CN203198194U

CN203198194U - 注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构

Info

Publication number: CN203198194U
Application number: CN 201320234375
Authority: CN
Inventors: 吴超
Original assignee: HAINING YIQIU PLASTIC INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: HAINING YIQIU PLASTIC INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-05-02

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，属于注塑机技术领域。它解决了现有机械手定料和取料不能同时进行，导致机械手不够灵敏等技术问题。一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架和型腔，本传动结构包括分别设置在两个支撑柱内端上的皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，齿形皮带还与一个皮带轮三啮合，皮带轮三与一个电机一的输出轴相连，支撑板上开设有导向槽，皮带轮三与一个升降杆的内端相连，两个支撑杆和升降杆三者均插设在导向槽内且能够在导向槽内移动。本实用新型具有能够在保证齿形皮带和皮带轮平稳啮合的同时，实现齿形皮带的移动等优点。

Description

注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，涉及一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，由于工件较小，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障。本文描述的齿形皮带传动结构是注塑机取料机械手上的一部分，主要功能是实现齿形皮带与皮带轮啮合，而且齿形皮带本身也能够在竖直方向与皮带轮一起运动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何在保证齿形皮带和皮带轮平稳啮合的同时，实现齿形皮带的移动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架和型腔，其特征在于，机械手包括一个支架，所述的支架上具有一个支撑板，所述的支撑板上平行设置有两个支撑柱，本传动结构包括分别设置在两个支撑柱内端上的皮带轮一和皮带轮二，所述的皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，所述的齿形皮带还与一个皮带轮三啮合，所述的皮带轮三与一个电机一的输出轴相连，所述的支撑板上开设有导向槽，所述的皮带轮三与一个升降杆的内端相连，所述的两个支撑杆和升降杆三者均插设在所述的导向槽内且能够在导向槽内移动。

本实用新型的工作原理是：皮带轮一和皮带轮二对齿形皮带进行支撑和张紧，皮带轮三通过电机一对齿形皮带进行传动；齿形皮带、两个支撑杆和升降杆三者整体移动时，利用支撑板上开设的导向槽对两个支撑杆和升降杆进行限位和导向，使齿形皮带、两个支撑杆和升降杆三者能够平稳的移动，从而实现取料机械手上升降板的上下移动。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的皮带轮一和皮带轮二的直径相同，所述皮带轮三的直径大于所述的皮带轮一和皮带轮二。为了使皮带轮三能够与齿形皮带紧密的啮合，皮带轮三的直径稍大于皮带轮一和皮带轮二的直径，使夹于皮带轮三两侧的齿形皮带对皮带轮三具有一个夹紧力，能够保证皮带轮三与齿形皮带稳定的啮合。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述升降杆的外端和两个支撑柱的外端均设置有滚轮，所述的滚轮卡接在所述的导向槽内并能在所述的导向槽内滚动。升降板上下移动时，支撑柱和升降杆也随之同步移动，导向槽用于对支撑柱和升降杆移动时的导向，滚轮固定在支撑柱和升降杆的外端，减小摩擦，使升降机构工作更加顺畅。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的支撑板上还设置有一块连接板，所述的连接板上开设有三个定位孔，所述的两个支撑柱和升降杆分别穿设在所述的三个定位孔内。连接板上的三个定位孔将两个支撑柱和升降杆三者的轴间距固定，使齿形皮带始终处于张紧状态下。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的支架与齿形皮带之间设置有一个升降机构，所述的升降机构包括一块升降板，所述的电机一固定设置在升降板上，所述的升降板固定设置有一个螺母，所述的支架上固定设置有电机二，所述电机二的输出轴上固设有一根与所述的螺母配合的螺杆。通过螺杆和螺母的配合，将电机的旋转运动转换为升降板的上下运动，在定料机构完成对工件的固定、清洗机构完成对型腔的清洗后，升降机构将整个支架上升至一定高度，从而退出注塑机的合膜区域。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的支架上还固定设置有一根导杆，所述的升降板上开设有一个导向孔，所述的导杆插设在所述的导向孔内。导杆和支架上螺杆一起，能够使升降板不会与螺杆之间发生相对摆动，从而皮带轮三能够稳定的与齿形皮带啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本传动结构中设置有一个开始在支撑板上的导向槽，利用支撑板上开设的导向槽对两个支撑杆和升降杆进行限位和导向，使齿形皮带、两个支撑杆和升降杆三者能够平稳的移动，从而实现取料机械手上升降板的上下移动。

2、本传动结构中，在升降板上开设有一个导向孔，导杆插设在导向孔内，导杆和支架上螺杆一起，能够使升降板不会与螺杆之间发生相对摆动，从而皮带轮三能够稳定的与齿形皮带啮合。

附图说明

图1是本传动结构在取料机械手中的位置示意图。

图2是本机械手的整体结构示意图。

图3是本传动结构中支架与三个皮带轮之间的连接结构示意图。

图4是图3的爆炸图。

图5是本传动结构中连接板的结构示意图。

图中，1、机架；2、型腔；3、支架；31、导杆；32、导向孔；4、支撑板；41、导向槽；42、滚轮；43、连接板；44、定位孔；45、支撑柱；51、齿形皮带；52、皮带轮一；53、皮带轮二；54、皮带轮三；6、升降机构；61、升降板；62、螺母；63、螺杆；64、升降杆；1a、电机一；1b、电机二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架1和型腔2，机械手包括一个支架3，支架3上具有一个支撑板4，支撑板4上平行设置有两个支撑柱45，本传动结构包括分别设置在两个支撑柱45内端上的皮带轮一52和皮带轮二53，皮带轮一52和皮带轮二53之间连接有一个齿形皮带51，齿形皮带51还与一个皮带轮三54啮合，皮带轮三54与一个电机一1a的输出轴相连，支撑板4上开设有导向槽41，皮带轮三54与一个升降杆64的内端相连，两个支撑杆和升降杆64三者均插设在导向槽41内且能够在导向槽41内移动，皮带轮一52和皮带轮二53的直径相同，皮带轮三54的直径大于皮带轮一52和皮带轮二53，为了使皮带轮三54能够与齿形皮带51紧密的啮合，皮带轮三54的直径稍大于皮带轮一52和皮带轮二53的直径，使夹于皮带轮三54两侧的齿形皮带51对皮带轮三54具有一个夹紧力，能够保证皮带轮三54与齿形皮带51稳定的啮合，

如图2、图3、图4和图5所示，升降杆64的外端和两个支撑柱45的外端均设置有滚轮42，滚轮42卡接在导向槽41内并能在导向槽41内滚动。升降板61上下移动时，支撑柱45和升降杆64也随之同步移动，导向槽41用于对支撑柱45和升降杆64移动时的导向，滚轮42固定在支撑柱45和升降杆64的外端，减小摩擦，使升降机构6工作更加顺畅，支撑板4上还设置有一块连接板43，连接板43上开设有三个定位孔44，两个支撑柱45和升降杆64分别穿设在三个定位孔44内，连接板43上的三个定位孔44将两个支撑柱45和升降杆64三者的轴间距固定，使齿形皮带51始终处于张紧状态下。

如图1和图2所示，支架3与齿形皮带51之间设置有一个升降机构6，升降机构6包括一块升降板61，电机一1a固定设置在升降板61上，升降板61固定设置有一个螺母62，支架3上固定设置有电机二1b，电机二1b的输出轴上固设有一根与螺母62配合的螺杆63，通过螺杆63和螺母62的配合，将电机的旋转运动转换为升降板61的上下运动，在定料机构完成对工件的固定、清洗机构完成对型腔2的清洗后，升降机构6将整个支架3上升至一定高度，从而退出注塑机的合膜区域，支架3上还固定设置有一根导杆31，升降板61上开设有一个导向孔32，导杆31插设在导向孔32内，导杆31和支架3上螺杆63一起，能够使升降板61不会与螺杆63之间发生相对摆动，从而皮带轮三54能够稳定的与齿形皮带51啮合。

本实用新型的工作原理是：皮带轮一52和皮带轮二53对齿形皮带51进行支撑和张紧，皮带轮三54通过电机一1a对齿形皮带51进行传动；齿形皮带51、两个支撑杆和升降杆64三者整体移动时，利用支撑板4上开设的导向槽41对两个支撑杆和升降杆64进行限位和导向，使齿形皮带51、两个支撑杆和升降杆64三者能够平稳的移动，从而实现取料机械手上升降板61的上下移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架（1）和型腔（2），其特征在于，机械手包括一个支架（3），所述的支架（3）上具有一个支撑板（4），所述的支撑板（4）上平行设置有两个支撑柱（45），本传动结构包括分别设置在两个支撑柱（45）内端上的皮带轮一（52）和皮带轮二（53），所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）之间连接有一个齿形皮带（51），所述的齿形皮带（51）还与一个皮带轮三（54）啮合，所述的皮带轮三（54）与一个电机一（1a）的输出轴相连，所述的支撑板（4）上开设有导向槽（41），所述的皮带轮三（54）与一个升降杆（64）的内端相连，所述的两个支撑杆和升降杆（64）三者均插设在所述的导向槽（41）内且能够在导向槽（41）内移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）的直径相同，所述皮带轮三（54）的直径大于所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述升降杆（64）的外端和两个支撑柱（45）的外端均设置有滚轮（42），所述的滚轮（42）卡接在所述的导向槽（41）内并能在所述的导向槽（41）内滚动。

4.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的支撑板（4）上还设置有一块连接板（43），所述的连接板（43）上开设有三个定位孔（44），所述的两个支撑柱（45）和升降杆（64）分别穿设在所述的三个定位孔（44）内。

5.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的支架（3）与齿形皮带（51）之间设置有一个升降机构（6），所述的升降机构（6）包括一块升降板（61），所述的电机一（1a）固定设置在升降板（61）上，所述的升降板（61）固定设置有一个螺母（62），所述的支架（3）上固定设置有电机二（1b），所述电机二（1b）的输出轴上固设有一根与所述的螺母（62）配合的螺杆（63）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的支架（3）上还固定设置有一根导杆（31），所述的升降板（61）上开设有一个导向孔（32），所述的导杆（31）插设在所述的导向孔（32）内。