CN207226448U - 一种自动取件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动取件机械手，包括机座、横梁、滑台、引拨臂、上下臂和侧姿机构，横梁横向置于机座的上端，横梁的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨；滑台置于第一滑轨的上端，滑台沿第一滑轨移动；引拨臂与滑台固定连接，且引拨臂纵向布置；引拨臂上设置有第二滑轨，第二滑轨沿引拨臂布置；第二滑轨上设置有驱动架，驱动架沿第二滑轨纵向移动，引拨臂的一侧设置有驱动臂，驱动臂竖直布置；驱动臂与驱动架固定连接，驱动架带动驱动臂纵向移动；上下臂置于驱动臂上，驱动臂带动上下臂竖直移动；侧姿机构置于上下臂的下端，并与上下臂固定连接，上下臂带动侧姿机构竖直移动。本实用新型实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶取件技术领域，特别涉及一种自动取件机械手。
背景技术
现有技术中，对于塑胶产品没有对应的取件机械手，无法实现自动化对塑胶取件，所以有必要对这些问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动取件机械手，所要解决的技术问题是：对于塑胶产品没有对应的取件机械手，无法实现自动化对塑胶取件。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动取件机械手，包括机座、横梁、滑台、引拨臂、上下臂和侧姿机构，所述横梁横向置于所述机座的上端，所述横梁的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨；所述滑台置于所述第一滑轨的上端，所述滑台沿所述第一滑轨移动；所述引拨臂与所述滑台固定连接，且所述引拨臂纵向布置；所述引拨臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述引拨臂布置；所述第二滑轨上设置有驱动架，所述驱动架沿所述第二滑轨纵向移动，所述引拨臂的一侧设置有驱动臂，所述驱动臂竖直布置；所述驱动臂与所述驱动架固定连接，所述驱动架带动所述驱动臂纵向移动；所述上下臂置于所述驱动臂上，所述驱动臂带动所述上下臂竖直移动；所述侧姿机构置于所述上下臂的下端，并与所述上下臂固定连接，所述上下臂带动所述侧姿机构竖直移动。
进一步，所述滑台上设置有驱动所述滑台横向移动的驱动器。
进一步，所述驱动架的上端设置有带动驱动架纵向移动的第一驱动电机。
进一步，所述驱动臂上设置有驱动上下臂竖直移动的第二驱动电机。
本实用新型的有益效果是：滑台沿第一滑轨横向移动，驱动架沿所述第二滑轨纵向移动，驱动臂带动所述上下臂竖直移动，上下臂带动所述侧姿机构竖直移动，实现侧姿机构横向、纵向和竖向移动，侧姿机构对塑胶产品进行取件，实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
附图说明
图1为本实用新型一种自动取件机械手的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机座，2、横梁，3、滑台，4、引拨臂，5、上下臂，6、侧姿机构，7、第一滑轨，8、第二滑轨，9、驱动架，10、驱动臂，11、驱动器，12、第一驱动电机，13、第二驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种自动取件机械手，包括机座1、横梁2、滑台3、引拨臂4、上下臂5和侧姿机构6，所述横梁2横向置于所述机座1的上端，所述横梁2的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨7；所述滑台3置于所述第一滑轨7的上端，所述滑台3沿所述第一滑轨7移动；所述引拨臂4与所述滑台3固定连接，且所述引拨臂4纵向布置；所述引拨臂4上设置有第二滑轨8，所述第二滑轨8沿所述引拨臂4布置；所述第二滑轨8上设置有驱动架9，所述驱动架9沿所述第二滑轨8纵向移动，所述引拨臂4的一侧设置有驱动臂10，所述驱动臂10竖直布置；所述驱动臂10与所述驱动架9固定连接，所述驱动架9带动所述驱动臂10纵向移动；所述上下臂5置于所述驱动臂10上，所述驱动臂10带动所述上下臂5竖直移动；所述侧姿机构6置于所述上下臂5的下端，并与所述上下臂5固定连接，所述上下臂5带动所述侧姿机构6竖直移动。
上述实施例中，所述滑台3上设置有驱动所述滑台3横向移动的驱动器11。
上述实施例中，所述驱动架9的上端设置有带动驱动架9纵向移动的第一驱动电机12。
上述实施例中，所述驱动臂10上设置有驱动上下臂5竖直移动的第二驱动电机13。
滑台3沿第一滑轨7横向移动，驱动架9沿所述第二滑轨8纵向移动，驱动臂10带动所述上下臂5竖直移动，上下臂5带动所述侧姿机构6竖直移动，实现侧姿机构6横向、纵向和竖向移动，侧姿机构6对塑胶产品进行取件，实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动取件机械手，其特征在于：包括机座(1)、横梁(2)、滑台(3)、引拨臂(4)、上下臂(5)和侧姿机构(6)，所述横梁(2)横向置于所述机座(1)的上端，所述横梁(2)的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨(7)；所述滑台(3)置于所述第一滑轨(7)的上端，所述滑台(3)沿所述第一滑轨(7)移动；所述引拨臂(4)与所述滑台(3)固定连接，且所述引拨臂(4)纵向布置；所述引拨臂(4)上设置有第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)沿所述引拨臂(4)布置；所述第二滑轨(8)上设置有驱动架(9)，所述驱动架(9)沿所述第二滑轨(8)纵向移动，所述引拨臂(4)的一侧设置有驱动臂(10)，所述驱动臂(10)竖直布置；所述驱动臂(10)与所述驱动架(9)固定连接，所述驱动架(9)带动所述驱动臂(10)纵向移动；所述上下臂(5)置于所述驱动臂(10)上，所述驱动臂(10)带动所述上下臂(5)竖直移动；所述侧姿机构(6)置于所述上下臂(5)的下端，并与所述上下臂(5)固定连接，所述上下臂(5)带动所述侧姿机构(6)竖直移动。
2.根据权利要求1所述一种自动取件机械手，其特征在于：所述滑台(3)上设置有驱动所述滑台(3)横向移动的驱动器(11)。
3.根据权利要求1所述一种自动取件机械手，其特征在于：所述驱动架(9)的上端设置有带动驱动架(9)纵向移动的第一驱动电机(12)。
4.根据权利要求1所述一种自动取件机械手，其特征在于：所述驱动臂(10)上设置有驱动上下臂(5)竖直移动的第二驱动电机(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720985110.7U CN207226448U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种自动取件机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720985110.7U CN207226448U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种自动取件机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207226448U true CN207226448U (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61856636
Family Applications (1)
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| CN201720985110.7U Expired - Fee Related CN207226448U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种自动取件机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207226448U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107285021A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 柳州市开宇机器人有限公司 | 一种自动取件机械手 |
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2017
- 2017-08-08 CN CN201720985110.7U patent/CN207226448U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107285021A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 柳州市开宇机器人有限公司 | 一种自动取件机械手 |
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