CN208963522U - 一种双工位模内贴标送标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位模内贴标送标机，它包括机架、PLC控制器、以及位于机架上的滑轨单元、驱动单元、第一传感器、第二传感器、取标单元、取物单元，所述滑轨单元滑动连接有用于存放标纸的第一标仓、第二标仓，并第一标仓高于第二标仓，驱动单元分别驱动第一标仓、第二标仓在滑轨单元上作交替移动，所述取标单元用于交替将第一标仓、第二标仓上的标纸取走并送至模内贴标机，所述取物单元用于将模内贴标机上的成品取出。采用本实用新型，实现双工位标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；同时具有送标与取成品的功能，节约购买设备的成本。

Description

一种双工位模内贴标送标机

技术领域

本实用新型涉及一种贴标设备技术领域，尤其涉及一种模内贴标送标机。

背景技术

目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(In Mold Labeling)，简称IML，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标纸置入模具中，通过模内高温、高压的的作用将薄膜标纸与吹塑件或者注塑件表面熔为一体，使薄膜标纸与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。

模内贴标可分为平面上贴标和曲面上贴标。市场上，针对于在平面上贴标的模内贴标机所配套使用的送标机，均只设有单个标仓，导致使用完标纸后需停机，等待标仓补充标纸后设备才能继续工作，影响工作效率；以及送标机不具备取注塑成品的功能，需另外购入取成品设备，导致生产投入成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种双工位模内贴标送标机，实现双工位标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；同时具有送标与取成品功能，节约购买设备的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位模内贴标送标机，包括机架、PLC控制器、以及位于机架上的滑轨单元、驱动单元、第一传感器、第二传感器、取标单元、取物单元，所述滑轨单元滑动连接有用于存放标纸的第一标仓、第二标仓，并第一标仓高于第二标仓，驱动单元分别驱动第一标仓、第二标仓在滑轨单元上作交替移动，所述第一传感器与第二传感器均位于滑轨单元一端，所述取标单元位于滑轨单元一端，用于交替将第一标仓、第二标仓上的标纸取走并送至模内贴标机，所述取物单元用于将模内贴标机上的成品取出，所述PLC控制器分别与第一标仓、第二标仓、驱动单元、第一传感器、第二传感器、取标单元、取物单元电连接。

其中，所述驱动单元包括第一无杆气缸、第二无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在机架上，第一无杆气缸的活动板与第一标仓连接，所述第二无杆气缸设置在机架上，第二无杆气缸的活动板与第二标仓连接，所述PLC控制器分别与第一无杆气缸、第二无杆气缸电连接。

其中，所述第一标仓包括平板、第一立杆组、第一抬标机构、龙门型的支撑架，所述支撑架与滑轨单元滑动连接，驱动单元驱动支撑架在滑轨单元上移动，所述平板与支撑架之间竖直固定有圆杆，第一立杆组设置在平板上，第一立杆组包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第一抬标机构设置在平板上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器与第一抬标机构电连接。

其中，所述第一标仓还包括位于所述第一立杆组顶部的第一吹气装置，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器与第一吹气装置电连接。

其中，所述第二标仓包括滑台、第二立杆组、第二抬标机构，所述滑台与滑轨单元滑动连接，驱动单元驱动滑台在滑轨单元上移动，第二立杆组设置在滑台上，第二立杆组包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第二抬标机构设置在滑台上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器与第二抬标机构电连接。

其中，所述第二标仓还包括位于所述第二立杆组顶部的第二吹气装置，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器与第二吹气装置电连接。

其中，所述取标单元包括取标爪、第一侧姿组气缸、第一水平调节气缸、第一升降机构、第一立架、第一悬臂梁，所述第一立架设置在机架上，并位于滑轨单元一端，所述第一升降机构设置在第一立架上，所述第一悬臂梁一端与第一升降机构连接，并在第一升降机构的作用下作升降运动，第一悬臂梁另一端与第一水平调节气缸缸体连接，第一水平调节气缸的伸出杆与第一侧姿组气缸缸体连接，第一侧姿组气缸的活动板与所述取标爪连接，所述取标爪上连接有用于吸附标纸的第一吸盘，所述PLC控制器分别与第一侧姿组气缸、第一水平调节气缸、第一升降机构电连接。

其中，所述取物单元包括取物爪、第二侧姿组气缸、第二水平调节气缸、第二升降机构、第二立架、第二悬臂梁，所述第二立架设置在机架上，所述第二升降机构设置在第二立架上，第二悬臂梁一端与第二升降机构连接，并在第二升降机构的作用下作升降运动，第二悬臂梁另一端与第二水平调节气缸缸体连接，第二水平调节气缸的连接杆与第二侧姿组气缸缸体连接，第二侧姿组气缸的活动板与取标爪连接，所述取标爪上连接有用于吸附成品的第二吸盘，所述PLC控制器分别与第二侧姿组气缸、第二水平调节气缸、第二升降机构电连接。

其中，还包括集料单元，所述集料单元设置在机架上，并位于取物爪下方，用于存储成品。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)在标仓的限位块作用下，设有抬标机构将标纸顶出，保证最顶端的标纸始终位于同一取标位置上；(2)通过滑轨单元及驱动单元配合，实现双标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；(3)同时具备送标与取出成品的功能，节约购买两种设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机的主视图Ⅰ处放大图；

图3为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机的主视图Ⅱ处放大图；

图4为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机的侧视图；

图5为图1的A-A剖视图；

图6为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机中第一标仓、第二标仓的俯视图；

图7为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机中取标单元的侧视图；

图8为本实用新型提出的一种双工位模内贴标送标机中取物单元的侧视图。

图中：1、机架；2、滑轨单元；21、第一导轨；22、第二导轨；3、驱动单元；31、第一无杆气缸；32、第二无杆气缸；4、第一传感器；5、第一传感器；6、第一标仓；61、平板；62、第一立杆组；63、第一抬标机构；631、第一气缸；632、第一活动板；633、第一支撑杆；64、第一吹气装置；65、支撑架；7、第二标仓；71、滑台；72、第二立杆组；73、第二抬标机构；731、第二气缸；732、第二活动板；733、第二支撑杆；734、固定板；74、第二吹气装置；8、取标单元；81、取标爪；811、第一吸盘；82、第一侧姿组气缸；83、第一水平调节气缸；84、第一升降机构；85、第一立架；86、第一悬臂梁；9、取物单元；91、取物爪；911、第二吸盘；92、第二侧姿组气缸；93、第二水平调节气缸；94、第二升降机构；95、第二立架；96、第二悬臂梁；10、PLC控制器；20、集料单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，本实用新型一种双工位模内贴标送标机，它包括机架1、PLC控制器10、以及位于机架1上的滑轨单元2、驱动单元3、第一传感器4、第二传感器5、取标单元8、取物单元9，所述机架1放置在模内贴标机的进料口(现有的模内贴标机均设有一进料口，进料口处设有用于接收标纸和输出成品的机械手)，所述滑轨单元2包括第一导轨21、第二导轨22，两条第一导轨21、两条第二导轨22均相互平行固定在机架1顶部，并两条第二导轨22均设置在两条第一导轨21之间，第一导轨21滑动连接有第一滑块，第一滑块固定连接有用于存放标纸第一标仓6，第一标仓6与驱动单元3连接，第一标仓6在驱动单元3的作用下沿第一导轨21的方向移动，第二导轨22滑动连接有第二滑块，第二滑块固定连接有用于存放标纸的第二标仓7，第二标仓7与驱动单元3连接，第二标仓7在驱动单元3的作用下沿第二导轨22的方向移动，并第一标仓6高于第二标仓7，PLC控制器10与驱动单元3电连接，PLC控制器10控制驱动单元3驱动第一标仓6、第二标仓7交替移动，以达到在补充标纸工位与工作工位之间来回切换的目的；参见图6，所述第一传感器4设置在第一导轨21的一末端(此处所说的末端指：导轨位于工作工位的一端)，第一传感器4采用电容式接近开关，第一传感器4被第一标仓6遮挡时触发信号，PLC控制器10接收第一传感器4发送的信号，说明第一标仓6已移动至工作工位，所述第二传感器5设置在第二导轨22的一末端，第二传感器5与第一传感器4同侧，第二传感器5采用电容式接近开关，第二传感器5被第二标仓7遮挡时触发信号，PLC控制器10接收第二传感器5发送的信号，说明第二标仓7已移动至工作工位；所述取标单元8位于滑轨单元2一端(此处所说的一端指：导轨处于工作工位的一端)，PLC控制器10分别与取标单元8、取物单元9电连接，模内贴标机的机械手伸出时，PLC控制器10控制取标单元8将第一标仓6或第二标仓7的标纸送至机械手，同时控制取物单元9将机械手输送的成品取出。

本实施例中，参见图5，所述驱动单元3包括第一无杆气缸31、第二无杆气缸32，所述第一无杆气缸31设置在机架1上，第一无杆气缸31的活动板与第一标仓6连接，PLC控制器10与第一无杆气缸31连接(气缸与空气压缩机的连接属于现有技术，不再赘述)，PLC控制器10控制第一无杆气缸31，使得第一标仓6沿第一导轨21方向移动，所述第二无杆气缸32设置在机架1上，第二无杆气缸32的活动板与第二标仓7连接，PLC控制器10与第二无杆气缸32连接，PLC控制器10控制第二无杆气缸32，使得第二标仓7沿第二导轨22方向移动。该驱动单元3也可为单杆气缸驱动、液压缸驱动、电机配合滚珠丝杠副驱动，但无杆气缸为最优选择，理由在于无杆气缸占据的空间小、造价成本低、驱动平稳。

本实施例中，参见图5，所述第一标仓6包括平板61、第一立杆组62、第一抬标机构63、龙门型的支撑架65，所述支撑架65底部通过第一滑块与第一导轨21滑动连接，使得第一立杆组62位于第一立杆组72上方移动，支撑架65与第一无杆气缸31的活动板连接，并在第一无杆气缸31的驱动下沿第一导轨21方向移动，所述平板61与支撑架65之间竖直固定有四条圆杆，第一立杆组62设置在平板61上，第一立杆组62包括八根围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有用于限定取标高度限位块，所述立杆与限位块所围成的区域称为第一放标区，第一放标区为四个(实际数量根据模内贴标机里的模具内型腔个数设置)，所述第一抬标机构63设置在平板61上，用于将标纸顶起。

具体地，所述平板61开有四个通孔，四个通孔分别位于四个第一放标区正下方，所述第一抬标机构63包括第一气缸631、第一活动板632，第一气缸631缸体固定在平板61上，其伸出杆末端与第一活动板632固定连接，第一活动板632通过轴承套与圆杆滑动连接，第一活动板632竖直固定有四根用于承托标纸的第一支撑杆633，第一气缸631采用带磁性开关的单杆气缸，PLC控制器10与第一气缸631连接，PLC控制器10控制第一气缸631的伸出杆缩回，驱动第一活动板632向上移动，使得四根第一支撑杆633分别将四个第一放标区内的标纸抬起，保证位于最顶端的标纸始终与限位块接触，由磁性开关控制伸出杆的缩回位置，当标纸被取完时，磁性开关将信号发送至PLC控制器10；PLC控制器10控制第一气缸631的伸出杆伸出，工人可朝第一放标区内补充标纸。

本实施例中，参见图5，所述第一标仓6还包括第一吹气装置64，第一吹气装置包括安装架、吹风管，安装架固定在第一立杆组62上部，吹风管与安装架连接，PLC控制器10控制吹风管吹出气流(吹风管与鼓风机连接实现吹出气流属于现有技术，不再赘述)，将最顶端的标纸与下方的标纸吹离，保证仅有一张标纸被取标单元8取走。

本实施例中，参见图5，所述第二标仓7包括滑台71、第二立杆组72、第二抬标机构73，所述滑台71通过第二滑块与第二导轨22滑动连接，滑台71与第二无杆气缸31的活动板连接，并在第二无杆气缸32的驱动下沿第二导轨22方向移动，第二立杆组72设置在滑台71上，第二立杆组72包括八根围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有用于限定取标高度限位块，所述立杆与限位块所围成的区域称为第二放标区，第二放标区为四个，所述第二抬标机构73设置在滑台71上，用于将标纸顶起。

具体地，所述滑台71开有四个通孔，四个通孔分别位于四个第二立杆组72正下方，滑台71底部竖直固定有四根圆杆，所述第二抬标机构73包括第二气缸731、第二活动板732、固定板734，固定板734与四根圆杆固定连接，第二气缸731缸体固定在固定板734上，其伸出杆末端与第二活动板732固定连接，第二活动板732通过轴承套与圆杆滑动连接，第二活动板732竖直固定有四根用于承托标纸的第二支撑杆733，第二气缸731采用带磁性开关的单杆气缸，PLC控制器10与第二气缸731连接，PLC控制器10控制第二气缸731的伸出杆伸出，驱动第二活动板732向上移动，使得四根第二支撑杆733分别将四个第二放标区内的标纸抬起，保证位于最顶端的标纸始终与限位块接触，由磁性开关控制伸出杆的伸出长度，当标纸被取完时，磁性开关将信号发送至PLC控制器10；PLC控制器10控制第二气缸731的伸出杆缩回，工人可朝第二放标区内补充标纸。

本实施例中，参见图5，所述第二标仓7还包括第二吹气装置74，第二吹气装置包括安装架、吹风管，安装架固定在第二立杆组72的立杆上部，吹风管与安装架连接，PLC控制器10控制吹风管吹出气流，将最顶端的标纸与下方的标纸吹离，保证仅有一张标纸被取标单元8取走。

本实施例中，参见图2、7，所述取标单元8包括取标爪81、第一侧姿组气缸82、第一水平调节气缸83、第一升降机构84、第一立架85、第一悬臂梁86，所述第一立架85设置在机架1上，并位于滑轨单元2一端，所述第一升降机构84设置在第一立架85上，所述第一悬臂梁86一端与第一升降机构84连接，该第一升降机构84实际上是现有技术中的常用升降机构，具体地可以是气缸驱动机构、伺服电机配合滚珠丝杠副驱动机构、伺服电机配合同步带驱动机构的其中一种，本实施例中优选伺服电机驱动同步带轮，同步带轮与同步带配合使得第一悬臂梁86作升降运动，第一悬臂梁86另一端与第一水平调节气缸83缸体连接，所述第一水平调节气缸83的伸出杆与第一侧姿组气缸82缸体连接，所述取标爪81与第一侧姿组气缸82的活动板连接，所述取标爪81上连接有用于吸附标纸的第一吸盘811，第一吸盘811采用塑料薄膜专用吸盘，该吸盘底部有一个雕刻的纹路平面，对于薄膜吸附可以支撑起一个小平面，提供一定的真空吸力，确保薄膜被吸附后不变形。PLC控制器10控制第一吸盘811吸附或松开标纸，PLC控制器10分别与第一侧姿组气缸82、第一水平调节气缸83、第一升降机构84电连接。

初始状态，第一悬臂梁86位于第一升降机构84顶部(原点位置)，第一吸盘811朝下；开始吸附标纸动作，PLC控制器10控制第一升降机构84启动，第一升降机构84驱动第一悬臂梁86向下运动至取标位置，第一吸盘811将标纸吸附起来，然后第一悬臂梁86向上运动至指定位置(模内贴标机的机械手所处的水平位置)，PLC控制器10控制第一侧姿组气缸82启动，第一侧姿组气缸82驱动取标爪81逆时针转动90°(以正视图为参考系)，使得第一吸盘811朝向模内贴标机的接收标纸机械手，PLC控制器10控制第一水平调节气缸83的伸出杆伸出，实现将标纸送至模内贴标机的接收标纸机械手，动作完成后，第一吸盘811松开标纸，第一侧姿组气缸82、第一水平调节气缸83、第一升降机构84复位。

本实施例中，参见3、8，所述取物单元9包括取物爪91、第二侧姿组气缸92、第二水平调节气缸93、第二升降机构94、第二立架95、第二悬臂梁96，所述第二立架95设置在机架1上，所述第二升降机构94设置在第二立架95上，第二悬臂梁96一端与第二升降机构94连接，该第二升降机构94实际上是现有技术中的常用升降机构，具体地可以是气缸驱动机构、伺服电机配合滚珠丝杠副驱动机构、伺服电机配合同步带驱动机构的其中一种，本实施例中优选伺服电机驱动同步带轮，同步带轮与同步带配合使得第二悬臂梁96作升降运动，第二悬臂梁96另一端与第二水平调节气缸93缸体连接，所述第二水平调节气缸93的伸出杆与第二侧姿组气缸92缸体连接，所述取标爪81与第二侧姿组气缸92的活动板连接，所述取标爪81上连接有用于吸附成品的第二吸盘911，第二吸盘911采用真空吸盘，PLC控制器10控制第二吸盘911吸附或松开成品，PLC控制器10分别与第二侧姿组气缸92、第二水平调节气缸93、第二升降机构94电连接。

初始状态，第二悬臂梁96位于第二升降机构94顶部(原点位置)，第二吸盘911朝向模内贴标机的机械手；开始取出成品动作，PLC控制器10控制第二升降机构94启动，第二升降机构94驱动第二悬臂梁96向下运动至取物位置(模内贴标机的输送成品机械手所处的水平位置)，PLC控制器10控制第二水平调节气缸93的伸出杆伸出，使得第二吸盘911靠近成品并将其吸附固定，第二水平调节气缸93的伸出杆缩回，PLC控制器10控制第二侧姿组气缸92启动，第二侧姿组气缸92驱动取物爪91逆时针转动90°(以正视图为参考系)，使得第二吸盘911朝向下，然后第二悬臂梁96向下运动，从而达到将成品送至下一工序的目的；动作完成后，第二吸盘911松开成品，第二侧姿组气缸92、第二升降机构94复位。

本实施例中，参见图1，还包括集料单元20，所述集料单元20设置在机架1上，并位于取物爪91下方，用于存储成品。该集料单元20具体地可以是成品收集箱、成品输送线的其中一种。本实施例中优选成品收集箱，实现将成品叠放，利于统一包装。

工作原理：设备启动前，工人分别给第一放标区、第二放标区投放标纸。启动设备，PLC控制器10控制第一无杆气缸31将第一标仓6推向右端(以正视图为参考系)，第一标仓6触发第一传感器4产生信号，说明第一标仓6到达取标位置；PLC控制器10接收信号后，控制第一气缸631的的伸出杆缩回，将第一放标区的标纸抬起，控制第一吹气装置64启动，使得气流吹向标纸，以便取标时避免标纸粘在一起，控制第一升降机构84启动，第一升降机构84驱动第一吸盘811下降至第一放标区的取标位置，同时第一吸盘811将标纸吸附固定；然后PLC控制器10依次控制第一升降机构84、第一侧姿组气缸82、第一水平调节气缸83，从而达到将标纸送至模内贴标机的接收标纸机械手的目的，随后第一吸盘811松开标纸，取标单元8的各个部件复位，等待下一次的取标命令。模内贴标机的输送成品机械手到位时，PLC控制器10控制第二水平调节气缸93的伸出杆伸出，使得第二吸盘911靠近成品并将成品吸附固定，然后PLC控制器10依次第二水平调节气缸93、第二侧姿组气缸92、第二升降机构91，从而达到将成品送至下方的集料单元20的目的，随后第二吸盘911松开成品，取物单元9的各个部件复位，等待下一次的取物命令。当第一放标区内的标纸被取完时，第一气缸631的伸出杆已经缩回到预设的位置，并将信号发送给PLC控制器10，PLC控制器10控制第一吹气装置64停止，控制第一气缸631的伸出杆复位，控制第一无杆气缸31启动，使得第一标仓6移动至左端，并由工人将标纸投放至第一放标区；第一标仓6移动的同时，PLC控制器10控制第二无杆气缸32启动，使得第二标仓7移动至右端，第二标仓7触发第二传感器5产生信号，说明第二标仓7到达取标位置；PLC控制器10接收信号后，控制第二气缸731的的伸出杆伸出，将第二放标区的标纸抬起，控制第二吹气装置74启动，使得气流吹向标纸，控制第一升降机构84启动，第二升降机构94驱动第二吸盘911下降至第二放标区的取标位置，同时第二吸盘911将标纸吸附固定，然后取标单元8循环上述动作即可完成取标工作，直至第二放标区的标纸被取完时，第二气缸731的伸出杆已经伸出到预设的位置，并将信号发送给PLC控制器10，PLC控制器10控制第二吹气装置74停止，控制第二气缸731的伸出杆复位，控制第一无杆气缸31、第二无杆气缸32启动，将第一标仓6、第二标仓7交换位置。采用本实用新型，实现双工位的标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；同时具有送标与输送成品的功能，可节约购买两种设备的成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，它包括机架(1)、PLC控制器(10)、以及位于机架(1)上的滑轨单元(2)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)，

所述滑轨单元(2)滑动连接有用于存放标纸的第一标仓(6)、第二标仓(7)，并第一标仓(6)高于第二标仓(7)，驱动单元(3)分别驱动第一标仓(6)、第二标仓(7)在滑轨单元(2)上作交替移动；

所述第一传感器(4)与第二传感器(5)均位于滑轨单元(2)一端；

所述取标单元(8)位于滑轨单元(2)一端，用于交替将第一标仓(6)、第二标仓(7)上的标纸取走并送至模内贴标机；

所述取物单元(9)用于将模内贴标机上的成品取出；

所述PLC控制器(10)分别与第一标仓(6)、第二标仓(7)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)电连接。

2.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一无杆气缸(31)、第二无杆气缸(32)，所述第一无杆气缸(31)设置在机架(1)上，第一无杆气缸(31)的活动板与第一标仓(6)连接，所述第二无杆气缸(32)设置在机架(1)上，第二无杆气缸(32)的活动板与第二标仓(7)连接，所述PLC控制器(10)分别与第一无杆气缸(31)、第二无杆气缸(32)电连接。

3.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第一标仓(6)包括平板(61)、第一立杆组(62)、第一抬标机构(63)、龙门型的支撑架(65)，所述支撑架(65)与滑轨单元(2)滑动连接，驱动单元(3)驱动支撑架(65)在滑轨单元(2)上移动，所述平板(61)与支撑架(65)之间竖直固定有圆杆，第一立杆组(62)设置在平板(61)上，第一立杆组(62)包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第一抬标机构(63)设置在平板(61)上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器(10)与第一抬标机构(63)电连接。

4.如权利要求3所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第一标仓(6)还包括位于所述第一立杆组(62)顶部的第一吹气装置(64)，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器(10)与第一吹气装置(64)电连接。

5.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第二标仓(7)包括滑台(71)、第二立杆组(72)、第二抬标机构(73)，所述滑台(71)与滑轨单元(2)滑动连接，驱动单元(3)驱动滑台(71)在滑轨单元(2)上移动，第二立杆组(72)设置在滑台(71)上，第二立杆组(72)包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第二抬标机构(73)设置在滑台(71)上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器(10)与第二抬标机构(73)电连接。

6.如权利要求5所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第二标仓(7)还包括位于所述第二立杆组(72)顶部的第二吹气装置(74)，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器(10)与第二吹气装置(74)电连接。

7.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述取标单元(8)包括取标爪(81)、第一侧姿组气缸(82)、第一水平调节气缸(83)、第一升降机构(84)、第一立架(85)、第一悬臂梁(86)，所述第一立架(85)设置在机架(1)上，并位于滑轨单元(2)一端，所述第一升降机构(84)设置在第一立架(85)上，所述第一悬臂梁(86)一端与第一升降机构(84)连接，并在第一升降机构(84)的作用下作升降运动，第一悬臂梁(86)另一端与第一水平调节气缸(83)缸体连接，第一水平调节气缸(83)的伸出杆与所述第一侧姿组气缸(82)缸体连接，第一侧姿组气缸(82)的活动板与所述取标爪(81)连接，所述取标爪(81)上连接有用于吸附标纸的第一吸盘(811)，所述PLC控制器(10)分别与第一侧姿组气缸(82)、第一水平调节气缸(83)、第一升降机构(84)电连接。

8.如权利要求7所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述取物单元(9)包括取物爪(91)、第二侧姿组气缸(92)、第二水平调节气缸(93)、第二升降机构(94)、第二立架(95)、第二悬臂梁(96)，所述第二立架(95)设置在机架(1)上，所述第二升降机构(94)设置在第二立架(95)上，第二悬臂梁(96)一端与第二升降机构(94)连接，并在第二升降机构(94)的作用下作升降运动，第二悬臂梁(96)另一端与第二水平调节气缸(93)缸体连接，所述第二水平调节气缸(93)的伸出杆与第二侧姿组气缸(92)缸体与连接，所述取标爪(81)与第二侧姿组气缸(92)的活动板连接，所述取标爪(81)上连接有用于吸附成品的第二吸盘(911)，所述PLC控制器(10)分别与第二侧姿组气缸(92)、第二水平调节气缸(93)、第二升降机构(94)电连接。

9.如权利要求8所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，还包括集料单元(20)，所述集料单元(20)设置在机架(1)上，并位于取物爪(91)下方，用于存储成品。