CN104589362A - 一种注塑机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁，所述基座上还设有承载工件的工作台面，所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁，所述基座上还设有位置传感器，所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接，本发明能够自动抓取工件，节约了人工成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑机的机械手。
背景技术
注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工，将注塑件从模具中取出时往往采用人工抓取工件，注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，而且工作效率较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种注塑机的机械手，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种注塑机的机械手，能够自动抓取工件，节约了人工成本，提高了工作效率。
本发明提出的一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁，所述基座上还设有承载工件的工作台面，所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁，所述基座上还设有位置传感器，所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接。
进一步的，所述升降装置包括螺杆、套设在所述螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴相连，所述螺杆上还套设有限位块，所述限位块与所述基座固定连接，所述限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，所述螺杆上设有与所述凹槽滑移配合的凸块。
进一步的，所述位置传感器为光电检测传感器，所述抓手上设有接收所述光电检测传感器发出的光线的光源接收点。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：上述注塑机的机械手在抓手的下端面设置第一磁铁，并且第一磁铁与位置传感器通过电路连接，当升降装置下降到一定位置，位置传感器感应到抓手到达抓取工件的位置时，第一电磁铁通电，吸附住工作台面上的第二磁铁，实现对工作台面上工件的抓取，该结构简单易行，操作方便快捷，节约了人工操作的成本，省时省力，提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明A向的部分结构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例的一种注塑机的机械手，包括基座、设置在基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，抓取装置包括抓手1、设置在抓手1下端面的第一电磁铁2，基座上还设有承载工件13的工作台面14，工作台面14上设有与抓手1下端的第一电磁铁2相对应的第二电磁铁3，基座上还设有位置传感器，在本实施例中，该位置传感器为光电检测传感器4，在抓手1上设有接收光电检测传感器4发出的光线的光源接收点5，光电检测传感器4设置在工作台面14的一侧并且与第一电磁铁2通过电路连接。升降装置包括螺杆6、套设在螺杆6上并与其螺纹配合的第一齿轮7、与第一齿轮7通过齿轮配合连接的第二齿轮8，第二齿轮8与电机的输出轴9相连，螺杆6上还套设有限位块10，限位块10与基座固定连接，限位块10的内圆周面沿轴向设有位置相对的两个凹槽11，螺杆6上设有两个凸块12，并且分别与两个凹槽11滑移配合。
本发明通过电机驱动第二齿轮8的转动来带动第一齿轮7转动，第一齿轮7与螺杆6螺纹配合连接，螺杆6在第一齿轮7的驱动下，由于凸块12卡在限位块10的凹槽11内，限制了螺杆6的转动，因而驱使螺杆6上下移动，当需要抓取工件13时，螺杆6向下运动，当螺杆6下降到抓手1能够抓取到工件13的位置时，光电检测传感器4的光源发射点发射出光线的被抓手1上的光源接收点5接收，此时抓手1上的第一电磁铁2通电并吸附工作台面14上的第二电磁铁3，实现对工作台面14上工件13的抓取。该设计简单合理，操作方便快捷，能够有效提高工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁，所述基座上还设有承载工件的工作台面，所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁，所述基座上还设有位置传感器，所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征在于：所述升降装置包括螺杆、套设在所述螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴相连，所述螺杆上还套设有限位块，所述限位块与所述基座固定连接，所述限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，所述螺杆上设有与所述凹槽滑移配合的凸块。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征在于：所述位置传感器为光电检测传感器，所述抓手上设有接收所述光电检测传感器发出的光线的光源接收点。
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