CN203638743U - 玻璃自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃自动输送装置，它包括承载框架，承载框架包括承重梁，承重梁下端面设有与汽车流水装配线平行设置的运输轨道，运输轨道与承重梁固定连接，运输轨道下方设有电机滚轮驱动装置，电机滚轮驱动装置的输出端与运输轨道滑动连接，电机滚轮驱动装置固定在平移轨道上；它还包括用于吸附玻璃的移载装置，移载装置与平移轨道滑动连接。本实用新型能将玻璃自动搬送至车体上方，减轻作业员的上装作业强度，提高了自动化度，削减了人工手动移载上装作业工数，同时也减轻了作业员手动移载玻璃的劳动强度，提高装配效率，设备更加人性化，且适用于多种车型的前后玻璃搬送。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体地指一种汽车前后挡风玻璃自动搬送到车体正上方，人工辅助上装的玻璃自动输送装置。
背景技术
通常，玻璃涂胶机搬送线是玻璃涂胶完成后，玻璃自动搬送至上装工位，作业员通过手动或辅助移载装置将玻璃进行上装。上装作业过程中，作业员需要从待装工位手动取付玻璃并手动移载至车体上方进行安装，因此造成了玻璃上装作业的工序增加，工作效率低；随着流水节拍的提高，给作业员带来的劳动强度越来越大。
因此，需对现有技术进行改进。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种适用于多种车型的前后玻璃搬送的玻璃自动输送装置。
本实用新型的技术方案为：一种玻璃自动输送装置，它包括将汽车流水装配线置于内部的承载框架，所述承载框架包括水平设置并与汽车流水装配线垂直的承重梁，其特征在于：所述承重梁下端面设有与汽车流水装配线平行设置的运输轨道，所述运输轨道与承重梁固定连接，所述运输轨道下方设有电机滚轮驱动装置，所述电机滚轮驱动装置的输出端与运输轨道滑动连接，电机滚轮驱动装置固定在平移轨道上，所述平移轨道位于汽车流水装配线上方，平移轨道与汽车流水装配线垂直布置；它还包括用于吸附玻璃的移载装置，所述移载装置与平移轨道滑动连接。
上述方案中：
所述承重梁下端面设有第一U型槽，所述运输轨道为工字型，所述运输轨道上端卡在第一U型槽中并与第一U型槽固定连接，所述电机滚轮驱动装置的输出端设置在运输轨道下端面上，电机滚轮驱动装置与运输轨道下端面滑动连接。
所述承重梁与平移轨道之间至少设有一个导向装置，所述导向装置包括工字梁，所述工字梁上端卡在开设在承重梁下端面的第二U型槽中，工字梁与第二U型槽滑动连接，所述工字梁下端面通过杆件与平移轨道固定连接。
所述移载装置包括载体框架，所述载体框架下端设有吸附装置，载体框架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡在开设在平移轨道侧面的第三U型槽中，驱动电机与第三U型槽滑动连接。
所述吸附装置包括四个吸盘，所述吸盘每两个为一组固定在载体框架下端面上。
本实用新型能将玻璃自动搬送至车体上方，减轻作业员的上装作业强度，提高了自动化度，削减了人工手动移载上装作业工数，同时也减轻了作业员手动移载玻璃的劳动强度，提高装配效率，设备更加人性化，且适用于多种车型的前后玻璃搬送。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是图1中B处放大图；
图4是本实用新型的移运装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示的一种玻璃自动输送装置，它包括将汽车流水装配线2置于内部的承载框架1，承载框架1包括水平设置并与汽车流水装配线2垂直的承重梁1.1，承重梁1.1两端由两根竖直设置的支撑梁1.2支撑；承重梁1.1下端面设有与汽车流水装配线2平行设置的运输轨道3，运输轨道3与承重梁1.1固定连接，运输轨道3下方设有电机滚轮驱动装置4，电机滚轮驱动装置4的输出端（滚轮）与运输轨道3滑动连接，电机滚轮驱动装置4固定在平移轨道5上，平移轨道5位于汽车流水装配线2上方，并与汽车流水装配线2垂直布置；它还包括用于吸附玻璃的移载装置6，移载装置6与平移轨道5滑动连接。
移载装置6吸附到玻璃后，在平移轨道5上滑动，将玻璃搬送到车体上方等待安装，安装过程中作业员只需操作移载机的负载平衡按钮就可省力的进行玻璃安装。且此过程中，移载装置6还在运输轨道3上滑动，与汽车流水装配线2的装配速度保持同步，以提高装配的作业效率。
如图2所示，承重梁1.1下端面设有第一U型槽1.3，运输轨道3为工字型，运输轨道3上端卡在第一U型槽1.3中并与第一U型槽1.3固定连接，电机滚轮驱动装置4的输出端即滚轮设置在运输轨道3下端面上，电机滚轮驱动装置4与运输轨道3下端面滑动连接，其速度与汽车流水装配线2的流水速度一致。此设计的目的在于：电机滚轮驱动装置4可与汽车流水装配线2同步前移，以带动平移轨道5、移载装置6与的汽车流水装配线2同步前移。
如图3所示，承重梁1.1与平移轨道5之间设有两个导向装置7，导向装置7布置在电机滚轮驱动装置4的两侧，它包括工字梁7.1，工字梁7.1上端卡在开设在承重梁1.1下端面的第二U型槽1.4中，工字梁7.1与第二U型槽1.4滑动连接，工字梁7.1下端面通过杆件7.2与平移轨道5固定连接。导向装置7不仅使电机滚轮驱动装置4按照既定方向（汽车流水装配线2的前进方向）前移，还可以承载平移轨道5、移载装置6的重量，将二者悬挂在承重梁1.1的两端，保证电机滚轮驱动装置4的输出端即滚轮与运输轨道3下端面之间的稳定。
如图4所示，移载装置6包括载体框架6.1，载体框架6.1下端设有吸附装置，载体框架6.1上设有驱动电机6.2，驱动电机6.2的输出端（图中小滚轮）卡在开设在平移轨道5侧面的第三U型槽中，驱动电机6.2与第三U型槽滑动连接，相应的带动移载装置6在第三U型槽进行滑动。
本实施例的吸附装置包括四个吸盘6.3，吸盘6.3每两个为一组固定在载体框架6.1下端面上。
本实用新型能将玻璃自动搬送至车体上方，减轻作业员的上装作业强度，提高了自动化度，削减了人工手动移载上装作业工数，同时也减轻了作业员手动移载玻璃的劳动强度，提高装配效率，设备更加人性化，且适用于多种车型的前后玻璃搬送。
Claims (5)
1.一种玻璃自动输送装置，它包括将汽车流水装配线（2）置于内部的承载框架（1），所述承载框架（1）包括水平设置并与汽车流水装配线（2）垂直的承重梁（1.1），其特征在于：所述承重梁（1.1）下端面设有与汽车流水装配线（2）平行设置的运输轨道（3），所述运输轨道（3）与承重梁（1.1）固定连接，所述运输轨道（3）下方设有电机滚轮驱动装置（4），所述电机滚轮驱动装置（4）的输出端与运输轨道（3）滑动连接，电机滚轮驱动装置（3）固定在平移轨道（5）上，所述平移轨道（5）位于汽车流水装配线（2）上方，平移轨道（5）与汽车流水装配线（2）垂直布置；它还包括用于吸附玻璃的移载装置（6），所述移载装置（6）与平移轨道（5）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动输送装置，其特征在于：所述承重梁（1.1）下端面设有第一U型槽（1.3），所述运输轨道（3）为工字型，所述运输轨道（3）上端卡在第一U型槽（1.3）中并与第一U型槽（1.3）固定连接，所述电机滚轮驱动装置（4）的输出端设置在运输轨道（3）下端面上，电机滚轮驱动装置（4）与运输轨道（3）下端面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃自动输送装置，其特征在于：所述承重梁（1.1）与平移轨道（5）之间至少设有一个导向装置（7），所述导向装置（7）包括工字梁（7.1），所述工字梁（7.1）上端卡在开设在承重梁（1.1）下端面的第二U型槽（1.4）中，工字梁（7.1）与第二U型槽（7.1）滑动连接，所述工字梁（7.1）下端面通过杆件（7.2）与平移轨道（5）固定连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动输送装置，其特征在于：所述移载装置（6）包括载体框架（6.1），所述载体框架（6.1）下端设有吸附装置，载体框架（6.1）上设有驱动电机（6.2），所述驱动电机（6.2）的输出端卡在开设在平移轨道（5）侧面的第三U型槽中，驱动电机（6.2）与第三U型槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃自动输送装置，其特征在于：所述吸附装置包括四个吸盘（6.3），所述吸盘（6.3）每两个为一组固定在载体框架（6.1）下端面上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105458656A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 玻璃的输送安装装置 |
| CN108439816A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-24 | 福建三锋智能科技有限公司 | 一种玻璃憎水加工设备 |
| CN110053974A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆玻璃的拾取装置及安装设备 |
| CN111332798A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-06-26 | 山东万物生机械技术有限公司 | 一种可转弯的建筑玻璃输送装置及其工作方法 |
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