CN103214165A - 移动式气动翻转机械手 - Google Patents

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施卫东
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Abstract

本发明公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。本发明结构简单实用，易制造，便于维修。

Description

移动式气动翻转机械手
技术领域
本发明主要涉及玻璃成型机械为实现自动化生产线，具体是一种移动式气动翻转机械手。
背景技术
现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的，原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是老式人工钳杯，不能实现生产线实现自动化流水线生产。
发明内容
    本发明提供一种机电气一体化，结构简单实用，易制造 ，便于维修，能节约人员提高生产效率的移动式气动翻转机械手。
本发明解决技术问题提供如下方案：
一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。
所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。
本发明工作原理是：
浮动机构的夹钳体安装着粘结双条耐高温石棉条的钳爪，来夹持高温运动的玻璃杯。通过单作用气缸实现钳爪的开闭运动，行程为53.5mm。为了适应成形的机吹产品卸杯前的特殊状态，故设计了浮动式跟踪机构，以达到正确的夹持产品的目的。夹持着的玻璃产品经下翻135°到产品倒立状态。再由水平气缸向前移动150mm到输送网带中心位置，在产品未到输送网带中心位置前约100 mm处升降气缸（行程为40mm）开始下移带动夹钳连同产品到输送网带上平面。张开夹钳，落下产品，让产品稳定地倒立在输送网带上。张开的夹钳经水平气缸向后缩回，同时升降气缸也自动复位，翻转气缸后退135°进入开始夹持产品的状态。接受产品持续下一道循环。
本发明的优点是：
本移动式气动翻转机械手的设计发明，新颖独特，技术先进，机电气一体化，结构简单实用，易制造 ，便于维修。能节约人员提高生产效率，并能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
1.为改变原有吹泡机成型卸杯工序老式人工钳杯。 
2.为提高生产效率，提高产品质量，节约人员，新设计发明出移动式气动翻转机械手；包括有：1.夹钳机构；2.翻转机构；3.水平移动装置；4.升降移动装置；5.机架及电气装置控制部分的结构。用机械手代替人工操作。
3.改变老式生产结构方式； 机段成型，为与吹泡机、机械手、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
附图说明
图1为本发明的夹钳机构局部结构示意图。
图2为本发明的机架组局部结构示意图。
图3为本发明的翻转机构局部结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种移动式气动翻转机械手，包括机架组1，所述机架组1上固定安装有升降驱动气缸组2，所述升降驱动气缸组2的上端固定连接上方的垂直移动架3，所述垂直移动架3上固定安装有水平移动气缸组4，所述垂直移动架3的顶端水平滑动安装有水平移动架5，所述水平移动气缸组4固定连接水平移动架6，所述水平移动架6的侧壁上固定有翻转气缸7，所述翻转气缸7的活塞杆上端固定安装有翻转齿条8，所述水平移动架6的顶端安装有夹钳机构9，所述夹钳机构9的后端设有浮动机构10和翻转机构11。
所述夹钳机构9包括钳体12、夹钳气缸13，所述夹钳气缸13安装在气缸座14内，所述气缸座14穿过浮动机构10，所述浮动机构10的后端设有弹簧座15，所述夹钳气缸13的尾部连接有尾轴16，所述尾轴16外套有定位压簧17，所述定位压簧17压在弹簧座15上，所述浮动机构10的侧壁上固定有扇形齿轮18，所述扇形齿轮18的中心具有转轴19，所述扇形齿轮18与翻转齿条8啮合。
所述浮动机构10的包括浮动壳体20和转动安装在浮动壳体20内的浮球21，所述浮球21安装在气缸座14上，所述气缸座14以浮球21为中心在浮动壳体20内自由转动。

Claims (3)

1.一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
2.根据权利要求1所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。
3.根据权利要求2所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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