CN104608341A - 注塑机的机械手 - Google Patents

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CN104608341A
CN104608341A CN201410850931.0A CN201410850931A CN104608341A CN 104608341 A CN104608341 A CN 104608341A CN 201410850931 A CN201410850931 A CN 201410850931A CN 104608341 A CN104608341 A CN 104608341A
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丁铭
胡波
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Bo Ao Plastic Electronic Co Ltd Of Suzhou City
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Bo Ao Plastic Electronic Co Ltd Of Suzhou City
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑机的机械手，包括基座、设置在基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，升降装置包括螺杆、套设在螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，第二齿轮与电机的输出轴相连，螺杆上还套设有限位块，限位块与基座固定连接，限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，螺杆上设有与凹槽滑移配合的凸块，螺杆的下端沿径向开设有通孔，通孔的一侧设有信号发射器，通孔的另一侧对应信号发射器的位置设有信号接收器。本发明提供的注塑机的机械手，能够代替人工，自动抓取工件，其结构简单，操作便捷，工作效率高。

Description

注塑机的机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑机的机械手。
背景技术
注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工，将注塑件从模具中取出时往往采用人工抓取工件，注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，而且工作效率较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种注塑机的机械手，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种注塑机的机械手，能够代替人工，自动抓取工件，其结构简单，操作便捷，工作效率高。
本发明提出的一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，所述升降装置包括螺杆、套设在所述螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴相连，所述螺杆上还套设有限位块，所述限位块与所述基座固定连接，所述限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，所述螺杆上设有与所述凹槽滑移配合的凸块，所述螺杆的下端沿径向开设有通孔，所述通孔的一侧设有信号发射器，所述通孔的另一侧对应信号发射器的位置设有信号接收器。
进一步的，所述抓取装置为真空吸盘。
进一步的，所述限位块的内圆周面设有位置相对的两个凹槽，所述螺杆上设有两个凸块，并分别与所述两个凹槽滑移配合。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过电机驱动第二齿轮的转动来带动第一齿轮转动，第一齿轮与螺杆螺纹配合连接，螺杆在第一齿轮的驱动下，由于凸块卡在限位块的凹槽内，限制了螺杆的转动，因而驱使螺杆上下移动，当需要抓取工件时，螺杆向下运动，信号发射器向信号接收器发出的信号被螺杆遮挡，当螺杆下降到能够抓取到工件的位置时，设置在螺杆上的通孔到达信号发射器的信号发射点，此时信号发射器发出的信号通过通孔被信号接收器接收到，此时，控制抓取装置抓取工件。该设计简单合理，操作方便快捷，能够有效提高工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明A向的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种注塑机的机械手，包括基座、设置在基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，在本实施例中，该抓取装置为真空吸盘1，升降装置包括螺杆2、套设在螺杆2上并与其螺纹配合的第一齿轮3、与第一齿轮3通过齿轮配合连接的第二齿轮4，第二齿轮4与电机的输出轴5相连，螺杆2上还套设有限位块6，限位块6与基座固定连接，限位块6的内圆周面沿轴向设有位置相对的两个凹槽7，螺杆2上设有两个凸块8，并分别与所述两个凹槽7滑移配合，螺杆2的下端沿径向开设有通孔9，通孔9的一侧设有信号发射器10，通孔9的另一侧对应信号发射器10的位置设有信号接收器11。
本发明通过电机驱动第二齿轮4的转动来带动第一齿轮3转动，第一齿轮3与螺杆2螺纹配合连接，螺杆2在第一齿轮3的驱动下，由于凸块8卡在限位块6的凹槽7内，限制了螺杆2的转动，因而驱使螺杆2上下移动，当需要抓取工件时，螺杆2向下运动，信号发射器10向信号接收器11发出的信号被螺杆2遮挡，当螺杆2下降到能够抓取到工件的位置时，设置在螺杆2上的通孔9到达信号发射器10的信号发射点，此时信号发射器10发出的信号通过通孔9被信号接收器11接收到，此时，控制抓取装置抓取工件。该设计简单合理，操作方便快捷，能够有效提高工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，其特征在于：所述升降装置包括螺杆、套设在所述螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴相连，所述螺杆上还套设有限位块，所述限位块与所述基座固定连接，所述限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，所述螺杆上设有与所述凹槽滑移配合的凸块，所述螺杆的下端沿径向开设有通孔，所述通孔的一侧设有信号发射器，所述通孔的另一侧对应信号发射器的位置设有信号接收器。
2.根据权利要求1所述的注塑机的机械手，其特征在于：所述抓取装置为真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的注塑机的机械手，其特征在于：所述限位块的内圆周面设有位置相对的两个凹槽，所述螺杆上设有两个凸块，并分别与所述两个凹槽滑移配合。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108908875A (zh) * 2018-06-28 2018-11-30 滁州质顶机电科技有限公司 一种汽车内饰件的加工模具
CN109940800A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 重庆科美模具有限公司 一种通用脱模器

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