CN1263057A - 玻璃容器自动取出机构 - Google Patents
玻璃容器自动取出机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1263057A CN1263057A CN99115979A CN99115979A CN1263057A CN 1263057 A CN1263057 A CN 1263057A CN 99115979 A CN99115979 A CN 99115979A CN 99115979 A CN99115979 A CN 99115979A CN 1263057 A CN1263057 A CN 1263057A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor clamps
- out mechanism
- pair
- automatic taking
- mounting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
- C03B9/447—Means for the removal of glass articles from the blow-mould, e.g. take-outs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
Abstract
一种用于从玻璃容器成型机取出玻璃容器的自动取出机构,它包括多个夹具组件和气缸罩,一个这样的夹具组件用于取走一个容器,各夹具组件包括垂直延伸的固定件、连接系统和一对相向夹具,该连接系统装在固定件上以打开和闭合一对相向的夹具,该一对相向夹具可旋转的连在连接系统上。还有螺母和螺栓组件,用以将夹具连接到连接系统上并可以调节夹具的高度。
Description
本发明涉及一种从成型机的模具中取出玻璃容器的机构,本发明特别涉及一种从分体(I.S.)式(individual section type)多腔体玻璃容器成型机的第二级或吹制模中取出玻璃容器的自动取出机构。
美国专利4494973(Perry),其披露的技术已被本文所参考,介绍了一种现有技术中已知的用于I.S.式多腔体玻璃容器成型机的自动取出机构。这种类型的自动取出机构包括多个隔开的自动取出单元,通常称为夹具,布置成直线形并安装在公共结构上,以同时夹住多个新形成的玻璃容器,这些玻璃容器在I.S.式机器部分的最终模制位置,并且将容器移至固定板上以冷却和进一步处理。在专利’973的介绍中,各容器被自动取出夹具夹在垫圈(bead)以下,该垫圈通常称为移送垫圈,这一位置刚好在容器颈部的螺线或者其它形状的闭合安装部分的下面,该闭合安装部分通常称为容器的精加工面。在专利’973的发明实施例中,确定出在其中吹制容器的模具腔体的两半模在容器与夹具配合前会分开,当需要调节容器和要夹取该容器的自动取出夹具之间任何微小偏差时,可能使得容器偏斜。美国专利4379581(Perry),其披露的技术已被本文所参考,还介绍了一种现有技术中已知的用于I.S.式多腔体玻璃容器成型机的自动取出机构。
新的玻璃容器成型实例中不需要在各容器中包含传送垫圈,该传送垫圈是由具有互补的内螺纹容器配合元件的设计夹具形成的,因此夹具能够与容器的外螺纹精加工面配合,而不是在容器的传送垫圈下面。不过,这种技术中对夹具元件的准确垂直定位比用夹具单元夹在容器的传送垫圈下面时重要得多。而且,为加速容器的成型过程,最好使自动取出夹具单元在两半模具分开前夹住容器。由于对位置偏差所必需的调节量不会总能简单的通过对夹具的位置进行相同调节而完成,所以这使夹具相对于容器在水平面上准确定位比用夹具自由倾斜地取出容器以调节偏差时更重要,而在I.S.式机器中更需要防止这种偏差,该I.S.式机器被装备为在每个设备部分同时形成三个(三腔)或者四个(四腔)容器,
根据本发明,提供了一种改进的从I.S.式玻璃容器成型机的吹制模上的一个部分(at a section)中取出吹制容器的自动取出机构。在本发明的自动取出机构中,该自动取出机构尤其适用于三腔和四腔的I.S.式机器,可以在垂直方向上相对于其它夹具头和夹具头所悬挂的支承结构调节各夹具头部分,这样,各夹具头可以准确定位在合适高度,以夹住容器的精加工面。而且,可以在水平方向上相对于其它夹具头调节各夹具头的位置,这样即使容器不能自由倾斜,夹具头也能准确定位以夹取容器,容器不能自由倾斜是由于确定在其中吹制容器的腔体的两半模具没有在夹取容器时被充分分开,使得容器顷斜,以便在水平面内调节夹具头和容器之间的偏差。
因此,本发明的一个目的是提供一种改进的从I.S.式玻璃容器成型机的一个部分中取出玻璃容器的自动取出机构。本发明的再一目的是提供一种用于多腔体I.S.机器的自动取出机构,该机构能够调节各自动取出单元的垂直位置,而与其它自动取出单元的垂直位置无关,这样它能够在准确的高度上夹住所要取出的容器的精加工面。本发明的还一目的是提供一种前述特征的自动取出机构,该机构能够调节各自动取出单元的水平位置,而与其它的自动取出单元的水平位置无关,这样它能够在准确的水平位置上夹住所要取出的容器,因此不需要在取出前使容器从其模制位置倾斜。
为了进一步理解本发明及其目的,应注意附图及其简要说明、优选实施例的详细说明和附加的权利要求。
图1是根据本发明优选实施例,用于I.S.三腔体(triple gob)玻璃容器成型机的自动取出机构的局部示意图;以及
图2是图1所示的自动取出机构的侧视图
根据本发明优选实施例的自动取出机构通常在附图中以标号10表示,自动取出机构10包括气缸罩12,该气缸罩12作为一个或多个夹具组件14的支架,如图所示为三个这样的夹具组件14,该支架是三腔体I.S.式机器所必须的,所谓三腔体I.S.式机器是指一个设备部分(machine section)能同时形成三个容器的机器。每个夹具组件14有夹具头,该夹具头由一对相向的夹具16组成,这对夹具16同时绕轴18枢接以打开和闭合夹具16,该轴18与夹具16的端头留有间距,每对夹具16的打开和闭合由气压缸(未示出)操纵,该气压缸装在缸套12中。气压缸通过连接系统20操纵,使夹具16彼此之间相向打开和闭合,该连接系统20可以是如前述’581专利介绍的抗闪烁(anti-winking)连接形式。
各夹具组件14用于在I.S.机器的一个部分中同时在吹模中的三个吹制容器的上部闭合,再将这些容器移至I.S.机器的固定板上以便冷却和处理,就象现有技术中的一样。气缸(未示出)装在各夹具组件14上,气缸可选择的伸展和收缩并通过连接系统20操纵,分别有效的分开各夹具组件14的夹具16以释放这些固定板上的吹制容器,并在自动取出机构准备开始重复过程时有效地在吹模上再次闭合该夹具16。
各夹具组件14有轭形固定件22,该固定件牢牢的悬挂在气缸罩12上,并有轴18从该固定件中穿过,夹具组件14上的各夹具16悬挂在该夹具组件14上的连接系统20上,并且可以进行高度调节。夹具16的高度调节是利用螺栓和螺母组件24完成的,该螺栓和螺母组件24装在各夹具16的槽26中,该槽26的形状通常是L形。因此,在与吹制容器配合时夹具16的高度可以相对于固定件的高度准确定位和相对于其它夹具组件14的夹具16的高度准确定位,以便能够夹取被吹制的容器,并能与容器的螺纹线或者其它形状的精加工面配合,这与现有技术的自动取出机构中在低于精加工面下传送垫圈(bead)的高度上夹住容器相反,在该现有技术中不需要对夹具的高度进行类似精度的定位。
每个夹具组件14的一套夹具16的位置在水平面内可以调节,而与其它夹具组件14的夹具16的位置无关,因此可以在I.S.机器的吹模中准确夹取容器,而不需要使容器有任何倾斜,以补偿夹具16相对于被其夹取的容器的偏差。这一调节是通过使用螺纹件28实现的,该螺纹件28穿过每对夹具16中的一个夹具16的螺纹开孔并与固定件22的延伸部分22a的末端配合。通过使螺纹件28相对于延伸部分22a前进和退回,各夹具组件14的夹具16的角度位置可以绕轴18调节,又由于一对夹具16运动的弧度相对较小,且其绕轴18运动的半径相当大,因此对于所有实际应用目的,通过螺纹件28对各对夹具16的夹具16的位置所进行的调节发生在一个水平面上。
尽管这里对发明人在申请日前所设想的实现本发明的最好方式作了展示和说明,很显然,本领域的技术人员在不脱离本发明的范围的情况下可以对其进行改进、变化和等效替换,该范围仅由下面的权利要求条款及其法律等效物限定。
Claims (9)
1.一种从分体式玻璃容器成型机的模具中的一个部分中取出多个玻璃容器的自动取出机构,所述自动取出机构包括:
多个夹具组件,一个夹具组件用于一个玻璃容器的取出,各所述夹具容器包括:
一固定件,
连接装置,该连接装置装在所述固定件上以打开和闭合一对相向的夹具,
一对相向的夹具,该对相向夹具装在所述连接装置上,并能相对于连接装置枢轴旋转,以及
可调节的将所述相向夹具固定在所述连接装置上,以使所述一对相向夹具和所述固定件之间的间距可调节的装置;以及
连接各所述的多个夹具组件以一起移动所述多个夹具组件的装置。
2.根据权利要求1所述的自动取出机构,其中所述各夹具组件还包括:
装在至少一个所述移动相向夹具上的螺纹件,该螺纹件用于与所述固定件配合,以便在所述固定件的横向方向上延伸的平面内共同调节所述相对夹具的位置。
3.根据权利要求1所述的自动取出机构,其中所述固定件垂直延伸,所述可调节固定夹具的装置能够调节所述一对相向夹具的高度。
4.根据权利要求3所述的自动取出机构,其中装在所述一对相向夹具中至少一个上的所述螺纹件用于在水平面上调节所述一对夹具的位置。
5.根据权利要求1所述的自动取出机构,其中所述多个夹具组件包括至少三个夹具组件。
6.根据权利要求2所述的自动取出机构,其中所述多个夹具组件包括至少三个夹具组件。
7.根据权利要求3所述的自动取出机构,其中所述各夹具包括一通常为L形件,
其中所述各L形件有一垂直延伸的支架,在该垂直延伸的支架上有垂直延伸的槽;以及
其中所述调节装置包括螺栓和螺母组件,该螺栓螺母组件横向穿过所述L形件的垂直延伸支架的垂直延伸槽。
8.根据权利要求1所述的自动取出机构,其中所述固定件有一对间隔开的支架,所述连接装置绕轴枢接,该轴延伸穿过所述固定件的所述一对相向支架的每一个。
9.根据权利要求2所述的自动取出机构,其中所述固定件有一对间隔开的支架,所述连接装置绕轴枢接,该轴延伸穿过所述固定件的每个所述一对相向支架。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/199,621 US6241448B1 (en) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | Glass container takeout mechanism |
US09/199,621 | 1998-11-25 | ||
US09/199621 | 1998-11-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1263057A true CN1263057A (zh) | 2000-08-16 |
CN1231422C CN1231422C (zh) | 2005-12-14 |
Family
ID=22738330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB991159799A Expired - Fee Related CN1231422C (zh) | 1998-11-25 | 1999-11-24 | 玻璃容器自动取出机构 |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6241448B1 (zh) |
EP (1) | EP1004549B1 (zh) |
JP (1) | JP3830701B2 (zh) |
CN (1) | CN1231422C (zh) |
AR (1) | AR021386A1 (zh) |
AT (1) | ATE260872T1 (zh) |
AU (1) | AU757240B2 (zh) |
BR (1) | BR9906156A (zh) |
CA (1) | CA2290273C (zh) |
CO (1) | CO5021151A1 (zh) |
CZ (1) | CZ298356B6 (zh) |
DE (1) | DE69915219T2 (zh) |
DK (1) | DK1004549T3 (zh) |
EE (1) | EE03961B1 (zh) |
ES (1) | ES2217675T3 (zh) |
HU (1) | HU222212B1 (zh) |
PE (1) | PE20001251A1 (zh) |
PL (1) | PL190706B1 (zh) |
PT (1) | PT1004549E (zh) |
RU (1) | RU2230711C2 (zh) |
ZA (1) | ZA997291B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102745882A (zh) * | 2012-07-10 | 2012-10-24 | 德清才府玻璃股份有限公司 | 一种用于制瓶机的瓶钳 |
CN102992586A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
CN103214165A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-24 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
CN108890622A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-27 | 深圳市恒翼能科技有限公司 | 一种锂电池组合夹具装置 |
CN113603339A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-05 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种具备多档瓶距的钳瓶机构 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6854292B2 (en) * | 2001-12-05 | 2005-02-15 | Emhart Glass S.A. | Glass container forming machine |
US6848273B2 (en) * | 2002-06-03 | 2005-02-01 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus for blowing and removing glass containers |
US6722488B2 (en) | 2002-09-04 | 2004-04-20 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method and apparatus for transferring articles in unison |
US7063498B1 (en) | 2003-12-03 | 2006-06-20 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method of and apparatus for transferring articles from a first position to a second position |
US6966428B1 (en) | 2003-12-24 | 2005-11-22 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method and apparatus for transferring articles from a first position to a second position |
DE102005020699A1 (de) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Gr2 Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Greifen von Behältermündungen |
CA2811010A1 (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Poco Graphite, Inc. | Take out jaws with seated componentry |
CZ303523B6 (cs) | 2011-09-21 | 2012-11-07 | Componenta Moravia S. R. O. | Držák celisti odnímace sklenených výrobku, zejména obalového skla |
WO2016014673A1 (en) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Saltisweet Ice Cream Factory Llc | Confection extractor apparatus and method |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2713419A (en) * | 1950-10-31 | 1955-07-19 | Armstrong Cork Co | Glassware transferring device |
US3220566A (en) * | 1964-03-13 | 1965-11-30 | Emhart Corp | Take-out mechanism for double gob glassware forming machine |
US3731862A (en) * | 1970-10-20 | 1973-05-08 | Corning Glass Works | Article handling apparatus and method |
GB1442315A (en) * | 1973-07-20 | 1976-07-14 | Triplex Safety Glass Co | Tongs for suspending glass |
US4137061A (en) | 1977-03-07 | 1979-01-30 | Owens-Illinois, Inc. | Apparatus for forming glass containers |
US4379581A (en) | 1980-11-14 | 1983-04-12 | Owens-Illinois, Inc. | Take-out tong assembly |
US4494973A (en) | 1983-06-06 | 1985-01-22 | Owens-Illinois, Inc. | Take-out arm for bottle forming machine |
CS239208B1 (cs) * | 1984-02-28 | 1986-01-16 | Josef Jandik | Klešti odnimače pro vyjímání skleněných výrobků ze sklářského tvarovacího stroje |
MX161842A (es) | 1984-12-14 | 1990-11-19 | Vidriera Monterrey S A | Mejoras en mecanismo sacador de tenazas para maquinas formadoras de articulos de vidrio |
AU674564B2 (en) * | 1993-01-25 | 1997-01-02 | International Partners In Glass Research | Container gripper apparatus |
US5507849A (en) * | 1993-09-16 | 1996-04-16 | Jeff Company, Inc. | Individual cavity adjustment tong head assembly |
GB9325748D0 (en) | 1993-12-16 | 1994-02-16 | Emhart Glass Mach Invest | Takeout mechanism |
-
1998
- 1998-11-25 US US09/199,621 patent/US6241448B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-11-22 CA CA002290273A patent/CA2290273C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-23 AU AU59601/99A patent/AU757240B2/en not_active Ceased
- 1999-11-23 CO CO99073760A patent/CO5021151A1/es unknown
- 1999-11-24 RU RU99125001/03A patent/RU2230711C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-11-24 PT PT99123421T patent/PT1004549E/pt unknown
- 1999-11-24 CZ CZ0419799A patent/CZ298356B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-11-24 PE PE1999001182A patent/PE20001251A1/es not_active Application Discontinuation
- 1999-11-24 AR ARP990105982A patent/AR021386A1/es not_active Application Discontinuation
- 1999-11-24 ZA ZA9907291A patent/ZA997291B/xx unknown
- 1999-11-24 ES ES99123421T patent/ES2217675T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-24 EP EP99123421A patent/EP1004549B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-24 AT AT99123421T patent/ATE260872T1/de active
- 1999-11-24 CN CNB991159799A patent/CN1231422C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-24 DE DE69915219T patent/DE69915219T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-24 DK DK99123421T patent/DK1004549T3/da active
- 1999-11-24 EE EEP199900518A patent/EE03961B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-11-25 BR BR9906156-2A patent/BR9906156A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-11-25 PL PL99336751A patent/PL190706B1/pl unknown
- 1999-11-25 HU HU9904407A patent/HU222212B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1999-11-25 JP JP33390699A patent/JP3830701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102745882A (zh) * | 2012-07-10 | 2012-10-24 | 德清才府玻璃股份有限公司 | 一种用于制瓶机的瓶钳 |
CN102992586A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
CN102992586B (zh) * | 2012-11-26 | 2014-12-31 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
CN103214165A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-24 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
CN108890622A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-27 | 深圳市恒翼能科技有限公司 | 一种锂电池组合夹具装置 |
CN108890622B (zh) * | 2018-07-23 | 2019-08-09 | 深圳市恒翼能科技有限公司 | 一种锂电池组合夹具装置 |
CN113603339A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-05 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种具备多档瓶距的钳瓶机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EE9900518A (et) | 2000-08-15 |
HU222212B1 (hu) | 2003-05-28 |
AU757240B2 (en) | 2003-02-06 |
EP1004549A3 (en) | 2000-12-13 |
ZA997291B (en) | 2000-05-24 |
CN1231422C (zh) | 2005-12-14 |
BR9906156A (pt) | 2000-08-22 |
RU2230711C2 (ru) | 2004-06-20 |
JP3830701B2 (ja) | 2006-10-11 |
ATE260872T1 (de) | 2004-03-15 |
DE69915219D1 (de) | 2004-04-08 |
HU9904407D0 (en) | 2000-02-28 |
HUP9904407A3 (en) | 2001-08-28 |
AR021386A1 (es) | 2002-07-17 |
DK1004549T3 (da) | 2004-06-14 |
PL190706B1 (pl) | 2005-12-30 |
CZ298356B6 (cs) | 2007-09-05 |
CO5021151A1 (es) | 2001-03-27 |
US6241448B1 (en) | 2001-06-05 |
EP1004549A2 (en) | 2000-05-31 |
ES2217675T3 (es) | 2004-11-01 |
PT1004549E (pt) | 2004-06-30 |
HUP9904407A2 (en) | 2001-03-28 |
CZ9904197A3 (cs) | 2000-11-15 |
EP1004549B1 (en) | 2004-03-03 |
CA2290273A1 (en) | 2000-05-25 |
CA2290273C (en) | 2005-10-25 |
PE20001251A1 (es) | 2000-11-22 |
JP2000169156A (ja) | 2000-06-20 |
EE03961B1 (et) | 2003-02-17 |
PL336751A1 (en) | 2000-06-05 |
AU5960199A (en) | 2000-06-01 |
DE69915219T2 (de) | 2004-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1231422C (zh) | 玻璃容器自动取出机构 | |
EP0195599B1 (en) | Mould opening and closing mechanism for a glassware forming machine | |
US4853023A (en) | Glassware forming machine | |
US3536468A (en) | Glass parison forming with settle blow closing means | |
US4325725A (en) | Apparatus for producing glass bottles | |
EP0694505A2 (en) | Method and apparatus for forming wide mouth glassware | |
US4695307A (en) | Baffle moving mechanism for use in a glassware manufacturing machine of the individual section type | |
US5587000A (en) | Takeout mechanism in glassware forming machine | |
AU670711B2 (en) | Mounting means for a baffle or the like on a glassware manufacturing machine | |
US4969945A (en) | Holder for the mold halves of an IS machine for making hollow glass articles | |
US6085552A (en) | Aligning fixture for mold opening and closing mechanism | |
US4710218A (en) | Take-out tong head assembly | |
AU733505B2 (en) | Plunger base module for a plunger mechanism of an I.S. machine | |
US4704154A (en) | Supporting means for a baffle of a glassware forming machine | |
US6170294B1 (en) | I. S. machine | |
US4770686A (en) | Support for supporting an operating mechanism of a glassware forming machine | |
US4764197A (en) | Support for an operative member of a glassware forming machine | |
AU741542B2 (en) | Plunger mechanism for an I.S. machine | |
JP3700141B2 (ja) | ガラス瓶の製造用割型及びガラス瓶の位置決め方法 | |
GB2317610A (en) | Means To Align Baffle etc. with a Mould | |
GB2353794A (en) | Adjustable deadplate assemby for an I.S.glass moulding machine | |
MXPA99010875A (en) | Glass container takeout mechanism | |
CZ357898A3 (cs) | Mechanismus pro otevírání a uzavírání forem v IS stroji | |
GB2349384A (en) | Top down cooling system for an I.S. glass moulding machine | |
JP2000007352A (ja) | ネックリングメカニズムの口型ホルダ開閉開度調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20051214 Termination date: 20161124 |