CN209098099U - 可倾斜式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降机领域，尤其是可倾斜式升降机。该升降机包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、轴杆、连接部、托板、底盘、滚轮、定位防滑装置、升降机直线推动机构、翻转驱动机构和支撑块，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交叉架的连接处穿过一根轴杆，组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部，其中两根支架的底端铰接在定位台上端，另外两根支架的底端铰接在连接部上。本实用新型通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过升降机直线推动机构来推拉升降机，通过翻转驱动机构来实现托板的翻转来实现倾卸托举物的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机领域，尤其是可倾斜式升降机。
背景技术
在汽车焊装生产线过程中，零件生产流水线高度差之间的运输需要有精度高稳定性好的升降装置进行托盘运送。但现有的升降机无法根据需要调节前后距离，也无法调节升降台的方向。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可倾斜式升降机，通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过升降机直线推动机构来推拉升降机，通过翻转驱动机构来实现托板的翻转来实现倾卸托举物的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可倾斜式升降机，包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、轴杆、连接部、托板、底盘、滚轮、定位防滑装置、升降机直线推动机构、翻转驱动机构和支撑块，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交叉架的连接处穿过一根轴杆，组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部，其中两根支架的底端铰接在定位台上端，另外两根支架的底端铰接在连接部上，连接部固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在转动电机的输出轴端，转动电机的机体固定在定位台上，定位台固定在底盘上，底盘上转动连接有滚轮，底盘底部固定有定位防滑装置，底盘侧端固定在升降机直线推动机构的活塞杆端，托板一端铰接在翻转驱动机构的活塞杆端，翻转驱动机构的缸体固定在定位台上，托板另一端铰接在升降台上，升降台位于托板下方，升降台上焊接固定有用于支撑托板的支撑块。
具体地，所述升降台底端焊连有四个开有穿孔的支座，定位台上端焊连有两个支座，组成两组交叉架的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆，支架顶端的转杆穿过升降台底端的支座穿孔，其中两个支架底端的转杆穿过定位台上端的支座穿孔，另外两个支架底端的转杆穿过连接部的穿孔。
具体地，所述定位防滑装置由定位气缸和橡胶块组成，定位气缸的缸体固定在底盘的安装槽内，定位气缸的活塞杆端固定有橡胶块。
具体地，所述升降机直线推动机构为气缸或油缸。
具体地，所述翻转驱动机构为气缸，翻转驱动机构的活塞杆端垂直焊连有轴杆，托板底部滑配连接有支承板，轴杆穿过支承板上的轴孔；
托板一端焊连有杆体，升降台上固定有支承板，杆体穿过支承板上的轴孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可倾斜式升降机，通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过升降机直线推动机构来推拉升降机，通过翻转驱动机构来实现托板的翻转来实现倾卸托举物的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的托板翻转时的结构示意图；
图中1.定位台，2.升降台，3.交叉架，4.转动电机，5.滚珠丝杠副，6.轴杆，7.连接部,8.托板，9.底盘，10.滚轮，11.定位防滑装置,12.升降机直线推动机构，13.翻转驱动机构，14.支撑块，15.支座，16.支承板，111.定位气缸，112.橡胶块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的托板翻转时的结构示意图。
一种可倾斜式升降机，包括定位台1、升降台2、交叉架3、转动电机4、滚珠丝杠副5、轴杆6、连接部7、托板8、底盘9、滚轮10、定位防滑装置11、升降机直线推动机构12、翻转驱动机构13和支撑块14，所述交叉架3为两根转动连接在一起的支架组成，定位台1与升降台2之间连接有两组交叉架3，两组交叉架3的连接处穿过一根轴杆6，组成两组交叉架3的四根支架顶端均铰接在升降台2底部，其中两根支架的底端铰接在定位台1上端，另外两根支架的底端铰接在连接部7上，连接部7固定在滚珠丝杠副5的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副5的丝杆端头固定在转动电机4的输出轴端，转动电机4的机体固定在定位台1上，定位台1固定在底盘9上，底盘9上转动连接有滚轮10，底盘9底部固定有定位防滑装置11，底盘9侧端固定在升降机直线推动机构12的活塞杆端，托板8一端铰接在翻转驱动机构13的活塞杆端，翻转驱动机构13的缸体固定在定位台1上，托板8另一端铰接在升降台2上，升降台2位于托板8下方，升降台2上焊接固定有用于支撑托板8的支撑块14。所述升降台2底端焊连有四个开有穿孔的支座15，定位台1上端焊连有两个支座15，组成两组交叉架3的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆，支架顶端的转杆穿过升降台2底端的支座15穿孔，其中两个支架底端的转杆穿过定位台1上端的支座15穿孔，另外两个支架底端的转杆穿过连接部7的穿孔。所述定位防滑装置11由定位气缸111和橡胶块112组成，定位气缸111的缸体固定在底盘9的安装槽内，定位气缸111的活塞杆端固定有橡胶块112。所述升降机直线推动机构12为气缸或油缸。所述翻转驱动机构13为气缸，翻转驱动机构13的活塞杆端垂直焊连有轴杆，托板8底部滑配连接有支承板16，轴杆穿过支承板16上的轴孔；托板8一端焊连有杆体，升降台2上固定有支承板16，杆体穿过支承板16上的轴孔。
如附图1所示，该升降台是剪刀叉支架结构，当需要升降台进行滑动时，启动转动电机4，转动电机4的输出轴带动滚珠丝杠副5的丝杆旋转，滚珠丝杆上的滚珠螺母带动连接部7进行直线移动，当连接部7左右直线移动时，会带动铰接在连接部7左右两侧的支架同步移动，在移动的过程中，交叉架3会进行开合变动，组成交叉架3的两根支架会沿着轴杆6旋转，从而驱使升降台2上下移动。
当需要推动整个升降台进行水平移动时，升降机直线推动机构12的活塞杆伸缩，配合底盘9底部的滚轮10，就可以驱使升降机进行左右水平移动。升降机直线推动机构12的缸体底端固定在竖直墙面上。当升降机移动到位之后，定位气缸111的活塞杆伸出，并带动橡胶块112贴合在地面上，使得整个升降机实现定位。
当需要倾泻承载的物体时，启动翻转驱动机构13，翻转驱动机构13的活塞杆伸出，从而将托板8一端抬起，此时托板8另一端的杆体沿着升降台2上的支承板16的轴孔进行旋转，这样就使得托板8倾斜，拖板8上的物品就会被倾泻滑下。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种可倾斜式升降机，其特征在于：包括定位台(1)、升降台(2)、交叉架(3)、转动电机(4)、滚珠丝杠副(5)、轴杆(6)、连接部(7)、托板(8)、底盘(9)、滚轮(10)、定位防滑装置(11)、升降机直线推动机构(12)、翻转驱动机构(13)和支撑块(14)，所述交叉架(3)为两根转动连接在一起的支架组成，定位台(1)与升降台(2)之间连接有两组交叉架(3)，两组交叉架(3)的连接处穿过一根轴杆(6)，组成两组交叉架(3)的四根支架顶端均铰接在升降台(2)底部，其中两根支架的底端铰接在定位台(1)上端，另外两根支架的底端铰接在连接部(7)上，连接部(7)固定在滚珠丝杠副(5)的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副(5)的丝杆端头固定在转动电机(4)的输出轴端，转动电机(4)的机体固定在定位台(1)上，定位台(1)固定在底盘(9)上，底盘(9)上转动连接有滚轮(10)，底盘(9)底部固定有定位防滑装置(11)，底盘(9)侧端固定在升降机直线推动机构(12)的活塞杆端，托板(8)一端铰接在翻转驱动机构(13)的活塞杆端，翻转驱动机构(13)的缸体固定在定位台(1)上，托板(8)另一端铰接在升降台(2)上，升降台(2)位于托板(8)下方，升降台(2)上焊接固定有用于支撑托板(8)的支撑块(14)。
2.根据权利要求1所述的可倾斜式升降机，其特征在于：所述升降台(2)底端焊连有四个开有穿孔的支座(15)，定位台(1)上端焊连有两个支座(15)，组成两组交叉架(3)的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆，支架顶端的转杆穿过升降台(2)底端的支座(15)穿孔，其中两个支架底端的转杆穿过定位台(1)上端的支座(15)穿孔，另外两个支架底端的转杆穿过连接部(7)的穿孔。
3.根据权利要求1所述的可倾斜式升降机，其特征在于：所述定位防滑装置(11)由定位气缸(111)和橡胶块(112)组成，定位气缸(111)的缸体固定在底盘(9)的安装槽内，定位气缸(111)的活塞杆端固定有橡胶块(112)。
4.根据权利要求1所述的可倾斜式升降机，其特征在于：所述升降机直线推动机构(12)为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的可倾斜式升降机，其特征在于：所述翻转驱动机构(13)为气缸，翻转驱动机构(13)的活塞杆端垂直焊连有轴杆，托板(8)底部滑配连接有支承板(16)，轴杆穿过支承板(16)上的轴孔；
托板(8)一端焊连有杆体，升降台(2)上固定有支承板(16)，杆体穿过支承板(16)上的轴孔。
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