CN203357834U - 注塑成型取件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，气动装置包括固定座、旋转臂和夹爪组件，固定座与旋转臂通过旋转轴连接，固定座的上端设置有弧形槽孔，旋转臂的后端固定有旋转气缸，其输出轴的末端锁固在弧形槽孔上，旋转臂由旋转气缸推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座、夹爪头、水平气缸及垂直气缸，水平气缸推动旋转臂上的夹爪支座前后移动，垂直气缸推动夹爪头上下移动。本实用新型可结合注塑机同步运行，进行自动取件动作，具有灵活性好、精确度高、速度快等优点，替代了传统的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，节省了人工成本，保证了生产的连续性，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种注塑成型取件机械手。
背景技术
市面上的注塑机大多数没有配备专门的注塑工件取出机构，一般采用的取出方式为人工取出，操作人员需拉开注塑机的安全门，才能取出工件，人工取件速度慢、效率低、成本高，无法保证生产的连续性，且工人在取件过程中容易被注塑机夹伤，工人的安全得不到保障。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种灵活性好、精确度高、速度快的注塑成型取件机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，所述的气动装置包括固定座、旋转臂和夹爪组件，固定座与旋转臂通过旋转轴连接，固定座的上端设置有弧形槽孔，旋转臂的后端固定有旋转气缸，其输出轴的末端锁固在弧形槽孔上，旋转臂由旋转气缸推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座、夹爪头、水平气缸及垂直气缸，所述的夹爪支座与旋转臂上所设的导向轨滑动连接，水平气缸的缸体固定在旋转臂上，其输出轴与夹爪支座连接，垂直气缸的缸体垂直固定在夹爪支座上，其输出轴与夹爪头连接。
所述的夹爪组件还包括导向套筒及与导向套筒下端连接的空心管，所述的导向套筒垂直固定在夹爪支座上，空心管的底端与夹爪头连接。
夹爪头的底部设置有夹爪及夹紧气缸。
夹爪头的下部设置有可感应工件位置的传感器。
所述的控制器分别与旋转气缸、水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸及传感器相连接。
本实用新型可结合注塑机同步运行，进行自动取件动作，具有灵活性好、精确度高、速度快等优点，替代了传统的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，节省了人工成本，保证了生产的连续性，极大地提高了生产效率。
附图说明：
附图1为本实用新型之主视图。
附图2为本实用新型之左视图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1-2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型是有关一种注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，所述的气动装置包括固定座1、旋转臂2和夹爪组件，固定座1与旋转臂2通过旋转轴连接，固定座1的上端设置有弧形槽孔3，旋转臂2的后端固定有旋转气缸4，其输出轴的末端锁固在弧形槽孔3上，旋转臂2由旋转气缸4推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座5、夹爪头6、水平气缸7及垂直气缸8，所述的夹爪支座5与旋转臂2上所设的导向轨滑动连接，水平气缸7的缸体固定在旋转臂2上，其输出轴与夹爪支座5连接，垂直气缸8的缸体垂直固定在夹爪支座5上，其输出轴与夹爪头6连接。
所述的夹爪组件还包括导向套筒及与导向套筒下端连接的空心管，所述的导向套筒垂直固定在夹爪支座5上，空心管的底端与夹爪头6连接。
夹爪头6的底部设置有夹爪9及夹紧气缸，夹紧气缸能推动夹爪9进行夹紧动作；夹爪头6的下部设置有传感器，所述的传感器能感应工件位置。
所述的控制器分别与旋转气缸4、水平气缸7、垂直气缸8、夹紧气缸及传感器相连接，传感器将工件位置信息传递至控制器，由控制器控制旋转气缸4、水平气缸7、垂直气缸8、夹紧气缸动作。
本实用新型可结合注塑机同步运行，进行自动取件动作。当注塑机完成注塑开模时，机械手开始进行动作：根据传感器感应到的工件位置，水平气缸7推动夹爪支座5向前移动，使夹爪支座5位于工件的上方，垂直气缸8推动夹爪头6向下移动，夹爪支座5后移并通过夹爪9夹取工件，夹爪支座5和夹爪头6复位，旋转气缸4推动旋转臂2旋转至与水平面夹角约45度，垂直气缸8将夹爪头6向外推出，使其置于注塑机范围外，夹爪9松开工件，工件掉落于指定存放点，旋转臂2及夹爪头6复位完成整个取出循环动作。
本实用新型具有灵活性好、精确度高、速度快等优点，替代了传统的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，节省了人工成本，保证了生产的连续性，极大地提高了生产效率。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1. 注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，其特征在于：所述的气动装置包括固定座（1）、旋转臂（2）和夹爪组件，固定座（1）与旋转臂（2）通过旋转轴连接，固定座（1）的上端设置有弧形槽孔（3），旋转臂（2）的后端固定有旋转气缸（4），其输出轴的末端锁固在弧形槽孔（3）上，旋转臂（2）由旋转气缸（4）推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座（5）、夹爪头（6）、水平气缸（7）及垂直气缸（8），所述的夹爪支座（5）与旋转臂（2）上所设的导向轨滑动连接，水平气缸（7）的缸体固定在旋转臂（2）上，其输出轴与夹爪支座（5）连接，垂直气缸（8）的缸体垂直固定在夹爪支座（5）上，其输出轴与夹爪头（6）连接。
2. 根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征在于：所述的夹爪组件还包括导向套筒及与导向套筒下端连接的空心管，所述的导向套筒垂直固定在夹爪支座上，空心管的底端与夹爪头连接。
3. 根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征在于：夹爪头（6）的底部设置有夹爪（9）及夹紧气缸。
4. 根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征在于：夹爪头（6）的下部设置有可感应工件位置的传感器。
5. 根据权利要求1、3或4所述的注塑成型取件机械手，其特征在于：所述的控制器分别与旋转气缸（4）、水平气缸（7）、垂直气缸（8）、夹紧气缸及传感器相连接。
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