CN102992586B - 移动式气动翻转机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。本发明结构简单实用，易制造，便于维修。

Description

移动式气动翻转机械手
技术领域
本发明主要涉及玻璃成型机械为实现自动化生产线，具体是一种移动式气动翻转机械手。
背景技术
现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的，原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是老式人工钳杯，不能实现生产线实现自动化流水线生产。
发明内容
    本发明提供一种机电气一体化，结构简单实用，易制造 ，便于维修，能节约人员提高生产效率的移动式气动翻转机械手。
本发明解决技术问题提供如下方案：
一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。
所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。
本发明工作原理是：
浮动机构的夹钳体安装着粘结双条耐高温石棉条的钳爪，来夹持高温运动的玻璃杯。通过单作用气缸实现钳爪的开闭运动，行程为53.5mm。为了适应成形的机吹产品卸杯前的特殊状态，故设计了浮动式跟踪机构，以达到正确的夹持产品的目的。夹持着的玻璃产品经下翻135°到产品倒立状态。再由水平气缸向前移动150mm到输送网带中心位置，在产品未到输送网带中心位置前约100 mm处升降气缸（行程为40mm）开始下移带动夹钳连同产品到输送网带上平面。张开夹钳，落下产品，让产品稳定地倒立在输送网带上。张开的夹钳经水平气缸向后缩回，同时升降气缸也自动复位，翻转气缸后退135°进入开始夹持产品的状态。接受产品持续下一道循环。
本发明的优点是：
本移动式气动翻转机械手的设计发明，新颖独特，技术先进，机电气一体化，结构简单实用，易制造 ，便于维修。能节约人员提高生产效率，并能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
1.为改变原有吹泡机成型卸杯工序老式人工钳杯。 
2.为提高生产效率，提高产品质量，节约人员，新设计发明出移动式气动翻转机械手；包括有：1.夹钳机构；2.翻转机构；3.水平移动装置；4.升降移动装置；5.机架及电气装置控制部分的结构。用机械手代替人工操作。
3.改变老式生产结构方式； 机段成型，为与吹泡机、机械手、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
附图说明
图1为本发明的夹钳机构局部结构示意图。
图2为本发明的机架组局部结构示意图。
图3为本发明的翻转机构局部结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种移动式气动翻转机械手，包括机架组1，所述机架组1上固定安装有升降驱动气缸组2，所述升降驱动气缸组2的上端固定连接上方的垂直移动架3，所述垂直移动架3上固定安装有水平移动气缸组4，所述垂直移动架3的顶端水平滑动安装有水平移动架5，所述水平移动气缸组4固定连接水平移动架6，所述水平移动架6的侧壁上固定有翻转气缸7，所述翻转气缸7的活塞杆上端固定安装有翻转齿条8，所述水平移动架6的顶端安装有夹钳机构9，所述夹钳机构9的后端设有浮动机构10和翻转机构11。
所述夹钳机构9包括钳体12、夹钳气缸13，所述夹钳气缸13安装在气缸座14内，所述气缸座14穿过浮动机构10，所述浮动机构10的后端设有弹簧座15，所述夹钳气缸13的尾部连接有尾轴16，所述尾轴16外套有定位压簧17，所述定位压簧17压在弹簧座15上，所述浮动机构10的侧壁上固定有扇形齿轮18，所述扇形齿轮18的中心具有转轴19，所述扇形齿轮18与翻转齿条8啮合。
所述浮动机构10的包括浮动壳体20和转动安装在浮动壳体20内的浮球21，所述浮球21安装在气缸座14上，所述气缸座14以浮球21为中心在浮动壳体20内自由转动。

Claims (2)

1.一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有第一水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接第二水平移动架，所述第二水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述第二水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构；所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合，钳体安装着粘结双条耐高温石棉条的钳爪。
2.根据权利要求1所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。 
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