伸缩臂组件通过同步带压块固定在该组的同步带上；另一组相互配合的驱动组件和同步带组件带动第二伸缩臂组件移动，所述第二伸缩臂组件通过另一同步带压块固定在该组的同步带上。
5. 如权利要求4所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，在所述基板上还设有第一感应开关和第二感应开关，在所述第一伸缩臂组件上设有第一感应铁片，所述第一感应开关与第一感应铁片配合，在所述第二伸缩臂组件上设有第二感应铁片，所述第二感应开关与第二感应铁片配合。
6. 如权利要求1所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和减速器，所述同步带组件还包括主动轮和从动轮，所述减速器的输出轴带动主动轮转动，所述主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮通过从动轮支架固定在基板上。
7. 如权利要求1所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，在所述基板上还设有安装板，所述安装版设置在基板的另一侧。
8. 如权利要求2或4所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，所述第一伸缩臂组件包括第一夹具连接板、第一贴标夹具以及固定在所述第一夹具连接板侧面的若干第一滑块固定块以及第一滑块，所述第一滑块固定在第一滑块固定块上，所述第一滑块固定块固定在第一夹具连接板上，所述第一滑块与第一导轨配合可在第一导轨上滑动，所述第一贴标夹具固定在第一夹具连接板上。
9. 如权利要求2或4所述的模内贴标用伺服机构，其特征在于，所述第二伸缩臂组件包括第二夹具连接板、第二贴标夹具以及固定在所述第二夹具连接板侧面的若干第二滑块固定块以及第二滑块，所述第二滑块固定在第二滑块固定块上，所述第二滑块固定块固定在第二夹具连接板上，所述第二滑块与第二导轨配合可在第二导轨上滑动，所述第二贴标夹具固定在第二夹具连接板上。
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